一种洗涤控制方法及洗衣机技术

本发明专利技术公开了一种洗涤控制方法及洗衣机，方法包括：步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；步骤2、启动洗涤进程；步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时返回步骤3；在差值大于颜色预设值时进入步骤5；步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。本发明专利技术联合洗涤物混合液的颜色特征和浊度特征，结合进水进程和洗涤进程，对串色情况进行了全面判断。对串色情况进行了全面判断。对串色情况进行了全面判断。

【技术实现步骤摘要】
一种洗涤控制方法及洗衣机


[0001]本专利技术属于洗衣机
，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。

技术介绍

[0002]洗衣机能方便人们对脏的衣物进行自动洗涤，使用时，将需要洗涤的衣物一并投入洗衣机中启动洗涤程序即可。
[0003]实际应用中，受织物材料、质地和工艺等影响，有些衣物存在掉色的现象，若将这些衣物也一并投入洗衣机，会造成衣物间相互串色的情况发生。为避免这种情况发生，用户需要提前将衣物进行分类，或者将浅色衣物和深色衣物进行分类洗涤，或者将可能存在掉色的衣物单独拿出来；但还是会存在用户忘记分类、或者不清楚衣物是否掉色的情况，导致衣物染色情况时有发生。
[0004]现有技术中，存在通过颜色特征来判断洗涤物串色情况的方案，通过判断待洗涤物的颜色差异的方式，在颜色差异大于阈值时发出颜色告警，这种判断对于颜色艳丽但不掉色的洗涤物存在误判的情况；现有技术中也存在通过浊度特征来判断洗涤物串色情况的方案，通过在排水时检测洗涤水的污浊程度的方式，在污浊程度变化大于阈值时发出告警，这种判断方式中，串色情况已经发生，存在判断不及时的问题，且对于在洗涤前本身就附着有大量灰尘固体颗粒的情况也存在误判的情况。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种洗涤控制方法及洗衣机，解决现有洗衣机对串色判断不准确的技术问题。
[0006]本专利技术采用以下技术方案予以实现：提出一种洗涤控制方法，包括：步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；步骤2、启动洗涤进程；步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时，返回步骤3；在差值大于颜色预设值时，进入步骤5；步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。
[0007]进一步的，在发出串色预警信息之后，所述方法还包括：若接收到停止洗涤指令，启动排水进程；在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。
[0008]进一步的，在控制洗衣机的门体解锁之后，所述方法还包括：预设时间段后判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。
[0009]进一步的，在脱水进程之后，所述方法还包括：按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。
[0010]进一步的于，在发出串色预警信息之前，所述方法还包括：根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；将疑似串
色源数据合并入所述串色预警信息中。
[0011]提出一种洗衣机，包括：摄像模块，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；浊度传感器，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；洗涤控制模块，用于在进水进程结束后，从所述摄像模块接收待洗涤物混合液的初始图像，以及从所述浊度传感器接收待洗涤物混合液体的初始浊度数据，根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；并启动洗涤进程；第一串色判断模块，用于在启动洗涤进程后，隔设定时间从所述摄像模块接收其获取的洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像确定当前颜色特征数据；比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据；第二串色判断模块，用于在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，重新启动所述第一串色判断模块；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，启动第三串色判断模块；所述第三串色判断模块，用于从所述浊度传感器接收其获取的洗涤物混合液的当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据；预警模块，用于在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。
[0012]进一步的，所述洗衣机还包括：第一防串色控制模块，用于在所述预警模块发出预警后，若接收到停止洗涤指令，启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。
[0013]进一步的，所述洗衣机还包括：第二防串色控制模块，用于在洗衣机的门体解锁之后的预设时间段后，判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体开启时，启动脱水进程。
[0014]进一步的，所述洗衣机还包括：第三防串色控制模块，用于在脱水进程之后，按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。
[0015]进一步的，所述预警模块包括：疑似串色源确定单元，用于根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；预警信息合并单元，用于将疑似串色源数据合并入串色预警信息中。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术提出的洗涤控制方法及洗衣机中，结合摄像模块和浊度传感器，在洗衣机进水进程结束后，先获取待洗涤衣物混合液的初始图像和初始浊度数据，根据初始图像识别出初始颜色特征数据；进而控制洗衣机执行洗涤进程，在洗涤进程期间，每隔设定时间获取一次洗涤衣物混合物的当前图像，每获取一次后，根据当前图像识别当前颜色特征数据，并将当前颜色特征数据与初始颜色特征数据进行比对，在二者差值大于颜色预设值时，获取当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据，在二者差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息；本专利技术联合洗涤物混合液的颜色特征和浊度特征，对二者分别设置预设值，并结合进水进程和洗涤进程，通过间隔比对的方式比较颜色特征，在颜色特征表明存在串色可能时，再通过浊度特征比对的方式进行进一步判断，对串色情况进行了全面判断，能够排除单独使用颜色特征判断或单独使用浊度特征判断存在的误判问题，并在发生串色情况时及时发出串色预警，提高了串色判断的准确性，解决现有洗衣机串色判断不准确的技术问题。
[0017]结合附图阅读本专利技术实施方式的详细描述后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0018]图1 为本专利技术提出的洗涤控制方法的第一个实施例的流程图；图2为本专利技术提出的洗涤控制方法的第二个实施例的流程概图；图3为本专利技术提出的洗衣机的第一个实施例的功能架构图；图4为本专利技术提出的洗衣机的第二个实施例的功能架构图；图5为本专利技术提出的洗衣机的第三个实施例的功能架构图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0020]本专利技术提出的洗涤控制方法旨在解决现有技术中单独基于颜色特征或单独基于浊度特征进行串色判断时存在误判的问题。
[0021]具体的，如图1所示，包括如下步骤：步骤S1：在待洗涤衣物置入洗衣机内筒后，启动进水进程。
[0022]本专利技术实施例中，在洗衣机机体内部设置有摄像模块和浊度传感器，在用户将待洗涤衣物置入内筒后，可启动摄像模块拍摄待洗涤物图像，通过待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；步骤2、启动洗涤进程；步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时，返回步骤3；在差值大于颜色预设值时，进入步骤5；步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在发出串色预警信息之后，所述方法还包括：若接收到停止洗涤指令，启动排水进程；在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。3.根据权利要求2所述的洗涤控制方法，其特征在于，在控制洗衣机的门体解锁之后，所述方法还包括：预设时间段后判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。4.根据权利要求3所述的洗涤控制方法，其特征在于，在脱水进程之后，所述方法还包括：按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。5.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在发出串色预警信息之前，所述方法还包括：根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；将疑似串色源数据合并入所述串色预警信息中。6.一种洗衣机，其特征在于，包括：摄像模块，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；浊度传感器，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；洗涤控制模块，用于在进水进程结束后，从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝亚东，陈瑜，方大丰，姜辉，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：