血管确定装置(1)具备：图像处理装置(31)，其对对象部位(2)的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位(2)处所包括的血管的位置和形状；评价装置(32)，其使用血管信息，根据匹配程度来对与解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及确定装置(33)，其基于参数的得分，来从对象部位(2)处所包括的血管中确定与目的相匹配的匹配血管。管中确定与目的相匹配的匹配血管。管中确定与目的相匹配的匹配血管。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】血管确定装置和血管确定方法
[0001]本专利技术涉及一种用于确定血管的血管确定装置和血管确定方法。
技术介绍
[0002]开发出了一种显示从对人体等的局部拍摄到的图像中获得的血管的位置的系统(参照专利文献1、2。)。例如，使用了下面的方法：利用血红蛋白的吸收近红外线的性质，通过红外线摄像机对被照射了近红外线的部分进行拍摄来使血管可视化。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第4555534号公报
[0006]专利文献2：日本专利第6127207号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，并未开发不仅将血管可视化还确定出与特定目的相匹配的血管的有效技术。例如，期望显示适于刺入针以采血的血管的方法等。
[0009]鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于提供一种能够确定与特定目的相匹配的血管的血管确定装置和血管确定方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]根据本专利技术的一个方式，提供一种血管确定装置，具备：图像处理装置，其对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位处所包括的血管的位置和形状；评价装置，其使用血管信息，根据匹配程度来对与解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及确定装置，其基于参数的得分，来从对象部位处所包括的血管中确定与目的相匹配的匹配血管。
[0012]根据本专利技术的其它方式，提供一种血管确定方法，包括以下步骤：对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位处所包括的血管的位置和形状；使用血管信息，根据匹配程度来对与解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及基于参数的得分，来从对象部位处所包括的血管中确定与目的相匹配的匹配血管。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，能够提供一种能够确定与特定目的相匹配的血管的血管确定装置和血管确定方法。
附图说明
[0015]图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的血管确定装置的结构的示意图。
[0016]图2是示出对象部位处所包括的血管的例子的示意图。
[0017]图3是示出通过本专利技术的第一实施方式所涉及的血管确定装置制作的血管的近似线的例子的示意图。
[0018]图4是示出由本专利技术的第一实施方式所涉及的血管确定装置显示的血管的信息的例子的示意图。
[0019]图5是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的血管确定方法的流程图。
[0020]图6是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的血管确定装置的结构的示意图。
[0021]图7是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的血管确定装置投影于对象部位的血管的信息的例子的示意图。
[0022]图8是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的血管确定装置投影于对象部位的血管的信息的其它例子的示意图。
[0023]图9是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的血管确定装置投影于对象部位的血管的信息的其它例子的示意图。
[0024]图10是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的血管确定方法的流程图。
具体实施方式
[0025]参照附图来说明本专利技术的实施方式。在下面的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标记。其中，应注意附图是示意性的。另外，下面所示的实施方式是例示用于体现本专利技术的技术思想的装置、方法的实施方式，本专利技术的实施方式并不是将构成部件的构造、配置等特定为下述的构造、配置。本专利技术的实施方式能够根据权利要求书来施加各种变更。
[0026](第一实施方式)
[0027]本专利技术的第一实施方式所涉及的血管确定装置从被检体的对象部位处所包括的血管中确定出与规定的目的相匹配的血管。下面，如图1所示，例示性地说明人体的前臂的一部分为对象部位2的情况。图1所示的血管确定装置1具备照明装置10、摄像装置20、运算装置30以及显示装置40。运算装置30具有图像处理装置31、评价装置32以及确定装置33。
[0028]照明装置10向对象部位2照射特定波长的照射光L。摄像装置20拍摄包括血管周边的区域的对象部位2，来获取对象部位2的解析用图像。运算装置30基于解析用图像，来从对象部位2处所包括的血管中确定与目的相匹配的血管。所确定出的血管的信息被显示于显示装置40。下面，说明血管确定装置1的详细内容。
[0029]以如下方式选择从照明装置10照射的照射光L的波长：通过向对象部位2照射照射光L，摄像装置20获取到血管与其它区域的边界同不向对象部位2照射照射光L的情况相比更明确的解析用图像。例如，也可以是，利用血红蛋白的吸收近红外线的性质，从而使用波长为800nm～900nm左右的近红外线来作为照射光L。在将近红外线使用为照射光L的情况下，优选将红外线摄像机使用为摄像装置20。其结果为，得到血管映现为黑色、皮肤等其它部分映现为白色的解析用图像。
[0030]但是，在即使没有照射照射光L也能够获取血管与其它区域的边界明确的解析用图像的情况下，在获取解析用图像时未必一定需要向对象部位2照射照射光L。
[0031]由摄像装置20获取到的对象部位2的解析用图像被发送到图像处理装置31。图像处理装置31对解析用图像进行图像处理，来获取包含对象部位2处所包括的血管的位置和
形状的血管信息。
[0032]在图2中示出对象部位2处所包括的血管的例子。在图2所示的例子中，获取到血管201～205的血管信息。此外，在血管存在分支的情况下，图像处理装置31将从分支的位置起到在解析用图像中能够确认的端部为止作为一条血管，并获取血管信息。也就是说，将从分支的位置到每个端部为止作为一条血管，并获取各条血管的血管信息。
[0033]图像处理装置31例如基于皮肤等除血管以外的部位与血管的亮度之差，对解析用图像进行二值化，将血管与其它区域区分开来获取血管信息。此时，也可以在对解析用图像进行在血管与血管以外的部位赋予对比度的图像处理后，对解析用图像进行二值化。
[0034]评价装置32使用由图像处理装置31获得的血管信息，根据匹配程度来对与解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分。例如，匹配的程度越高，则使参数的得分越高。确定装置33基于参数的得分，来从对象部位2处所包括的血管中确定与目的相匹配的血管。
[0035]根据确定血管的目的来选择要进行评分的参数。例如，在用于确定易于被针刺入的血管的目的的情况下，选择表示针刺入的难易度的参数。在该情况下选择的参数例如是血管的直线度、血管的延伸方向、血管的长度、血管的粗细等。这是出于下面的理由。
[0036]即，血管的直线度越低，则越难将针刺入血管。因而，血管的直线度越高则越优选。另外，根据血管的部位，有时从特定的方向比从其它方向更容易将针刺入。例如，在向前臂刺入的情况下，通常从手腕朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种血管确定装置，其特征在于，具备：图像处理装置，其对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状；评价装置，其使用所述血管信息，根据匹配程度来对与所述解析用图像中包含的血管有关的表示针对特定目的的匹配性的参数进行评分；以及确定装置，其基于所述参数的得分，来从所述对象部位处所包括的血管中确定与所述目的相匹配的匹配血管。2.根据权利要求1所述的血管确定装置，其特征在于，所述评价装置对表示针刺入血管的难易度的所述参数进行评分。3.根据权利要求2所述的血管确定装置，其特征在于，所述评价装置将血管的直线度、血管的长度、血管的粗细、血管的延伸方向以及所述解析用图像中的距特定点的距离中的至少任一者作为所述参数进行评分。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，所述评价装置针对所述对象部位处所包括的多条血管分别进行所述参数的评分，按照与所述目的匹配的顺序来对血管进行排位，将所述匹配血管的与所述目的相匹配的匹配部位同所述匹配血管各自的位次及所述参数的总分中的任一者一起进行显示。5.根据权利要求4所述的血管确定装置，其特征在于，所述评价装置将超出规定的容许范围的所述参数的得分设为零分。6.根据权利要求4或5所述的血管确定装置，其特征在于，还具备显示装置，所述显示装置将所述匹配血管的所述匹配部位与所述位次及所述总分中的任一者一起以叠加于所述匹配血管的形状的方式进行显示。7.根据权利要求4或5所述的血管确定装置，其特征在于，还具备投影装置，所述投影装置将所述匹配血管的所述匹配部位与所述位次及所述总分中的任一者一起以与所述匹配血管的位置对应的方式投影于所述对象部位。8.根据权利要求7所述的血管确定装置，其特征在于，所述投影装置以将所述匹配部位叠加于对所述匹配血管的形状进行近似得到的近似线的方式投影于所述对象部位。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，所述确定装置根据所述目的来对所述参数进行加权。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的血管确定装置，其特征在于，还具备：照明装置，其向所述对象部位照射特定波长的照射光；以及摄像装置，其拍摄所述对象部位来获取所述解析用图像，其中，以如下方式选择所述特定波长：通过向所述对象部位照射所述照射光，所述摄像装置获取到血管与其它区域的边界同不向所述对象部位照射所述照射光的情况相比更明确的所述解析用图像。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤祐贵，深见美行，神谷浩，新井治，笹川和彦，佐川贡一，花田修贤，小野俊郎，
申请(专利权)人：国立大学法人弘前大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。