血管位置显示装置和血管位置显示方法制造方法及图纸

血管位置显示装置(1)具备：图像处理装置(31)，其对对象部位(2)的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位(2)处所包括的血管的位置和形状；挑选装置(32)，其将从血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管；图像生成装置(33)，其生成投影图像，该投影图像包含至少使长度与匹配血管对应的显示线；以及投影装置(40)，其以使显示线的位置对应到匹配血管的位置的方式将投影图像投影于对象部位(2)。将投影图像投影于对象部位(2)。将投影图像投影于对象部位(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】血管位置显示装置和血管位置显示方法


[0001]本专利技术涉及一种显示血管的位置的血管位置显示装置和血管位置显示方法。

技术介绍

[0002]开发出了一种显示从对人体等的局部拍摄到的图像中获得的血管的位置的系统(参照专利文献1、2。)。例如，使用了下面的方法：利用血红蛋白的吸收近红外线的性质，通过红外线摄像机对被照射了近红外线的部分进行拍摄来使血管可视化。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第4555534号公报
[0006]专利文献2：日本专利第6127207号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]然而，并未开发不仅将血管可视化还显示与目的相匹配的血管的位置的有效技术。例如，期望显示适于刺入针以采血的血管的方法等。
[0009]鉴于上述问题点，本专利技术的目的在于提供一种能够显示与目的相匹配的血管的位置的血管位置显示装置和血管位置显示方法。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]根据本专利技术的一个方式，提供一种血管位置显示装置，具备：图像处理装置，其对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位处所包括的血管的位置和形状；挑选装置，其将从血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管；图像生成装置，其生成投影图像，该投影图像包含至少使长度与匹配血管对应的显示线；以及投影装置，其以使显示线的位置对应到匹配血管的位置的方式将投影图像投影于对象部位。
[0012]根据本专利技术的其它方式，提供一种血管位置显示方法，包括以下步骤：对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含对象部位处所包括的血管的位置和形状；将从血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管；生成投影图像，该投影图像包含至少使长度与匹配血管对应的显示线；以及以使显示线的位置对应到匹配血管的位置的方式将投影图像投影于对象部位。
[0013]专利技术的效果
[0014]根据本专利技术，能够提供一种能够显示与目的相匹配的血管的位置的血管位置显示装置和血管位置显示方法。
附图说明
[0015]图1是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置的结构的示意图。
[0016]图2是示出对象部位处所包括的血管的例子的示意图。
[0017]图3是示出通过本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置制作的血管的近似线的例子的示意图。
[0018]图4是示出通过本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置挑选出的血管的示意图。
[0019]图5是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置制作的血管的显示线的例子的示意图。
[0020]图6是示出本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置生成的投影图像的例子的示意图。
[0021]图7是示出投影图像中将显示线加粗的例子的示意图。
[0022]图8是示出将本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置生成的投影图像投影于对象部位的例子的示意图。
[0023]图9是用于说明本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示方法的流程图。
[0024]图10是示出本专利技术的第二实施方式所涉及的血管位置显示装置的结构的示意图。
[0025]图11是用于说明本专利技术的第二实施方式所涉及的血管位置显示方法的流程图。
具体实施方式
[0026]参照附图来说明本专利技术的实施方式。在下面的附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标记。其中，应注意附图是示意性的。另外，下面所示的实施方式是例示用于体现本专利技术的技术思想的装置、方法的实施方式，本专利技术的实施方式并不是将构成部件的构造、配置等特定为下述的构造、配置。本专利技术的实施方式能够根据权利要求书来施加各种变更。
[0027](第一实施方式)
[0028]本专利技术的第一实施方式所涉及的血管位置显示装置显示被检体的对象部位处所包括的血管中的与特定目的相匹配的血管的位置。下面，如图1所示，例示性地说明人体的前臂的一部分为对象部位2的情况。图1所示的血管位置显示装置1具备照明装置10、摄像装置20、运算装置30以及投影装置40。运算装置30具有图像处理装置31、挑选装置32以及图像生成装置33。
[0029]照明装置10向对象部位2照射特定波长的照射光L。摄像装置20拍摄包括血管周边的区域的对象部位2，来获取对象部位2的解析用图像。运算装置30基于解析用图像，从对象部位2处所包括的血管中挑选满足一定条件的血管来作为“匹配血管”。并且，运算装置30生成包含匹配血管的显示线的投影图像。由运算装置30生成的投影图像被投影装置40投影于对象部位2。下面，说明血管位置显示装置1的详细内容。
[0030]以如下方式选择从照明装置10照射的照射光L的波长：通过向对象部位2照射照射光L，摄像装置20获取到血管与其它区域的边界同不向对象部位2照射照射光L的情况相比更明确的解析用图像。例如，也可以是，利用血红蛋白的吸收近红外线的性质，从而使用波长为800nm～900nm左右的近红外线来作为照射光L。在将近红外线使用为照射光L的情况下，优选将红外线摄像机使用为摄像装置20。其结果为，得到血管映现为黑色、皮肤等其它部分映现为白色的解析用图像。
[0031]但是，在即使没有照射照射光L也能够获取血管与其它区域的边界明确的解析用图像的情况下，在获取解析用图像时未必一定需要向对象部位2照射照射光L。
[0032]由摄像装置20获取到的对象部位2的解析用图像被发送到图像处理装置31。图像处理装置31对解析用图像进行图像处理，来获取包含对象部位2处所包括的血管的位置和形状的血管信息。
[0033]在图2中示出对对象部位2处所包括的血管进行图像处理所得到的血管像的例子。在图2所示的例子中，获取到血管201～205的血管信息。在对象部位2处也可能存在即使存在于皮肤之下也无法得到血管像的部分。关于这些部分，考虑有照射光L弱的部分、摄像装置20的光检测器的灵敏度低的部分、由于存在于较深位置等从而血液所产生的光吸收的影响不强的部分等。此外，在血管存在分支的情况下，图像处理装置31将从分支的位置起到在解析用图像中能够确认的端部为止作为一条血管，并获取血管信息。也就是说，将从分支的位置到每个端部为止作为一条血管，并获取各条血管的血管信息。
[0034]图像处理装置31例如基于下方有血管的区域(下面称为“血管区域”。)与下方没有血管的其它区域(下面称为“其它区域”。)的亮度之差，对解析用图像进行二值化，来将血管区域与其它区域区分开，从而获取血管信息。在血管区域中，由于血管对光的吸收而血管像看起来暗。此时，也可以在对解析用图像进行在血管区域和其它区域赋予对比度的图像处理后，对解析用图像进行二值化。
[0035]挑选装置32将处于一定范围内而对特定目的有效的参数(下面称为“挑选参数”。)使用为挑选的基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种血管位置显示装置，其特征在于，具备：图像处理装置，其对对象部位的解析用图像进行图像处理，来获取血管信息，该血管信息包含所述对象部位处所包括的血管的位置和形状；挑选装置，其将从所述血管信息获得的参数满足一定条件的血管挑选为匹配血管；图像生成装置，其生成投影图像，该投影图像包含至少使长度与所述匹配血管对应的显示线；以及投影装置，其以使所述显示线的位置对应到所述匹配血管的位置的方式将所述投影图像投影于所述对象部位。2.根据权利要求1所述的血管位置显示装置，其特征在于，所述挑选装置使用表示针刺入血管的难易度的所述参数来挑选所述匹配血管。3.根据权利要求2所述的血管位置显示装置，其特征在于，所述挑选装置将血管的直线度、血管的延伸方向、血管的长度以及血管的粗细中的至少任一者使用为所述参数，来挑选所述匹配血管。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的血管位置显示装置，其特征在于，所述图像处理装置通过对所述解析用图像进行二值化，来将下方有血管的区域与其它区域区分开，从而获取所述血管信息。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的血管位置显示装置，其特征在于，所述挑选装置将从所述血管信息获得的所述参数与判定值进行比较来挑选所述匹配血管。6.根据权利要求1至4中的任一项所述的血管位置显示装置，其特征在于，所述挑选装置使用血管图像信息来挑选所述匹配血管，该血管图像信息是将所述参数满足所述一定条件的血管的图像进行数据库化所得到的信息。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的血管位置显示装置，其特征在于，还具备：照明装置，其向所述对象部位照射特定波长的照射光；以及摄像装置，其拍摄所述对象部位来获取所述解析用图像，其中，以如下方式选择所述特定波长：通过向所述对象部位照射所述照射光，所述摄像装置获取到血管与其它区域的边界同不向所述对象部位照射所述照射光的情况相比更明确的所述解析用图像。8.根据权利要求7所述的血管位...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐藤祐贵，深见美行，神谷浩，新井治，笹川和彦，佐川贡一，花田修贤，小野俊郎，
申请(专利权)人：国立大学法人弘前大学，
类型：发明
国别省市：