【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像矫正方法和装置、图像采集设备和存储介质
[0001]本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种用于图像采集设备的图像矫正方法、一种用于图像采集设备的图像矫正装置、一种图像采集设备和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的快速发展，图像采集设备越来越多地被应用于人们的工作和生活中，例如，各种类型的相机、带有拍照录像功能的手机和平板电脑等电子设备。
[0003]用户在采集图像时一般使图像采集设备呈竖向正置的姿态拍摄前方的物体，用户也可以根据拍摄物的特点或者拍摄目的改变图像采集设备的姿态，例如可以由竖向正置姿态沿逆时针或顺时针方向旋转一定角度，使图像采集设备以非竖向正置的姿态进行图像采集，或者将图像采集设备水平翻转进行自拍。然而，在图像采集设备以非竖向正置姿态采集图像后，用户在浏览时图像是非正向的，并且在以自拍状态采集图像后，用户在浏览时图像展示的并非是真实的角度，不利于用户查看图像，影响用户体验。
[0004]公开内容
[0005]本公开提供了一种用于图像采集设备的图像矫正方法，包括：...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于图像采集设备的图像矫正方法，包括：获得所述图像采集设备采集图像时的姿态信息和/或拍摄状态；以及在所述姿态信息表征所述图像采集设备在采集图像时处于异常姿态时和/或在所述拍摄状态表征所述图像采集设备采集图像时处于自拍状态时，至少基于所述姿态信息对采集的图像进行旋转矫正和/或基于所述拍摄状态对采集的图像进行镜像翻转矫正，其中，所述姿态信息包括所述图像采集设备由预定姿态沿特定方向旋转的旋转角度；所述异常姿态包括所述旋转角度超过预定角度范围。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少基于所述姿态信息对所述图像采集设备采集的图像进行旋转矫正包括：获得所述图像采集设备的当前工作模式；从预先设定的多个目标矫正策略中确定与所述当前工作模式匹配的至少一个目标矫正策略；以及基于所述至少一个目标矫正策略和所述姿态信息，对采集的图像进行旋转矫正。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述图像采集设备采集的图像进行旋转矫正包括以下至少之一：控制所述图像采集设备的感光装置对采集的图像进行旋转矫正；控制所述图像采集设备的图像处理装置对采集的图像进行旋转矫正；控制所述图像采集设备的图像显示装置对采集的图像进行旋转矫正；以及为采集的图像设置旋转标识，以在采集的图像被传输至外部设备进行显示时基于所述旋转标识对采集的图像进行旋转矫正。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少一个目标矫正策略和所述姿态信息，对采集的图像进行旋转矫正，包括：从预先设定的多个角度范围中确定与所述旋转角度对应的目标角度范围；确定与所述目标角度范围对应的目标矫正角度；以及基于所述至少一个目标矫正策略和所述目标矫正角度，对采集的图像进行旋转矫正；其中，所述多个角度范围中的每个角度范围对应一个矫正角度，所述多个角度范围对应的多个矫正角度包括90
°
、180
°
和270
°
。5.根据权利要求2或4所述的方法，其中，所述图像采集设备的工作模式包括预览模式、拍照模式和录像模式中的至少一个；所述多个矫正策略包括以下中的至少一个：与所述预览模式匹配的至少一个第一矫正策略；与所述拍照模式匹配的至少一个第二矫正策略；与所述录像模式匹配的至少一个第三矫正策略。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个第二矫正策略包括以下至少之一：在矫正角度为180
°
的情况下，控制所述图像采集设备的感光装置将采集的图像沿所述特定方向旋转180
°
；在矫正角度为90
°
或270
°
的情况下，控制所述图像采集设备的图像处理装置将采集的图像沿所述特定方向旋转90
°
或270
°
；在所述图像采集设备处于自拍状态的情况下，控制所述图像采集设备的图像显示装置
对采集的图像进行镜像翻转矫正。7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个第三矫正策略包括以下至少之一：在矫正角度为90
°
或270
°
的情况下，为采集的图像设置旋转标识，以在采集的图像被传输至外部设备进行显示时基于所述旋转标识对采集的图像进行旋转矫正；在矫正角度为180
°
的情况下，控制所述图像采集设备的感光装置将采集的图像沿所述特定方向旋转180
°
，并且控制所述图像采集设备的图像显示装置将从所述感光装置接收的图像沿所述特定方向旋转180
°
；在所述图像采集设备处于自拍状态的情况下，控制所述图像显示装置对采集的图像进行镜像翻转矫正。8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述至少一个第一矫正策略包括以下至少之一：在矫正角度为90
°
或者180
°
或者270
°
的情况下，锁定所述图像采集设备的感光装置、图像处理装置和图像显示装置；在所述图像采集设备处于自拍状态的情况下，控制所述图像显示装置对采集的图像进行镜像翻转矫正。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述至少一个目标矫正策略和所述姿态信息，对采集的图像进行旋转矫正，包括：基于所述姿态信息确定所述图像采集设备在录像模式下采集预定数量帧图像时的姿态；从所述至少一个第三矫正策略中确定与所述姿态对应的第三矫正策略；基于所述与所述姿态对应的第三矫正策略，对录像模式下采集的图像进行旋转矫正。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预定数量帧为第一帧。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对采集的图像进行镜像翻转矫正包括：将采集的图像沿图像的横轴进行镜像翻转。12.根据权利要求1所述的方法，其中，还包括：确定所述图像采集设备采集图像时是否处于异常姿态以及自拍状态；若是，在执行所述基于所述姿态信息对所述图像采集设备采集的图像进行旋转矫正操作的同时或之前或之后，对采集的图像进行镜像翻转矫正。13.一种用于图像采集设备的图像矫正装置，包括：处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下操作：获得所述图像采集设备采集图像时的姿态信息和/或拍摄状态；以及在所述姿态信息表征所述图像采集设备采集图像时处于异常姿态时和/或在所述拍摄状态表征所述图像采集设备采集图像时处于自拍状态时，至少基于所述姿态信息对采集的图像进预定姿态行旋转矫正和/或基于所述拍摄状态对采集的图像进行镜像翻转矫正，其中，所述姿态信息包括所述图像采集设备由沿特定方向旋转的旋转角度；所述异常姿态包括所述旋转角度超过预定角度范围。14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少基于所述姿态信息对所述图像采集设
备采集的图像进行旋转矫正，包括：获得所述图像采集设备的当前工作模式；从预先设定的多个目标矫正策略中确定与所述当前工作模式匹配的至少一个目标矫正策略；以及基于所述至少一个目标矫正策略和所述姿态信息，对采集的图像进行旋转矫正。15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述对所述图像采集设备采集的图像进行旋转矫正，包括以下至少之一：控制所述图像采集设备的感光装置对采集的图像进行旋转矫正；控制所述图像采集设备的图像处理装置对采集的图像进行旋转矫正；控制所述图像采集设备的图像显示装置对采集的图像进行旋转矫正；以及为采集的图像设置旋转标识，以在采集的图像被传输至外部设备进行显示时基于所述旋转标识对采集的图像进行旋转矫正。16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述基于所述至少一个目标矫正策略和所述姿态信息，对采集的图像进行旋转矫正，包括：从预先设定的多个角度范围中确定与所述旋转角度对应的目标角度范围；确定与所述目标角度范围对应的目标矫正角度；以及基于所述至少一个目标矫正策略和所述目标矫正角度，对采集的图像进行旋转矫正；其中，所述多个角度范围中的每个角度范围对应一个矫正角度，所述多个角度范围对应的多个矫正角度包括90
°
、180
°
和270
°
。17.根据权利要求14或16所述的装置，其中，所述图像采集设备的工作模式包括预览模式、拍照模式和录像模式中的至少一个；所述多个矫正策略包括以下中的至少一个：与所述预览模式匹配的至少一个第一矫正策略；与所述拍照模式匹配的至少一个第二矫正策略；与所述录像模式匹配的至少一个第三矫正策略。18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述至少一个第二矫正策略包括以下至少之一：在矫正角度为180
°
的情况下，控制所述图像采集设备的感光装置将采集的图像沿所述特定方向旋转180
°
；在矫正角度为90
°
或270
°
的情况下，控制所述图像采集...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星，朱超，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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