【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理方法、拍摄装置、控制装置、图像处理系统
[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及图像处理方法、拍摄装置、控制装置、图像处理系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]无人机是一种不载人飞机，其上通常搭载有如相机等拍摄装置。拍摄装置所拍摄的图像帧可以通过无线图传技术实时传输给控制装置，在控制装置的显示屏上实时显示。用户可以利用无人机拍摄各种视频，但在一些情况中，用户在拍摄想要的效果时难以兼顾飞行安全。
技术实现思路
[0003]为解决上述用户在拍摄想要的效果时难以兼顾飞行安全的问题，本申请实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：
[0004]获取拍摄装置拍摄的图像帧；
[0005]若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；
[0006]将所述画质调整信息发送给所述拍摄装置的控制装置，其中，所述拍摄装置用于将拍摄的图像帧实时传输至所述控制装置进行显示，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄装置拍摄的图像帧；若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；将所述画质调整信息发送给所述拍摄装置的控制装置，其中，所述拍摄装置用于将拍摄的图像帧实时传输至所述控制装置进行显示，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述区域对应的亮度调整信息，包括：获取所述图像帧对应的曝光参数；根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行全局亮度的调整。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射GlobalTone Mapping。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行局部亮度的调整。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射Local Tone Mapping。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于指示所述控制装置通过多帧堆栈对显示的图像帧的亮度进行调整。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，需要调整亮度的区域包括：需要降低亮度的区域，和/或，需要提高亮度的区域。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：获取所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息；根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域。14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述
图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述指定色彩模式包括以下一种或多种：D
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log模式、D
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cinelike模式。16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，确定所述区域对应的色度调整信息，包括：根据所述色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，生成色度调整信息，其中，所述色度调整信息用于指示所述控制装置将所述显示屏的色彩映射表切换为所述目标色彩映射表。17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于指示所述控制装置调整显示的图像帧的饱和度，和/或，调整所述控制装置的显示屏的饱和度。19.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于指示所述控制装置调整显示的图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整所述控制装置的显示屏的色彩平衡参数。21.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述指定色域空间包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧进行色域映射，和/或，调整所述控制装置的显示屏的色域空间。24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：通过神经网络模型确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。25.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：根据所述图像帧以及与所述图像帧相邻的其他图像帧，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置拍摄的图像帧，包括：
响应于联动指令，获取拍摄装置拍摄的图像帧。27.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述联动指令由用户触发。28.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述联动指令基于场景识别结果触发。29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度和/或色度。30.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄装置拍摄的图像帧，其中，所述图像帧存储于所述拍摄装置；若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；根据所述画质调整信息调整所述图像帧的画质参数，并将调整后的所述图像帧传输给所述拍摄装置的控制装置以进行显示。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，确定所述区域对应的亮度调整信息，包括：获取所述图像帧对应的曝光参数；根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。34.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域，包括：根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。35.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射GlobalTone Mapping。37.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。38.根据权利要求37所述的方法，其特征在于，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射LocalTone Mapping。39.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。40.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，需要调整亮度的区域包括：需要降低亮度的区域，和/或，需要提高亮度的区域。41.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：
获取所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息；根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域。43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色彩模式为指定色彩模式，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述指定色彩模式包括以下一种或多种：D
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log模式、D
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cinelike模式。45.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，确定所述区域对应的色度调整信息，包括：根据所述色彩设置信息中的色彩模式所对应的目标色彩映射表，生成色度调整信息，其中，所述色度调整信息用于对所述图像帧通过所述目标色彩映射表进行色彩映射。46.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的饱和度超出预设饱和度范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。47.根据权利要求46所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度。48.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色彩平衡参数超出预设色彩平衡范围，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数。50.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述根据所述色彩设置信息，确定所述图像帧中是否存在需要调整色度的区域，包括：若所述色彩设置信息中的色域空间为指定色域空间，确定所述图像帧中存在需要调整色度的区域。51.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述指定色域空间包括以下一种或多种：sRGB色域、NTSC色域、Adobe RGB色域。52.根据权利要求50所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射。53.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：通过神经网络模型确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。54.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域，包括：根据所述图像帧以及与所述图像帧相邻的其他图像帧，确定所述图像帧中是否存在需要调整画质参数的区域。
55.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄装置拍摄的图像帧，包括：响应于联动指令，获取拍摄装置拍摄的图像帧。56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述联动指令由用户触发。57.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述联动指令基于场景识别结果触发。58.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度和/或色度。59.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取拍摄装置实时传输的图像帧；获取所述拍摄装置发送的所述图像帧对应的画质调整信息；根据所述画质调整信息对所述图像帧进行画质参数的调整，和/或，根据所述画质调整信息对显示屏的画质参数进行调整；在所述显示屏上渲染所述图像帧。60.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。61.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行全局亮度的调整。62.根据权利要求61所述的方法，其特征在于，所述全局亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整数字增益Dgain、调整全局色调映射GlobalTone Mapping。63.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧进行局部亮度的调整。64.根据权利要求63所述的方法，其特征在于，所述局部亮度的调整方式包括以下一种或多种：调整Gamma曲线、调整局部色调映射LocalTone Mapping。65.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧通过多帧堆栈进行亮度的调整。66.根据权利要求60所述的方法，其特征在于，所述亮度调整信息用于对所述图像帧的亮度进行提高或降低。67.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括色度，所述画质调整信息包括色度调整信息。68.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于将所述显示屏的色彩映射表切换为目标色彩映射表，所述目标色彩映射表是根据所述拍摄装置拍摄所述图像帧时的色彩设置信息中的色彩模式确定的。69.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的饱和度，和/或，调整所述显示屏的饱和度。70.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于调整所述图像帧的色彩平衡参数，和/或，调整所述显示屏的色彩平衡参数。71.根据权利要求67所述的方法，其特征在于，所述色度调整信息用于对所述图像帧进行色域映射，和/或，调整所述显示屏的色域空间。72.根据权利要求59所述的方法，其特征在于，所述画质参数包括亮度和/或色度。73.一种拍摄装置，其特征在于，包括：收发器、处理器和存储有计算机程序的存储器；所述处理器在执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取拍摄的图像帧；若所述图像帧中存在需要调整画质参数的区域，确定所述区域对应的画质调整信息；通过所述收发器将所述图像帧实时传输至控制装置进行显示、以及将所述画质调整信息发送给所述控制装置，其中，所述画质调整信息用于指示所述控制装置对显示的图像帧的画质参数进行调整，和/或，对所述控制装置的显示屏的画质参数进行调整。74.根据权利要求73所述的拍摄装置，其特征在于，所述画质参数包括亮度，所述画质调整信息包括亮度调整信息。75.根据权利要求74所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，若所述图像帧对应的场景为指定场景，确定所述图像帧中存在需要调整亮度的区域。76.根据权利要求74所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器在确定所述区域对应的亮度调整信息时用于，获取所述图像帧对应的曝光参数；根据所述曝光参数与标定曝光参数的差值，确定所述区域对应的亮度调整信息，其中，所述标定曝光参数是预先对所述图像帧对应的场景进行曝光参数的标定得到的。77.根据权利要求74所述的拍摄装置，其特征在于，所述处理器在确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域时用于，根据所述图像帧的灰度值与预设灰度值阈值的大小关系，确定所述图像帧中是否存在需要调整亮度的区域。78.根据权利要求74...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，李和和，付洁，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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