一种滚边翻转压料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种滚边翻转压料机构，一种滚边翻转压料机构，包括主动端单元、从动端单元，BASE单元和压料板单元，所述主动端单元包括驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与输出轴固定连接，所述输出轴的一侧设置有检测开关，所述从动端单元包括连接转盘，所述连接转盘与从动轴固定相连，所述连接转盘下方设置有凸轮检测开关，所述BASE单元包括焊接支座，所述焊接支座上方设置有铸造模具，所述压料板单元包括翻转框架，所述翻转框架的另一端的两侧分别与输出轴和从动轴的端部固定连接，本实用新型专利技术采用将标准化的压料板单元通过主动端单元中的驱动电机提供动力进行翻转型式压料，提高自动化效率，成本降低，提高重复定位夹紧精度，为滚边效果提供保障。为滚边效果提供保障。为滚边效果提供保障。

【技术实现步骤摘要】
一种滚边翻转压料机构


[0001]本技术涉及铝板材加工设备
，特别涉及一种滚边翻转压料机构。

技术介绍

[0002]现有的用于四门两盖内、外板滚边套合的滚边翻转压料机构，在机器人滚边压合的过程中，为了保证节拍和精度，一般由至少2台机器人共同完成，1台搬运压料板1台进行滚边，影响节拍，成本增加。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷本技术提供了一种滚边翻转压料机构，包括主动端单元、从动端单元，BASE单元和压料板单元，所述主动端单元包括驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与输出轴固定连接，所述输出轴的一侧设置有检测开关，所述从动端单元包括连接转盘，所述连接转盘与从动轴固定相连，所述连接转盘下方设置有凸轮检测开关，所述BASE 单元包括焊接支座，所述焊接支座上方设置有铸造模具，所述压料板单元包括翻转框架，所述翻转框架设置在铸造模具上方，所述翻转框架的一端设置有直线机构，所述直线机构上设置有压爪，所述翻转框架的另一端的两侧分别与输出轴和从动轴的端部固定连接，所述输出轴与从动轴同轴，所述翻转框架设置压爪的一端的一侧设置有激光传感器。
[0004]优选的是，所述从动轴的一侧设置有缓冲器。
[0005]优选的是，所述翻转框架远离压爪的一端设置有配重块。
[0006]优选的是，所述焊接支座两侧分别设置有第一规边气缸和第二规边气缸，所述焊接支座的端部设置有第一规边导向气缸和第二规边导向气缸。
[0007]与现有技术相比，本技术具有下述有益效果：
[0008]本技术采用将标准化的压料板单元通过主动端单元中的驱动电机提供动力进行翻转型式压料，提高自动化效率，节省1台机器人搬运，成本降低，从动端单元的位置检测方式确保每次压料板单元翻转到位，从而提高重复定位夹紧精度，为滚边效果提供保障。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为本技术翻转框架打开状态下结构示意图；
[0011]图3为所述主动端单元结构示意图；
[0012]图4为所述从动端单元结构示意图；
[0013]图5为所述BASE单元结构示意图；
[0014]图6为所述压料板单元结构示意图。
[0015]所示附图中，主动端单元1，从动端单元2，BASE单元3，压料板单元4，驱动电机1
‑
1，联轴器1
‑
2，输出轴1
‑
3，检测开关1
‑
4，维修插销 1
‑
5，第一支撑底座1
‑
6，凸轮检测开关2
‑
1，连接转盘2
‑
2，轴承座2
‑
3，
[0016]缓冲器2
‑
4，第二支撑底座2
‑
5，焊接支座3
‑
1，第一规边气缸3
‑
2，第一规边导向气缸3
‑
3，第二规边导向气缸3
‑
4，第二规边气缸3
‑
5，铸造模具3
‑
6，压爪4
‑
1，激光传感器4
‑
2，翻转框架4
‑
3，配重4
‑
4，直线机构4
‑
5。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0018]如图1
‑
2所示，一种滚边翻转压料机构，其特征在于，包括主动端单元1、从动端单元2，BASE单元3和压料板单元4，所述压料板单元4设置在BASE单元3上方，所述主动端单元1和从动端单元2分别设置在压料板单元4两侧，如图3所示，所述主动端单元1包括驱动电机1
‑
1，所述驱动电机1
‑
1通过联轴器1
‑
2与输出轴1
‑
3固定连接，所述输出轴1
‑
3通过第一轴承座2
‑
3设置在第一支撑底座1
‑
6上，所述驱动电机1
‑
1也设置在第一支撑底座1
‑
6上，所述输出轴1
‑
3的一侧设置有检测开关1
‑
4和维修插销 1
‑
5，如图4所示，所述从动端单元2包括连接转盘2
‑
2，所述连接转盘2
‑
2 与从动轴固定相连，所述从动轴的中部设置有第二轴承座2
‑
3，所述从动轴通过第二轴承座2
‑
3设置在第二支撑底座2
‑
5上，所述链接转盘下方设置有凸轮检测开关2
‑
1，如图5所示，所述BASE单元3包括焊接支座3
‑
1，所述焊接支座3
‑
1两侧分别设置有第一规边气缸3
‑
2和第二规边气缸3
‑
5，所述焊接支座3
‑
1的端部设置有第一规边导向气缸3
‑
3和第二规边导向气缸 3
‑
4，所述焊接支座3
‑
1上方设置有铸造模具3
‑
6，如图6所示，所述压料板单元包括翻转框架4
‑
3，所述翻转框架4
‑
3设置在铸造模具3
‑
6上方，所述翻转框架4
‑
3的一端设置有直线机构4
‑
5，所述直线机构4
‑
5上设置有压爪4
‑
1，所述翻转框架4
‑
3的另一端的两侧分别与输出轴1
‑
3和从动轴的端部固定连接，所述输出轴1
‑
3与从动轴同轴，所述翻转框架设置压爪4
‑
1 的一端的一侧设置有激光传感器4
‑
2，所述翻转框架远离压爪4
‑
1的一端设置有配重4
‑
4块，所述从动轴的一侧设置有缓冲器2
‑
4，所述缓冲器2
‑
4设置在从动轴与压爪4
‑
1之间。
[0019]本技术的具体工作过程：所述主动端单元1通过驱动电机1
‑
1带动压料板单元4翻转110
°
，到达预定位置后从动端单元2检测到位，压料板单元4定位夹紧完成，机器人进行滚边压合。人工上件，使零件与铸造模具3
‑
6贴合，激光传感器4
‑
2检测有件，第一规边气缸3
‑
2、第一规边导向气缸3
‑
3、第二规边导向气缸3
‑
4、第二规边气缸3
‑
5夹紧对产品件对中归位，主动端单元1由驱动电机1
‑
1输出动力，通过联轴器1...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚边翻转压料机构，其特征在于，包括主动端单元、从动端单元，BASE单元和压料板单元，所述主动端单元包括驱动电机，所述驱动电机通过联轴器与输出轴固定连接，所述输出轴的一侧设置有检测开关，所述从动端单元包括连接转盘，所述连接转盘与从动轴固定相连，所述连接转盘下方设置有凸轮检测开关，所述BASE单元包括焊接支座，所述焊接支座上方设置有铸造模具，所述压料板单元包括翻转框架，所述翻转框架设置在铸造模具上方，所述翻转框架的一端设置有直线机构，所述直线机构上设置有压爪，所述翻转框架的另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭雅芳，张艳艳，李忠月，
申请(专利权)人：长春杰维技术有限公司，
类型：新型
国别省市：