行为轨迹跟踪方法、系统以及存储装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种行为轨迹跟踪方法、系统以及存储装置，该行为轨迹跟踪方法包括：S101：控制终端采集监控对象的身份特征，将身份特征上传至监控区域对应的摄像头，摄像头的拍摄范围覆盖监控区域；S102：接收摄像头传输的所述监控对象的识别信息，根据识别信息、摄像头的位置建立监控对象的行为轨迹，摄像头拍摄监控区域的图像，并在根据身份特征识别到图像中的监控对象时，根据通信网络的信息传输能力选择将识别信息发送给控制终端的时间，识别信息包括监控对象的识别结果、识别时间。本发明专利技术降低了对通信网络的要求和硬件成本，且无需人工汇总，降低了人工成本和减少了失误，保证了行为轨迹跟踪的正确性和完整性。轨迹跟踪的正确性和完整性。轨迹跟踪的正确性和完整性。

【技术实现步骤摘要】
行为轨迹跟踪方法、系统以及存储装置


[0001]本专利技术涉及视频监控领域，尤其涉及一种行为轨迹跟踪方法、系统以及存储装置。

技术介绍

[0002]随着视频监控技术的迅速发展，行为轨迹跟踪技术也随之发展。已有的视频监控技术行为轨迹跟踪方法主要针对单个摄像机，控制终端接收摄像机拍摄的图像，并根据该图像对监控场景中的感兴趣目标进行自动检测、行为轨迹跟踪和分类，以及相应的行为分析。每路摄像机有各自的监控任务，监控系统中摄像机和摄像机的监控任务之间没有关联。
[0003]然而，单个摄像机的视野行为轨迹跟踪方法范围有限，为了满足大范围监控的需要，就需要多个摄像机协同工作，并利用人工汇总的方式获取行为轨迹。但是，多个摄像机的协同工作会产生大量数据，严重增加了控制终端和监控人员的工作负担，而且，为了保证行为轨迹的准确性和防止数据丢失，需要保证通信网络的流畅工作，这些提高了行为轨迹监控的硬件成本、人工成本以及网络成本，难以满足监控任务的需要。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种行为轨迹跟踪方法、系统以及存储装置，采集监控对象的身份特征后，将其上传至监控区域的摄像头，通过摄像头识别监控区域中的监控对象，并根据摄像头在网络通畅时发送地识别信息和摄像头位置形成监控对象的行为轨迹，通过摄像头识别监控对象和根据通信网络传输能力灵活发送识别信息的方式减轻控制终端的工作负担，降低了对通信网络的要求和硬件成本，且能够根据监控对象的识别时间以及摄像头的位置快速获取监控对象的行为轨迹，无需人工汇总，降低了人工成本和减少了失误，保证了行为轨迹跟踪的正确性和完整性。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用的一个技术方案为：一种行为轨迹跟踪方法，所述行为轨迹跟踪方法包括：S101：控制终端采集监控对象的身份特征，将所述身份特征上传至监控区域对应的摄像头，所述摄像头的拍摄范围覆盖所述监控区域；S102：接收所述摄像头传输的所述监控对象的识别信息，根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹，所述摄像头拍摄所述监控区域的图像，并在根据所述身份特征识别到所述图像中的监控对象时，根据通信网络的信息传输能力选择将所述识别信息发送给控制终端的时间，所述识别信息包括所述监控对象的识别结果、识别时间。
[0006]进一步地，所述控制终端采集监控对象的身份特征的步骤之前还包括：通过样本训练形成特征分类器，并将所述特征分类器发送给所述摄像头。
[0007]进一步地，所述摄像头接收所述身份特征后，结合所述身份特征、特征分类器判断所述图像中是否存在所述监控对象。
[0008]进一步地，所述将所述身份特征上传至监控区域对应的摄像头的步骤具体包括：在所述摄像头的拍摄参数稳定后，对所述身份特征进行3D重建，并将 3D重建后的身份特征发送给所述摄像头。
[0009]进一步地，所述根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹的步骤具体包括：根据摄像头的位置获取所述监控对象在所述监控区域中所处的区域，并根据所述识别时间形成所述监控对象与所述区域、位于所述区域的时间的对应关系，根据所述对应关系获取所述监控对象在不同区域的进入时间、离开时间，根据所述进入、离开时间形成所述监控对象的行为轨迹。
[0010]进一步地，所述根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹的步骤之后还包括：获取所述行为轨迹的不同轨迹时间段对应的摄像头，采集所述摄像头在对应的轨迹时间段采集的图像，根据所述图像形成所述监控对象的视频档案。
[0011]进一步地，所述根据通信网络的信息传输能力选择将所述识别信息发送给控制终端的时间的步骤具体包括：根据所述信息传输能力判断所述通信网络是否满足预设信息传输条件；若是，则将所述识别信息发送给所述控制终端；若否，则在确定所述通信网络满足预设信息传输条件后，将所述识别信息发送给所述控制终端。
[0012]基于相同的专利技术构思，本专利技术还提出一种行为轨迹跟踪方法，所述行为轨迹跟踪方法包括：
[0013]S201：摄像头接收控制终端传输的身份特征，其中，所述身份特征为监控对象的身份特征，所述摄像头与监控区域对应，且拍摄范围覆盖所述监控区域； S202：拍摄所述监控区域的图像，并在根据所述身份特征识别到所述图像中的监控对象时，根据通信网络的信息传输能力选择将所述识别信息发送给控制终端的时间，所述识别信息包括所述监控对象的识别结果、识别时间，所述控制终端接收所述摄像头传输的所述监控对象的识别信息，根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹。
[0014]基于相同的专利技术构思，本专利技术还提出一种行为轨迹跟踪系统，所述行为轨迹跟踪系统包括控制终端、摄像头，所述控制终端与所述摄像头通信连接，通过所述摄像头实现如上所述的行为轨迹跟踪方法。
[0015]基于相同的专利技术构思，本专利技术又提出一种存储装置，所述存储装置存储有程序数据，所述程序数据被用于执行如上所述的行为轨迹跟踪方法。
[0016]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：采集监控对象的身份特征后，将其上传至监控区域的摄像头，通过摄像头识别监控区域中的监控对象，并根据摄像头在网络通畅时发送地识别信息和摄像头位置形成监控对象的行为轨迹，通过摄像头识别监控对象和根据通信网络传输能力灵活发送识别信息的方式减轻控制终端的工作负担，降低了对通信网络的要求和硬件成本，且能够根据监控对象的识别时间以及摄像头的位置快速获取监控对象的行为轨迹，无需人工汇总，降低了人工成本和减少了失误，保证了行为轨迹跟踪的正确性和完整性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术行为轨迹跟踪方法一实施例的流程图；
[0018]图2为本专利技术行为轨迹跟踪方法中的结构化摄像头一实施例的结构图；
[0019]图3为本专利技术行为轨迹跟踪方法一实施例的工作流程图；
[0020]图4为本专利技术行为轨迹跟踪方法另一实施例的流程图；
[0021]图5为本专利技术行为轨迹跟踪系统一实施例的结构图；
[0022]图6为本专利技术行为轨迹跟踪系统另一实施例的结构图；
[0023]图7为本专利技术存储装置一实施例的结构图。
具体实施方式
[0024]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0025]请参阅图1
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3，其中，图1为本专利技术行为轨迹跟踪方法一实施例的流程图；
[0026]图2为本专利技术行为轨迹跟踪方法中的结构化摄像头一实施例的结构图；图3为本专利技术行为轨迹跟踪方法一实施例的工作流程图。结合附图1
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3对本专利技术的行为轨迹跟踪方法作详细说明。
[0027]在本实施例中，行为轨迹跟踪方法包括：
[0028]S101：控制终端采集监控对象的身份特征，将身份特征上传至监控区域对应的摄像头，摄像头的拍摄范围覆盖监控区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行为轨迹跟踪方法，其特征在于，所述行为轨迹跟踪方法包括：S101：控制终端采集监控对象的身份特征，将所述身份特征上传至监控区域对应的摄像头，所述摄像头的拍摄范围覆盖所述监控区域；S102：接收所述摄像头传输的所述监控对象的识别信息，根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹，所述摄像头拍摄所述监控区域的图像，并在根据所述身份特征识别到所述图像中的监控对象时，根据通信网络的信息传输能力选择将所述识别信息发送给控制终端的时间，所述识别信息包括所述监控对象的识别结果、识别时间。2.如权利要求1所述的行为轨迹跟踪方法，其特征在于，所述控制终端采集监控对象的身份特征的步骤之前还包括：通过样本训练形成特征分类器，并将所述特征分类器发送给所述摄像头。3.如权利要求2所述的行为轨迹跟踪方法，其特征在于，所述摄像头接收所述身份特征后，结合所述身份特征、特征分类器判断所述图像中是否存在所述监控对象。4.如权利要求1所述的行为轨迹跟踪方法，其特征在于，所述将所述身份特征上传至监控区域对应的摄像头的步骤具体包括：在所述摄像头的拍摄参数稳定后，对所述身份特征进行3D重建，并将3D重建后的身份特征发送给所述摄像头。5.如权利要求1所述的行为轨迹跟踪方法，其特征在于，所述根据所述识别信息、所述摄像头的位置建立所述监控对象的行为轨迹的步骤具体包括：根据摄像头的位置获取所述监控对象在所述监控区域中所处的区域，并根据所述识别时间形成所述监控对象与所述区域、位于所述区域的时间的对应关系，根据所述对应关系获取所述监控对象在不同区域的进入时间、离开时间，根据所述进入、离开时间形成所述监控对象的行为轨迹。6.如权利要求5所述的行为轨迹跟踪方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，平书伟，熊国辉，张贤德，刘庆军，万小辉，夏联双，
申请(专利权)人：广州市高科通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：