用于智能化验的坩埚监控方法及带监控装置的化验系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于智能化验的坩埚监控方法，包括：步骤S1：获取坩埚处理前的图像并保存至控制系统；对坩埚进行处理；步骤S2：获取坩埚处理后的图像并保存至控制系统，判断坩埚是否存在异常，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则将坩埚送入称量模块或对样品进行摊平或将坩埚送入添加剂添加模块或将坩埚送入测试模块或将坩埚送入量热模块或将坩埚送入坩埚清扫模块或将坩埚送入坩埚存储模块。本发明专利技术还公开了带监控装置的化验系统。本发明专利技术具有坩埚可监控，自动报警、结果可追溯、可信度高等优点。等优点。等优点。

【技术实现步骤摘要】
用于智能化验的坩埚监控方法及带监控装置的化验系统


[0001]本专利技术主要涉及燃料分析
，特指一种用于智能化验的坩埚监控方法及带监控装置的化验系统。

技术介绍

[0002]对于燃料分析目前行业内从业者已展开全自动化验系统的解决方案的研究，主要的实现方式利用工业机器人取代人来完成样品取样、样品称重、坩埚传送至各测试设备内。但是由于整个系统是全自动进行样品化验，无人工参与，对于用户而言，化验系统内部像是一个黑匣子，内部实际运行情况并不清楚，如发现测试结果存在异常，无法查证原因。样品在自动化验系统中会经历两个不同的阶段，第一个阶段样品处于样瓶内，第二个阶段是样品从样瓶中取出进行化验，整个化验过程中，样品暴露在外，经过样品取样、样品称量、样品转移、样品测试以及残留样品清理等多个环节，自动化验系统中的设备在上述环节中操作过程如有不当，如发生坩埚掉落、坩埚损坏、样品洒落等问题，均可能对测试结果造成影响，如何实现样品自动化验过程自动监控、自动报警、提高化验结果的可靠及准确性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种全过程坩埚可监控、化验结果可追溯、化验结果可信度高、能自动报警的用于智能化验的坩埚监控方法及带监控装置的化验系统。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：用于智能化验的坩埚监控方法，步骤包括：步骤S1：获取坩埚处理前的图像并保存至控制系统；对坩埚进行处理；步骤S2：获取坩埚处理后的图像并保存至控制系统，判断坩埚是否存在异常，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则将坩埚送入称量模块或对样品进行摊平或将坩埚送入添加剂添加模块或将坩埚送入测试模块或将坩埚送入量热模块或将坩埚送入坩埚清扫模块或将坩埚送入坩埚存储模块。
[0005]作为本专利技术的进一步改进：所述步骤S1中坩埚处理为坩埚称量加样、样品摊平、坩埚放入测试模块、坩埚清理以及坩埚存储中的一种或多种。
[0006]作为本专利技术的进一步改进：所述步骤S1之前还包括步骤S01：判断坩埚类型为定硫仪坩埚、碳氢氮坩埚、热值坩埚、挥发分坩埚、水灰坩埚中的任意一种。
[0007]作为本专利技术的进一步改进：所述步骤S1的具体步骤为：S1.1；获取称量加样前的坩埚的图像并保存至控制系统；所述步骤S2的具体步骤包括：步骤S2.1：将坩埚送至称量模块，判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则加入样品；步骤S2.2：获取加样称重后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚内是否存在样
品，如否，控制系统报警提醒人工处理；如是，则进入下一步；步骤S2.3：判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出；如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进行样品摊平或将坩埚送入添加剂添加模块或将坩埚送入测试模块或将坩埚送入量热模块。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：还包括步骤S3：获取样品摊平前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S3.1：获取称重后的坩埚的图像并保存至控制系统；步骤S3.2：对样品进行摊平操作，获取摊平操作后的坩埚的图像；判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进入下一步；步骤S3.3：判断样品是否摊平；如是，则将坩埚送入测试模块；如否，控制系统给出报警信息后，将坩埚送入测试模块。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：还包括步骤S4：获取坩埚送入测试模块前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S4.1：获取坩埚送入测试模块前的图像并保存至控制系统；步骤S4.2：判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，进一步判断坩埚是否损坏，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则送入测试模块进行试验；步骤S4.3：获取试验后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断样品是否燃烧完全，如是，则送入坩埚清扫模块或坩埚存储模块；如否，控制系统报警提醒人工处理。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：还包括步骤S5：获取坩埚清洗前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S5.1：获取坩埚清理前的坩埚的图像并保存至控制系统；步骤S5.2：对坩埚进行清理，获取坩埚清理后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚是否存在破损，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，进入下一步；步骤S5.3：判断坩埚是否清洗干净，如是，则送入存储模块；如否，控制系统报警提醒人工处理。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：还包括步骤S6：获取坩埚存储前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S6.1：获取坩埚存储前的坩埚的图像并保存至控制系统；步骤S6.2：将坩埚放入坩埚存储模块，获取坩埚放入坩埚存储模块后的图像并保存至控制系统，判断坩埚转移过程中坩埚是否掉落或损坏，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进入下一步；步骤S6.3：判断坩埚是否被污染，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，转移坩埚至称量加样工位或继续存储在坩埚存储模块。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：当坩埚类型判定为定硫仪坩埚，所述步骤S1具体为：S1.11：获取称量加样前的坩埚的图像并保存至控制系统；所述步骤S2具体为：步骤S2.11：将坩埚送至称量模块，判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则加入样品；步骤S2.12：获取坩埚加样后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚内是否存在样品，如否，控制系统报警提醒人工处理；如是，则进入下一步；
步骤S2.13：判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出；如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，判断样品是否沿定硫仪坩埚狭长形状均匀分布，如是，则送入添加剂添加模块；如否，控制系统发出报警信息后送入添加剂添加模块。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：当坩埚类型判定为碳氢氮坩埚，所述步骤S1具体为：S1.21：获取称量加样前的坩埚的图像并保存至控制系统；所述步骤S2具体为：步骤S2.21：将坩埚送至称量模块，判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，判断坩埚上的样品载体是否脱落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则加入样品；步骤S2.22：获取加样后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚内是否存在样品，如否，控制系统报警提醒人工处理；如是，则进入下一步；步骤S2.23：判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出；如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则送入碳氢氮测试模块。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：还包括如下步骤：步骤S2.14：获取坩埚送入添加剂添加模块前的图像并保存至控制系统；步骤S2.15：判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，进一步判断坩埚是否损坏，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则送入添加剂添加模块加入添加剂；获取加入添加剂后的坩埚的图像并保存至控制系统中，判断添加剂是否均匀覆盖在样品上，如是，则送入硫分析测试模块进行试验，如否，控制系统给出报警信息后，将坩埚送入硫分析测试模块进行试验；步骤S2.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，步骤包括：步骤S1：获取坩埚处理前的图像并保存至控制系统；对坩埚进行处理；步骤S2：获取坩埚处理后的图像并保存至控制系统，判断坩埚是否存在异常，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则将坩埚送入称量模块（1）或对样品进行摊平或将坩埚送入添加剂添加模块或将坩埚送入测试模块（3）或将坩埚送入量热模块（4）或将坩埚送入坩埚清扫模块（5）或将坩埚送入坩埚存储模块（2）。2.根据权利要求1所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，所述步骤S1中坩埚处理为坩埚称量加样、坩埚内样品摊平、坩埚放入测试模块（3）、坩埚清理以及坩埚存储中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤S01：判断坩埚类型为定硫仪坩埚、碳氢氮坩埚、热值坩埚、挥发分坩埚、水灰坩埚中的任意一种。4.根据权利要求3所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，所述步骤S1的具体步骤为：S1.1；获取称量加样前的坩埚的图像并保存至控制系统；所述步骤S2的具体步骤包括：步骤S2.1：将坩埚送至称量模块（1），判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则加入样品；步骤S2.2：获取加样称重后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚内是否存在样品，如否，控制系统报警提醒人工处理；如是，则进入下一步；步骤S2.3：判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出；如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进行样品摊平或将坩埚送入添加剂添加模块或将坩埚送入测试模块（3）或将坩埚送入量热模块（4）。5.根据权利要求4所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，还包括步骤S3：获取样品摊平前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S3.1：获取称重后的坩埚的图像并保存至控制系统；步骤S3.2：对样品进行摊平操作，获取摊平操作后的坩埚的图像；判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进入下一步；步骤S3.3：判断样品是否摊平；如是，则将坩埚送入测试模块（3）；如否，控制系统给出报警信息后，将坩埚送入测试模块（3）。6.根据权利要求4或5所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，还包括步骤S4：获取坩埚送入测试模块（3）前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S4.1：获取坩埚送入测试模块（3）前的图像并保存至控制系统；步骤S4.2：判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，进一步判断坩埚是否损坏，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则送入测试模块（3）进行试验；步骤S4.3：获取试验后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断样品是否燃烧完全，如是，则送入坩埚清扫模块（5）或坩埚存储模块（2）；如否，控制系统报警提醒人工处理。7.根据权利要求6所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，还包括步骤S5：获取坩埚清洗前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S5.1：获取坩埚清理前的坩埚的图像并保存至控制系统；
步骤S5.2：对坩埚进行清理，获取坩埚清理后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚是否存在破损，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，进入下一步；步骤S5.3：判断坩埚是否清洗干净，如是，则送入坩埚存储模块（2）；如否，控制系统报警提醒人工处理。8.根据权利要求7所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于：还包括步骤S6：获取坩埚存储前后的坩埚的图像并对是否存在异常进行判断，具体为：步骤S6.1：获取坩埚存储前的坩埚的图像并保存至控制系统；步骤S6.2：将坩埚放入坩埚存储模块（2），获取坩埚放入坩埚存储模块（2）后的图像并保存至控制系统，判断坩埚转移过程中坩埚是否掉落或损坏，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则进入下一步；步骤S6.3：判断坩埚是否被污染，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，转移坩埚至称量加样工位或继续存储在坩埚存储模块（2）。9.根据权利要求3或4所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，当坩埚类型判定为定硫仪坩埚，所述步骤S1具体为：S1.11：获取称量加样前的坩埚的图像并保存至控制系统；所述步骤S2具体为：步骤S2.11：将坩埚送至称量模块（1），判断坩埚是否掉落，如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，则加入样品；步骤S2.12：获取坩埚加样后的坩埚的图像并保存至控制系统，判断坩埚内是否存在样品，如否，控制系统报警提醒人工处理；如是，则进入下一步；步骤S2.13：判断坩埚是否损坏，样品是否撒出或溢出；如是，控制系统报警提醒人工处理；如否，判断样品是否沿定硫仪坩埚狭长形状均匀分布，如是，则送入添加剂添加模块；如否，控制系统发出报警信息后送入添加剂添加模块。10.根据权利要求3或4所述的用于智能化验的坩埚监控方法，其特征在于，当坩埚类型判...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，肖兵球，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：