计算机辅助外科系统中用于用户输入机构的分层功能技术方案

本申请公开一种计算机辅助外科系统，其包括功能选择系统，该功能选择系统被配置为检测与用户控制机构相关联的用户输入机构的启动和停止，该用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活和停用，在该离合器操作模式中，用户控制机构与外科器械的控制解耦。基于用户输入机构的启动和停止的检测，功能选择系统确定与用户输入机构和用户控制机构相关联的信息，将该信息与一组限定标准进行比较，并且当该信息满足该组限定标准时执行与计算机辅助外科系统的不同操作模式相关联的功能。模式相关联的功能。模式相关联的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】计算机辅助外科系统中用于用户输入机构的分层功能

技术介绍

[0001]计算机辅助外科系统允许外科医生控制遥控外科器械，以对患者执行外科手术。外科医生使用计算机辅助外科系统的主控件来控制外科器械的移动以执行外科手术。
[0002]计算机辅助外科系统可以具有用户输入机构(例如，按钮或类似物)，通过用户输入机构外科医生可以控制计算机辅助外科系统的附加功能，例如用于选择计算机辅助外科系统待执行功能的用户输入机构。期望这种用户输入机构是直观的且方便外科医生使用，并且不妨碍或过度复杂化计算机辅助外科系统的主控件的操作。

技术实现思路

[0003]一种示例性系统，其包括处理器和存储指令的存储器，并且处理器通信耦连到存储器并被配置为执行指令以：检测与用户控制机构相关联的用户输入机构的启动和停止，该用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活和停用，在该离合器操作模式中用户控制机构与外科器械的控制解耦；基于用户输入机构的启动和停止的检测，确定与用户输入机构和用户控制机构相关联的信息；将该信息与一组限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，其包括：存储指令的存储器；处理器，其通信耦连到所述存储器并被配置为执行所述指令以：检测与用户控制机构相关联的用户输入机构的启动和停止，所述用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，所述用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活和停用，在所述离合器操作模式中，所述用户控制机构与所述外科器械的控制解耦；基于所述用户输入机构的所述启动和所述停止的检测，确定与所述用户输入机构和所述用户控制机构相关联的信息；将所述信息与一组限定标准进行比较；以及当所述信息满足所述一组限定标准时，执行与所述计算机辅助外科系统的不同操作模式相关联的功能。2.根据权利要求1所述的系统，其中与所述用户控制机构相关联的所述信息包括指示在所述用户输入机构被启动时所述用户控制机构的移动的信息。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述一组限定标准包括限定阈值距离；以及所述信息与所述一组限定标准的比较包括确定在所述用户输入机构被启动时所述用户控制机构的所述移动是否满足所述限定阈值距离。4.根据权利要求1所述的系统，其中：所述一组限定标准包括限定阈值时间；与所述用户控制机构相关联的所述信息包括指示所述用户输入机构何时被启动的第一时间戳和指示所述用户输入机构何时被停止的第二时间戳；以及所述信息与所述一组限定标准的比较包括确定所述第一时间戳和所述第二时间戳之间的时间差是否满足所述限定阈值时间。5.根据权利要求1所述的系统，其中：所述一组限定标准包括限定阈值距离；与所述用户控制机构相关联的所述信息包括当所述用户输入机构被启动时指示所述用户控制机构的位置的第一位置和当所述用户输入机构被停止时指示所述用户控制机构的位置的第二位置；以及所述信息与所述一组限定标准的比较包括确定所述第一位置和所述第二位置之间的距离差是否满足所述限定阈值距离。6.根据权利要求1所述的系统，其中：所述一组限定标准包括限定阈值速度；与所述用户控制机构相关联的所述信息包括指示所述用户控制机构的速度的信息；以及所述信息与所述一组限定标准的比较包括确定所述速度是否满足所述限定阈值速度。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述用户输入机构被配置为通过在所述用户输入机构的所述启动下自动激活所述离合器操作模式并在所述用户输入机构的所述停止下自动停用所述离合器操作模式来促进所述离合器操作模式的激活和停用。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述不同操作模式包括测量操作模式，在所述测量操作模式中，所述外科器械被配置为被用于测量两点之间的距离。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述不同操作模式包括查看操作模式，在所述查看操作模式中，使用荧光照明来增强外科场景的影像的显示。10.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在执行时指导计算设备的至少一个处理器：检测通过与用户控制机构相关联的用户输入机构接收的第一输入，所述用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，所述用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活和停用，在所述离合器操作模式中，所述用户控制机构与所述外科器械的控制解耦；基于所述第一输入的检测，确定与所述用户输入机构和所述用户控制机构相关联的第一组信息；检测通过所述用户输入机构接收的第二输入；基于所述第二输入的检测，确定与所述用户输入机构和所述用户控制机构相关联的第二组信息；将所述第一组信息和所述第二组信息与一组限定标准进行比较；以及当所述一组限定标准被满足时，执行与所述计算机辅助外科系统的不同操作模式相关联的功能。11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中：与所述用户输入机构和所述用户控制机构相关联的所述第一组信息包括指示所接收的所述第一输入是所述用户输入机构的启动的信息；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：