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本申请公开一种计算机辅助外科系统，其包括功能选择系统，该功能选择系统被配置为检测与用户控制机构相关联的用户输入机构的启动和停止，该用户控制机构用于控制耦连到计算机辅助外科系统的操纵器臂的外科器械，用户输入机构被配置为促进离合器操作模式的激活...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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