电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置制造方法及图纸

一种电动机驱动装置(105)，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置(2)的交流电动机(1)的驱动进行控制，该电动机驱动装置(105)具备：电力变换部(3)，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并输出至交流电动机(1)；电流检测部(4)，检测交流电动机(1)的相电流；位置速度确定部(5)，确定交流电动机(1)的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部(6)，基于q轴电流脉动或q轴电流脉动指令，生成与q轴电流脉动或q轴电流脉动指令同步且制止电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部(7)，使用磁极位置、转速、相电流、q轴电流脉动或q轴电流脉动指令和d轴电流脉动指令，生成在与磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制相电流的电压指令。旋转坐标上控制相电流的电压指令。旋转坐标上控制相电流的电压指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置


[0001]本专利技术涉及驱动交流电动机的电动机驱动装置、压缩机驱动装置以及制冷环路装置。

技术介绍

[0002]目前，交流电动机被用作各种机械装置的动力源。在机械装置当中，负载转矩产生周期性变动的装置、即具有周期性负载转矩脉动的装置很多。在交流电动机、机械装置等中，有时会由于负载转矩脉动而产生振动、噪声等。因此，研究了与振动抑制控制相关的各种技术。
[0003]如果负载转矩脉动的信息为已知，则通过前馈来抑制振动并不困难，但通常负载转矩脉动的振幅、相位等取决于机械装置的工作条件而变化。事先收集负载转矩脉动的信息很麻烦，另外，当产生与事先收集到的数据不同的脉动时，前馈控制发挥不了效果。因此，研究了检测并反馈振动、速度脉动等特征性信息的方法。根据基于反馈的方法，在控制器侧自动决定能够减少振动、速度脉动等的控制指令值。
[0004]许多振动抑制控制技术以在用于对交流电动机供给电力的电力变换器线性地工作的区域中的工作为前提。专利文献1中公开了如下技术：连续地切换控制，以便在逆变器的线性区域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机驱动装置，使用dq旋转坐标对连接于具有周期性负载转矩脉动的机械装置的交流电动机的驱动进行控制，该电动机驱动装置的特征在于具备：电力变换部，基于电压指令将直流电压变换为交流电压并将所述交流电压输出至所述交流电动机；电流检测部，检测流过所述交流电动机的相电流；位置速度确定部，确定所述交流电动机的磁极位置及转速；d轴电流脉动产生部，基于周期性q轴电流脉动或周期性q轴电流脉动指令，生成与所述q轴电流脉动或所述q轴电流脉动指令同步且制止所述电压指令的振幅的增减的d轴电流脉动指令；以及dq轴电流控制部，使用所述磁极位置、所述转速、所述相电流、所述q轴电流脉动或所述q轴电流脉动指令和所述d轴电流脉动指令，生成在与所述磁极位置同步地旋转的dq旋转坐标上控制所述相电流的所述电压指令。2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，所述d轴电流脉动产生部基于电压超前角的平均值的正切与所述q轴电流脉动或所述q轴电流脉动指令的相乘结果，生成所述d轴电流脉动指令。3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，具备：第一速度控制部，生成频率低于所述q轴电流脉动或所述q轴电流脉动指令且控制所述交流电动机的平均速度的q轴电流指令；第二速度控制部，生成抑制由所述负载转矩脉动引起的速度脉动的所述q轴电流脉动指令；以及弱磁控制部，生成频率低于所述d轴电流脉动指令且用于将所述电压指令的振幅保持为规定的值以下的d轴电流指令，所述d轴电流脉动产生部基于所述q轴电流脉动指令，生成与所述q...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥健治，丰留慎也，鹿岛美津夫，沓木知宏，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：