电动机控制装置及电动助力转向装置制造方法及图纸

提供一种电动机控制装置，即使在电动机的电气特性具有误差或偏差的情况下，也能够抑制转矩脉动。包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置及电动助力转向装置


[0001]本申请涉及电动机控制装置、以及使用了该电动机控制装置的电动助力转向装置。

技术介绍

[0002]在电动机方面，近年来，PM电动机(永磁体嵌入电动机)因其小型、高效率的特点被广泛用于工业设备。但是，PM电动机在其结构上在旋转磁场中具有空间谐波，从而在感应电压中产生谐波分量，因此产生转矩脉动。转矩脉动可能会成为引起振动或噪音、机械共振这样的问题的原因，因此需要相关的降低技术。作为该降低技术，公开了通过生成能够抑制转矩脉动的电流指令值，并重叠到基本电流指令来抑制转矩脉动的方法(例如，参照专利文献1)。在专利文献1中，将电动机中产生的旋转磁场的空间谐波作为与旋转位置相关的表数据来保持，生成由该空间谐波产生的转矩脉动成为0的电流指令，并使其叠加到基本电流指令，从而实施转矩脉动抑制。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本专利特开2007
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267466号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0004]如上所述，在专利文献1所述的转矩脉动抑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机控制装置，该电动机控制装置由矢量控制方式的逆变器控制具有突极性的电动机，该电动机控制装置的特征在于，包括：基本电流指令生成部，该基本电流指令生成部输出用于向所述电动机输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部，该位置依赖分量生成部根据所述电动机的旋转位置输出所述电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部，该电流校正指令运算部根据所述d轴基本电流指令、所述q轴基本电流指令以及所述位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部，该电流校正指令重叠部将所述d轴电流校正指令重叠到所述d轴基本电流指令，将所述q轴电流校正指令重叠到所述q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部，该电流控制部基于所述d轴电流指令和所述q轴电流指令并经由所述逆变器来控制流向所述电动机的电流，在所述电流校正指令运算部中，将所述d轴电流校正指令和所述q轴电流校正指令的大小运算成预定的比率，所述比率是事先指定的或根据所述电动机的状态来指定的。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述位置依赖...

【专利技术属性】
技术研发人员：折井将彦，家造坊勋，森辰也，藤井元气，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：