输送装置、以及检查系统制造方法及图纸

提供一种输送装置和检查系统。输送装置包括行走机构、旋转机构和输送机构。所述行走机构，被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架、以及安装在所述第一支撑机构上的固定基座。旋转机构包括旋转基座和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构。输送机构包括：安装在所述旋转基座上的第二支撑框架、安装在所述第二支撑框架上的多个滚动机构、以及适用于驱动所述滚动机构转动的至少一个第二驱动机构。通过将第二驱动机构安装在两组滚动机构之间，可以充分利用两个辅助纵向框架之间的空间，降低输送装置的整体高度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
输送装置、以及检查系统


[0001]本公开的实施例涉及一种检查系统，特别是涉及一种适用于输送集装箱的输送装置和包括这种输送装置的检查系统。

技术介绍

[0002]放射线通常用于飞机场和公共建筑物中对诸如行李、袋子、公文包等物体进行非侵入检查，以识射隐藏的违禁物品。违禁物品可以包括被隐藏的枪、刀子、爆炸装置以及非法药品等等。一种普通的检查系统是X光机，其中将被检查的物体经过诸如X射线放射等的固定放射线源和固定检测器之间。放射线被校准成扇形线束或笔形线束。通过物体传播的放射线被行李中所容纳的物品衰减至不同的程度。放射线的衰减量是放射线束所经过的物质的密度的函数。所衰减的放射线被检测，产生物体所容纳的物品的 X射线照片图像以用于检查。图像示出了所容纳物品的形状、尺寸和不同的密度。
[0003]目前在航空货物(例如航空集装箱)检查领域内仍然以人工检查(开箱检查)和X光机(只能通过小型航空集装箱)投射为主要检查方式，也有使用基于CT(计算机断层扫描-computed tomography)技术的货物检查装置。由于货物检查装置的X光机的穿透能力较低，放射源在使用管理上的严格限制使得这两类产品在使用上有很多限制。
[0004]现有技术的大型集装箱检测系统，一般是用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道进行检测，为此需要庞大的拖动系统，或者用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道。为了对集装箱的左右两侧都进行检查，需要在检测通道的两侧都安装CT装置。这样，土建工程占地面积大、系统工程造价高、不易维修。r/>
技术实现思路

[0005]本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0006]根据本公开的一个方面的实施例，提供一种输送装置，包括行走机构、旋转机构和输送机构。所述行走机构，被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架、以及安装在所述第一支撑机构上的固定基座。旋转机构包括旋转基座和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构。输送机构包括：安装在所述旋转基座上的第二支撑框架、安装在所述第二支撑框架上的多个滚动机构、以及适用于驱动所述滚动机构转动的至少一个第二驱动机构。
[0007]根据本公开的一种实施例，输送装置还包括轨道组件，所述行走机构被构造成沿所述轨道组件移动。
[0008]根据本公开的一种实施例，所述第二支撑框架包括：底座，固定在所述旋转基座上；两个第一纵向框架，安装在所述底座上；两个第一横向框架，分别安装在两个所述第一纵向框架的两端之间；以及两个辅助纵向框架，平行地设置在所述第一纵向框架之间。
[0009]根据本公开的一种实施例，每组所述滚动机构包括：一组滚筒，分别可转动地安装在一个第一纵向框架和一个辅助纵向框架之间；以及多个传送机构，所述一组滚筒通过所
述传送机构依次连接，使得每组滚筒中的所有滚筒同步转动，所述第二驱动机构安装在两个所述辅助纵向框架之间，并被构造成驱动每组滚筒中的一个驱动滚筒转动。
[0010]根据本公开的一种实施例，设有两个第二驱动机构，每个所述第二驱动机构被构造成驱动一组滚筒中的所述驱动滚筒转动。
[0011]根据本公开的一种实施例，每个所述第二驱动机构包括：第一驱动电机；第一减速机构，连接在所述第一驱动电机的输出轴和所述驱动滚筒之间。
[0012]根据本公开的一种实施例，所述输送机构还包括至少一个同步轴，耦合在两组滚筒中的两个相对的滚筒之间，使得两组滚筒中的所有滚筒同步转动。
[0013]根据本公开的一种实施例，每个所述传送机构包括：两个链轮，分别安装在每组滚筒中两个相邻的滚筒的转动轴上；以及链条，啮合在两个所述链轮上。
[0014]根据本公开的一种实施例，多个所述滚筒中的至少一部分滚筒上设有制动机构，每个所述制动机构被构造成可操作地阻止安装有所述致动机构的滚筒转动。
[0015]根据本公开的一种实施例，每个所述制动机构包括：安装座，安装在第一纵向框架或者辅助纵向框架上；以及抱紧环，安装在所述安装座上，并被构造成在触发状态下抱紧所述滚筒的转动轴，以阻止所述滚筒继续转动。
[0016]根据本公开的一种实施例，所述旋转基座可转动地安装在所述固定基座的内侧，所述第一驱动机构包括：
[0017]第一齿轮，与所述旋转基座内侧的驱动齿啮合；以及第二驱动电机，在所述旋转基座的内部安装在所述第一支撑框架上，并被构造成驱动所述第一齿轮转动。
[0018]根据本公开的一种实施例，所述第二驱动电机的输出轴水平放置，所述第二齿轮的输入轴垂直放置，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二齿轮的输入轴通过第二减速结构啮合。
[0019]根据本公开的一种实施例，所述行走机构还包括安装在所述第一支撑框架上的第三驱动结构，所述第三驱动机构被构造成驱动所述行走机构在两条导轨上移动。
[0020]根据本公开的一种实施例，所述第一支撑框架包括：两个第二纵向框架和分别安装在两个所述第二纵向框架的两端之间的第二横向框架。第三驱动机构包括：第三驱动电机，安装在两个所述第二横向框架中的一个上；驱动轴，安装在所述第一支撑框架的两个第二纵向框架的第一端，并在所述第三驱动电机的驱动下转动；以及两个主动轮，分别安装在驱动轴的两端，两个所述主动轮分别抵靠在两条所述导轨上，以驱动所述第一支撑框架移动。
[0021]根据本公开的一种实施例，第三驱动机构还包括：两个从动轮，分别安装在两个第二纵向框架的与所述第一端相对的第二端，并且两个所述从动轮分别抵靠在两条所述导轨上。
[0022]根据本公开的一种实施例，所述第三驱动机构还包括第三减速结构，所述第三驱动电机通过第三减速机构与所述驱动轴耦合。
[0023]根据本公开的一种实施例，输送装置还包括安装在所述行走机构上的测量机构，所述测量机构被构造成测量所述行走机构的运动参数。
[0024]根据本公开的一种实施例，所述测量机构包括：支撑架，安装在所述第一支撑框架上；转动轴，可转动地安装在所述支撑架上；转动轮，安装在所述转动轴的下端，所述转动轮
被构造成在所述行走机构行走时转动；以及编码器，安装在所述支撑架上，并与所述转动轴的上端啮合。
[0025]根据本公开的一种实施例，所述测量机构还包括：弹性保持机构，所述弹性保持机构被构造成保持所述转动轮与所述导轨弹性地接触。
[0026]根据本公开的一种实施例，所述转动轮包括第二齿轮，在所述导轨的侧部设有齿条，所述第二齿轮与所述齿条啮合。
[0027]根据本公开另一方面的实施例，提供一种检查系统，包括：检查通道；
[0028]根据上述任一实施例所述的输送装置，所述输送装置在所述检查通道内移动；以及检查装置，被构造成对所述输送装置输送的被检查目标进行检查。
[0029]根据本公开的一种实施例，检查系统还包括两个辅助输送机构，分别安装在所述检查通道的入口和出口处。
[0030]根据本公开的一种实施例，所述入口和出口的开口方向与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送装置(100)，包括：行走机构(1)，被构造成往复直线移动，并包括第一支撑框架(11)、以及安装在所述第一支撑框架上的固定基座(12)；旋转机构(2)，包括旋转基座(21)和适用于驱动所述旋转基座相对于所述固定基座转动的第一驱动机构(22)；以及输送机构(3)，包括：第二支撑框架(31)，安装在所述旋转基座上；两组滚动机构(32)，平行地安装在所述第二支撑框架上；以及至少一个第二驱动机构(33)，安装在两组所述滚动机构之间，并适用于驱动两组所述滚动机构转动。2.根据权利要求1所述的输送装置，还包括轨道组件(4)，所述行走机构被构造成沿所述轨道组件移动。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，所述第二支撑框架包括：底座(311)，固定在所述旋转基座上；两个第一纵向框架(312)，安装在所述底座上；两个第一横向框架(313)，分别安装在两个所述第一纵向框架的两端之间；以及两个辅助纵向框架(314)，平行地设置在所述第一纵向框架之间。4.根据权利要求3所述的输送装置，其中，每组所述滚动机构包括：一组滚筒(321)，分别可转动地安装在一个第一纵向框架和一个辅助纵向框架之间；以及多个传送机构(323)，所述一组滚筒通过所述传送机构依次连接，使得每组滚筒中的所有滚筒同步转动，所述第二驱动机构安装在两个所述辅助纵向框架之间，并被构造成驱动每组滚筒中的一个驱动滚筒(324)转动。5.根据权利要求4所述的输送装置，其中，设有两个第二驱动机构，每个所述第二驱动机构被构造成驱动一组滚筒中的所述驱动滚筒转动。6.根据权利要求5所述的输送装置，其中，每个所述第二驱动机构包括：第一驱动电机(331)；第一减速机构(332)，连接在所述第一驱动电机的输出轴和所述驱动滚筒之间。7.根据权利要求6所述的输送装置，其中，所述输送机构还包括至少一个同步轴(34)，耦合在两组滚筒中的两个相对的滚筒(325)之间，使得两组滚筒中的所有滚筒同步转动。8.根据权利要求4-7中的任一项所述的输送装置，其中，每个所述传送机构包括：两个链轮(3231)，分别安装在每组滚筒中两个相邻的滚筒的转动轴上；以及链条(3232)，啮合在两个所述链轮上。9.根据权利要求4-8中的任一项所述的输送装置，其中，多个所述滚筒中的至少一部分滚筒上设有制动机构(326)，每个所述制动机构被构造成可操作地阻止安装有所述致动机构的滚筒转动。10.根据权利要求9所述的输送装置，其中，每个所述制动机构包括：安装座(3261)，安装在第一纵向框架或者辅助纵向框架上；以及
抱紧环(3262)，安装在所述安装座上，并被构造成在触发状态下抱紧所述滚筒的转动轴，以阻止所述滚筒继续转动。11.根据权利要求1-10中的任一项所述的输送装置，其中，所述旋转基座可转动地安装在所述固定基座的内侧，所述第一驱动机构包括：第一齿轮(221)，与所述旋转基座内侧的驱动齿啮合；以及第二驱动电机(222)，在所述旋转基座的内部安装在所述第一支撑框架上，并被构造成驱动所述第一齿轮转动。12.根据权利要求11所述的输送装置，其中，所述第二驱动电机的输出轴水平放置，所述第二齿轮的输入轴垂直放置，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二齿轮的输入轴通过第二减速结构啮合。13.根据权利要求2-12中的任一项所述的输送装置，其中，所述行走机构还包括安装在所述第一支撑框架(11)上的第三驱动结构(13)，所述第三驱动机构被构造成驱动所述行走机构在两条导轨上移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，李元景，黄清萍，郭卫军，丁辉，刘俊豪，姚利明，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：