一种飞行器吸附装置制造方法及图纸

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器吸附装置。通过由第一触发杆(007)撞击被吸附对象，第一触发杆(007)推动从动齿轮(002)后移，之后扭簧(008)复位时会向前拉动连接线(006)，同时，扭簧(008)复位时吸附针(009)以高速撞击墙面从而实现吸附。而在脱离过程中，通过使从动齿轮(002)与飞行器减速齿轮(010)相互配合，从而可以使飞行器减速齿轮(010)带动从动齿轮(002)转动，以收紧连接线(006)，从而使吸附针(009)脱离被吸附对象。本公开实施例提供的飞行器吸附装置，无需安装额外的作动器等动力装置，大大减轻了飞行器负重，可以延长飞行器续航时间。航时间。航时间。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器吸附装置


[0001]本公开涉及飞行器
，尤其涉及一种飞行器吸附装置。

技术介绍

[0002]小型飞行器由于具备较小的体积和飞行噪声，从而具备先天的隐蔽特点，非常适合执行侦察等任务。但小型飞行器的负载能力有限，大大限制了续航时间和设备携带能力。如何延长小型飞行器的续航时间已成为本领域的热点问题。目前，虽然可以使小型飞行器吸附在物体表面上来解决这一问题，但该种实现方式对与飞行器相配的吸附装置的体积和重量要求较高，且目前采用的飞行器吸附装置通常需要包括用于脱离的作动器。而作动器的功能只是用于脱离，却既占用载重，又消耗电源，是非常不经济的。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种飞行器吸附装置。
[0004]本公开实施例提供的飞行器吸附装置，所述装置包括：
[0005]支架001、从动齿轮002、从动齿轮轴003、从动齿轮限位块004、第一综合连接件005、连接线006、第一触发杆007、扭簧008和至少两个吸附针009；
[0006]所述从动齿轮轴003的第一端穿过所述从动齿轮限位块004和所述从动齿轮002与所述支架001固定连接，所述从动齿轮轴003的第二端与所述扭簧008固定连接，所述从动齿轮轴003与所述从动齿轮限位块004和所述从动齿轮002分别滑动连接，所述支架001与飞行器本体固定连接；
[0007]所述从动齿轮限位块004通过所述第一综合连接件005与飞行器减速齿轮010固定连接；
[0008]所述第一触发杆007的第一端所述从动齿轮002接触，所述第一触发杆007与所述从动齿轮轴003平行；
[0009]所述连接线006连接所述从动齿轮002和各所述吸附针009，各所述吸附针009的一端分别与所述扭簧008连接。
[0010]可选地，所述从动齿轮002上设置有限位凸起011，所述从动齿轮限位块004上设置有限位孔012，所述限位孔012被配置为与所述限位凸起011相互配合以对所述从动齿轮002进行限位。
[0011]可选地，所述从动齿轮002与所述支架001之间的所述从动齿轮轴003上套设有弹簧013，所述弹簧013的第一端与所述支架001接触，所述弹簧013的第二端与所述从动齿轮002接触。
[0012]可选地，所述装置还包括第二触发杆014、触发杆连接件015和触发杆限位块016；
[0013]所述第二触发杆014和所述第一触发杆007平行，所述第一触发杆007穿过所述触发杆连接件015并与所述触发杆连接件015固定连接；
[0014]所述第二触发杆014的第一端与所述从动齿轮002接触，所述第二触发杆014的第
二端与所述触发杆连接件015固定连接；
[0015]所述触发杆连接件015设置于所述从动齿轮限位块004与所述触发杆限位块016之间，所述触发杆限位块016与所述从动齿轮轴003固定连接，所述触发杆连接件015与所述从动齿轮轴003滑动连接。
[0016]可选地，所述限位凸起011的数量至少为2个，所述至少2个限位凸起011距离所述从动齿轮002的圆心的距离不相同；
[0017]所述第一触发杆007距离所述从动齿轮002的圆心的距离与所述至少2个限位凸起011中的一个限位凸起距离所述从动齿轮002的圆心的距离相同，所述第二触发杆014距离所述从动齿轮002的圆心的距离与所述至少2个限位凸起011中的另一个限位凸起距离所述从动齿轮002的圆心的距离相同。
[0018]可选地，所述支架001上设置有突出部017，所述突出部017上设置有第一过线孔；
[0019]所述触发杆限位块016上设置有第二过线孔；
[0020]所述连接线006穿过所述第一过线孔和所述第二过线孔，并连接所述从动齿轮002和各所述吸附针009。
[0021]可选地，所述从动齿轮轴003通过第二综合连接件018与所述扭簧008连接；
[0022]所述第二综合连接件018上设置有连接通道，所述第一触发杆007的第二端穿过所述连接通道，且所述第一触发杆007与所述连接通道滑动连接。
[0023]可选地，各所述吸附针009为L型，所述L型吸附针009的一端与所述扭簧008连接，所述L型吸附针009的另一端设置有可拆卸胶垫019；
[0024]所述连接线006连接到各所述L型吸附针009的弯折部。
[0025]可选地，所述从动齿轮002包括齿轮部和非齿轮部；
[0026]当需要将所述吸附装置脱离时，所述齿轮部与飞行器的减速齿轮010啮合；
[0027]当所述吸附装置处于非工作状态时，所述非齿轮部与飞行器的减速齿轮010对齐。
[0028]可选地，所述从动齿轮002上设置有凹槽。
[0029]本公开实施例提供的技术方案可以包括如下有益效果：
[0030]通过由第一触发杆007撞击被吸附对象，第一触发杆007推动从动齿轮002后移，之后扭簧008复位时会向前拉动连接线006，同时，扭簧008复位时吸附针009以高速撞击墙面从而实现吸附。而在脱离过程中，通过使从动齿轮002与飞行器减速齿轮010相互配合，从而可以使飞行器减速齿轮010带动从动齿轮002转动，以收紧连接线006，从而使吸附针009脱离被吸附对象。本公开实施例提供的飞行器吸附装置，无需安装额外的作动器等动力装置，大大减轻了飞行器负重，可以延长飞行器续航时间。
附图说明
[0031]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0032]图1是本公开实施例提供的飞行器吸附装置的一种示意图；
[0033]图2是本公开实施例提供的飞行器吸附装置的另一种示意图；
[0034]图3是本公开实施例提供的飞行器吸附装置的又一种示意图；
[0035]图4-5以及图7-9是本公开实施例提供的飞行器吸附装置从吸附至墙壁至脱离墙壁的状态示意图；
[0036]图6是本公开实施例提供的飞行器吸附装置中的从动齿轮的示意图；
[0037]附图标记：001-支架；002-从动齿轮；003-从动齿轮轴；004-从动齿轮限位块；005-第一综合连接件；006-连接线；007-第一触发杆；008-扭簧；009-吸附针；010-飞行器减速齿轮；011-限位凸起；012-限位孔；013-弹簧；014-第二触发杆；015-触发杆连接件；016-触发杆限位块；017-突出部；018-第二综合连接件；019-可拆卸胶垫。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0039]需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器吸附装置，其特征在于，所述装置包括：支架(001)、从动齿轮(002)、从动齿轮轴(003)、从动齿轮限位块(004)、第一综合连接件(005)、连接线(006)、第一触发杆(007)、扭簧(008)和至少两个吸附针(009)；所述从动齿轮轴(003)的第一端穿过所述从动齿轮限位块(004)和所述从动齿轮(002)与所述支架(001)固定连接，所述从动齿轮轴(003)的第二端与所述扭簧(008)固定连接，所述从动齿轮轴(003)与所述从动齿轮限位块(004)和所述从动齿轮(002)分别滑动连接，所述支架(001)与飞行器本体固定连接；所述从动齿轮限位块(004)通过所述第一综合连接件(005)与飞行器减速齿轮(010)固定连接；所述第一触发杆(007)的第一端与所述从动齿轮(002)接触，所述第一触发杆(007)与所述从动齿轮轴(003)平行；所述连接线(006)连接所述从动齿轮(002)和各所述吸附针(009)，各所述吸附针(009)的一端分别与所述扭簧(008)连接。2.根据权利要求1所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)上设置有限位凸起(011)，所述从动齿轮限位块(004)上设置有限位孔(012)，所述限位孔(012)被配置为与所述限位凸起(011)相互配合以对所述从动齿轮(002)进行限位。3.根据权利要求2所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述从动齿轮(002)与所述支架(001)之间的所述从动齿轮轴(003)上套设有弹簧(013)，所述弹簧(013)的第一端与所述支架(001)接触，所述弹簧(013)的第二端与所述从动齿轮(002)接触。4.根据权利要求3所述的飞行器吸附装置，其特征在于，所述装置还包括第二触发杆(014)、触发杆连接件(015)和触发杆限位块(016)；所述第二触发杆(014)和所述第一触发杆(007)平行，所述第一触发杆(007)穿过所述触发杆连接件(015)并与所述触发杆连接件(015)固定连接；所述第二触发杆(014)的第一端与所述从动齿轮(002)接触，所述第二触发杆(014)的第二端与所述触发杆连接件(015)固定连接；所述触发杆连接件(015)设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙飞，曾单，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：