本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体顶部包括焊接台，所述焊接台上表面一端连接送料装置，所述焊接台上表面另一端设置固定装置，所述焊接台上表面后壁设置焊接装置，所述挡板活动安装于固定装置侧壁。该钢管自动焊缝影像跟踪装置，通过滑块移动，带动连杆顶部卡板所连接扫杆扫动挡板，防止挡板表面附着杂质影响摄影数据，同时通过挡板使摄像装置在移动时不会直接接触焊接装置，达到了避免火花迸射导致摄影数据不准确的有益效果，通过挡板为透明钢化玻璃材质，有效保证了火花在加工时无法溅射到摄影装置，达到了不会有残留火花附着于跟踪装置的有益效果。不会有残留火花附着于跟踪装置的有益效果。不会有残留火花附着于跟踪装置的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种钢管自动焊缝影像跟踪装置
[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种钢管自动焊缝影像跟踪装置。
技术介绍
[0002]在梁和桶类板焊结构件中，有大量的直缝需要焊接,由于结构和工艺的限制,这些待焊件大多存在变形，人工焊接效率低、焊接质量不稳定，必须采用焊缝跟踪装置保证焊接质量。而电气焊缝跟踪装置需要传感器,通过轨迹跟踪拾取轨迹信号,经过控制器控制电机实现轨迹偏离误差修正,达到焊缝跟踪的目的。
[0003]而现有的跟踪装置在跟踪摄影时由于焊接会产生大量火花，会影响摄像结果导致摄影数据不准确，同时现有焊接装置所产生火花容易残留至跟踪装置导致跟踪装置摄影结构损坏。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，具备避免火花迸射导致摄影数据不准确，不会有残留火花附着于跟踪装置等优点，解决了上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述避免火花迸射导致摄影数据不准确，不会有残留火花附着于跟踪装置目的，本技术提供如下技术方案：一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，包括焊接装置本体，所述焊接装置本体顶部包括焊接台，所述焊接台上表面一端连接送料装置，所述送料装置开设送料孔，所述送料孔前方并位于焊接台上表面另一端设置固定装置，所述固定装置中部设置固定孔，所述固定孔外侧设置转向装置，所述焊接台上表面后壁设置焊接装置，所述焊接装置前壁顶部连接焊接头；
[0008]所述焊接台前壁中部设置滚珠丝杠，所述滚珠丝杠输出端连接滑块，所述滑块顶面连接连杆，所述连杆顶部设置摄像装置，所述连杆顶面两侧连接卡板，所述卡板底部连接扫杆，所述扫杆滑动连接挡板，所述挡板活动安装于固定装置侧壁。
[0009]优选的，所述焊接台与地面平行放置，所述送料装置固定安装于焊接台顶面侧边首端，所述送料装置顶部开设送料孔，所述送料孔贯穿于送料装置。
[0010]通过上述技术方案，通过启动焊接装置本体并将钢管物料由送料孔送入，通过送料装置将送料孔内侧物料向固定装置递进。
[0011]优选的，所述固定装置固定安装于焊接台顶面尾端，所述固定装置与送料装置同一直线。
[0012]通过上述技术方案，通过经由送料装置传递的物料在固定装置固定后，此时物料首端被固定装置所开设的固定孔固定，中段处于送料孔内侧，完成稳定夹持。
[0013]优选的，所述固定孔开设于固定装置正面顶部，所述固定孔与送料孔为同一直线
并直径相等。
[0014]通过上述技术方案，通过固定孔件物料钢管固定后，此时焊接装置开始加工，并在需要转向时启动转向装置对固定孔内侧的物料进行转向。
[0015]优选的，所述焊接装置固定安装于焊接台后壁中部，所述焊接装置顶部活动连接焊接头，所述焊接头与固定孔同水平线。
[0016]通过上述技术方案，通过在确认物料在固定孔与送料孔内侧完成稳定后，启动焊接装置，并由焊接装置顶部焊接头对物料进行焊接操作。
[0017]优选的，所述滚珠丝杠输入端连接驱动电机，所述滚珠丝杠为市场常见装置不多做介绍，所述滑块上表面连接连杆下表面，所述挡板上下端滑动连接滑槽，所述滑槽开设于固定装置侧壁上下端。
[0018]通过上述技术方案，通过滚珠丝杠启动后带动滑块在滚珠丝杠前后端移动，并以此跟踪摄影，同时在滑块移动时带动连杆顶部卡板所连接的扫杆扫动挡板，进一步防止挡板表面附着杂质影响摄影数据，同时通过挡板位于摄像装置前方，使摄像装置在移动时不会直接接触焊接装置，并且挡板为透明钢化玻璃材质，有效保证了火花在加工时无法溅射到摄影装置，同时通过移动挡板使其在滑槽内侧滑动，并由滑槽使挡板完整移动后整体卸载，并在跟换结束后再次滑动即可安装。
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，具备以下有益效果：
[0020]1、该钢管自动焊缝影像跟踪装置，通过滚珠丝杠启动后带动滑块在滚珠丝杠前后端移动，并以此跟踪摄影，同时在滑块移动时带动连杆顶部卡板所连接的扫杆扫动挡板，进一步防止挡板表面附着杂质影响摄影数据，同时通过挡板位于摄像装置前方，使摄像装置在移动时不会直接接触焊接装置，达到了避免火花迸射导致摄影数据不准确的有益效果。
[0021]2、该钢管自动焊缝影像跟踪装置，挡板为透明钢化玻璃材质，有效保证了火花在加工时无法溅射到摄影装置，同时通过移动挡板使其在滑槽内侧滑动，并由滑槽使挡板完整移动后整体卸载，并在跟换结束后再次滑动即可安装，达到了不会有残留火花附着于跟踪装置的有益效果。
附图说明
[0022]图1为本技术结构焊接装置本体立体示意图；
[0023]图2为本技术结构焊接装置本体正剖示意图；
[0024]图3为图1中A放大示意图。
[0025]其中：1、焊接装置本体；2、焊接台；201、送料装置；202、送料孔；3、固定装置；301、固定孔；302、转向装置；4、焊接装置；401、焊接头；5、滚珠丝杠；501、滑块；502、驱动电机；6、连杆；601、摄像装置；602、卡板；603、扫杆；7、挡板；701、滑槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，包括焊接装置本体1，焊接装置本体1顶部包括焊接台2，焊接台2上表面一端连接送料装置201，送料装置201开设送料孔202，送料孔202前方并位于焊接台2上表面另一端设置固定装置3，固定装置3中部设置固定孔301，固定孔301外侧设置转向装置302，焊接台2上表面后壁设置焊接装置4，焊接装置4前壁顶部连接焊接头401；
[0028]焊接台2前壁中部设置滚珠丝杠5，滚珠丝杠5输出端连接滑块501，滑块501顶面连接连杆6，连杆6顶部设置摄像装置601，连杆6顶面两侧连接卡板602，卡板602底部连接扫杆603，扫杆603滑动连接挡板7，挡板7活动安装于固定装置3侧壁。
[0029]具体的，焊接台2与地面平行放置，送料装置201固定安装于焊接台2顶面侧边首端，送料装置201顶部开设送料孔202，送料孔202贯穿于送料装置201，优点是通过启动焊接装置本体1并将钢管物料由送料孔202送入，通过送料装置201将送料孔202内侧物料向固定装置3递进。
[0030]具体的，固定装置3固定安装于焊接台2顶面尾端，固定装置3与送料装置201同一直线，优点是通过经由送料装置201传递的物料在固定装置3固定后，此时物料首端被固定装置3所开设的固定孔301固定，中段处于送料孔202内侧，完本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，包括焊接装置本体(1)，其特征在于：所述焊接装置本体(1)顶部包括焊接台(2)，所述焊接台(2)上表面一端连接送料装置(201)，所述送料装置(201)开设送料孔(202)，所述送料孔(202)前方并位于焊接台(2)上表面另一端设置固定装置(3)，所述固定装置(3)中部设置固定孔(301)，所述固定孔(301)外侧设置转向装置(302)，所述焊接台(2)上表面后壁设置焊接装置(4)，所述焊接装置(4)前壁顶部连接焊接头(401)；所述焊接台(2)前壁中部设置滚珠丝杠(5)，所述滚珠丝杠(5)输出端连接滑块(501)，所述滑块(501)顶面连接连杆(6)，所述连杆(6)顶部设置摄像装置(601)，所述连杆(6)顶面两侧连接卡板(602)，所述卡板(602)底部连接扫杆(603)，所述扫杆(603)滑动连接挡板(7)，所述挡板(7)活动安装于固定装置(3)侧壁。2.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊缝影像跟踪装置，其特征在于：所述焊接台(2)与地面平行放置，所述送料装置(201)固定安装于焊接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志勇，
申请(专利权)人：烟台近江汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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