本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，包括五轴机器人，所述五轴机器人外表面下侧固定连接有安装板，所述安装板外表面前侧固定连接有滑轨，所述滑轨外表面上侧活动连接有滑轮，所述滑轮外表面上侧固定连接有横梁，所述横梁内壁活动连接有丝杆，所述丝杆外表面前侧固定连接有齿轮，所述丝杆外表面套接有滑块。该用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，通过设置在横梁下侧的滑轮以及设置在横梁上侧的滑块，实现在焊接物体时，物体不会前后晃动，而且通过滑块与固定座内的限位轮，可以让焊接的效率更高，同时通过伸缩压力杆和压力感应模块实现了防止焊枪与焊接物发生碰撞。感应模块实现了防止焊枪与焊接物发生碰撞。感应模块实现了防止焊枪与焊接物发生碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置。
技术介绍
[0002]现如今，大多数生产企业都用上了机械臂，而机械臂又分四轴机械臂、五轴接卸手、六轴机械臂，而这些机械臂往往都是按既定的程序或要求，自动完成物件搬运、组装等命令，而一些较高形式的机械臂还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业，比如焊接工作，这种工作往往需要在焊接时保持一种稳定的姿势，而现有的机械臂虽然能在焊接时保持一定的稳定性，但是当焊接的物体表面有突起或者外形稍有变形的时候，机械臂却不能自动调整焊接的姿势，使得焊接处容易出现漏焊，或者多焊导致烧穿的现象，更有因机械臂没法调节焊接姿势，使机械臂前端的焊枪发生撞枪的现象。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，具备根据物体外表面的形状自动调节焊接高度的优点，解决了上述
技术介绍
提到的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，包括五轴机器人，所述五轴机器人外表面下侧固定连接有安装板，所述安装板外表面前侧固定连接有滑轨，所述滑轨外表面上侧活动连接有滑轮，所述滑轮外表面上侧固定连接有横梁，所述横梁内壁活动连接有丝杆，所述丝杆外表面前侧固定连接有齿轮，所述丝杆外表面套接有滑块，所述滑块内壁套接有限位轮，所述五轴机器人一端活动连接有固定座，所述固定块外表面一侧固定连接有伸缩压力杆，所述伸缩压力杆外表面下侧固定连接有支撑架，所述支撑架外表面一侧活动连接有滚轴，所述固定座外表面前侧固定连接有滑架，所述滑架外表面前侧套接有活动柱，所述活动柱外表面前侧固定连接有焊枪。
[0007]优选的，所述滑轨数量为两根，两根所述滑轨之间固定连接有横杆，所述安装板与一侧滑轨的外表面固定连接。
[0008]优选的，所述横梁数量为两个，两个所述横梁外表面一侧均开设有倒T形的滑槽，每根所述横梁外表面下侧均设置有四个滑轮，每根所述横梁外表面上侧一端均固定连接有固定座，所述固定座内壁套接有限位轮。
[0009]通过设置在横梁下的滑轮可以让横梁在两根滑轨上平稳的左右位移，方便在焊接时调整焊接物的位置。
[0010]优选的，所述滑块活动连接在横梁的倒T形滑槽内，所述丝杆一端穿过横梁外表面
一侧与齿轮固定连接，所述丝杆另一端与滑块套接，所述齿轮外表面下侧卡接有传动盘。
[0011]通过转动传动盘带动丝杆旋转，丝杆有带动滑块在横梁的倒T形滑槽内前后运动，这样可以通过调节滑块与固定座之间的距离实现在焊接物体时，物体不会前后晃动，而且通过设置在滑块与固定座内的限位轮，可以在焊接时让焊接物在原地旋转，从而让焊接的效率更高。
[0012]优选的，所述伸缩压力杆数量为两根，两根所述伸缩压力杆分别固定连接在固定块外表面左右两侧，所述滑架外表面一侧固定连接有压力感应模块，所述压力感应模块与伸缩压力杆之间串联有信号线。
[0013]优选的，所述支撑架为弧形设计，所述支撑架外表面一侧均匀设置有三个滚轴。
[0014]在焊接时，支撑架会搭接在焊接物的外表面，通过设置在支撑架上的滚轴可以减小支撑架与焊接物之间的摩擦力，同时通过两根伸缩压力杆将支撑架与固定座固定连接起来，当支撑架经过焊接物外表面出现突起或者异样时，支撑架会向上顶起，此时伸缩压力杆向内收缩，与伸缩压力杆串联的压力感应模块接收到信号，这时述五轴机器人自动将自动提高焊枪与焊接物之间的距离。
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，具备以下有益效果：
[0016]1、该用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，通过设置在横梁外表面下侧的滑轮以及设置在横梁外表面上侧的滑块，通过转动传动盘让滑块在横梁的倒T形滑槽内前后运动，这样可以实现在焊接物体时，物体不会前后晃动，而且通过设置在滑块与固定座内的限位轮，可以在焊接时让焊接物在原地旋转，从而让焊接的效率更高。
[0017]2、该用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，通过伸缩压力杆和支撑架，当支撑架经过焊接物外表面出现突起或者异样时，支撑架会向上顶起，此时伸缩压力杆向内收缩，与伸缩压力杆串联的压力感应模块接收到信号，这时述五轴机器人自动将自动提高焊枪与焊接物之间的距离，防止焊枪与焊接物发生碰撞，导致机器损坏影响焊接进度。
附图说明
[0018]图1为本技术立体结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术侧视结构示意图；
[0021]图4为本技术部件结构示意图。
[0022]其中：1、五轴机器人；2、安装板；3、滑轨；4、滑轮；5、横梁；6、丝杆；7、齿轮；8、滑块；9、限位轮；10、固定块；11、伸缩压力杆；12、支撑架；13、滚轴；14、滑架；15、活动柱；16、焊枪；17、横杆；18、固定座；19、传动盘；20、压力感应模块。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，包括五轴机器人1，五轴机器人1外表面下侧固定连接有安装板2，安装板2外表面前侧固定连接有滑轨3，滑轨3外表面上侧活动连接有滑轮4，滑轮4外表面上侧固定连接有横梁5，横梁5内壁活动连接有丝杆6，丝杆6外表面前侧固定连接有齿轮7，丝杆6外表面套接有滑块8，滑块8内壁套接有限位轮9，五轴机器人1一端活动连接有固定座10，固定座10外表面一侧固定连接有伸缩压力杆11，伸缩压力杆11外表面下侧固定连接有支撑架12，支撑架12外表面一侧活动连接有滚轴13，固定座10外表面前侧固定连接有滑架14，滑架14外表面前侧套接有活动柱15，活动柱15外表面前侧固定连接有焊枪16。
[0025]具体的，如图1所示，滑轨3数量为两根，两根滑轨3之间固定连接有横杆17，安装板2与一侧滑轨3的外表面固定连接。
[0026]具体的，如图2图4所示，横梁5数量为两个，两个横梁5外表面一侧均开设有倒T形的滑槽，每根横梁5外表面下侧均设置有四个滑轮4，每根横梁5外表面上侧一端均固定连接有固定座18，固定座18内壁套接有限位轮9。
[0027]通过上述方案，设置在横梁5下的滑轮4可以让横梁5在两根滑轨上平稳的左右位移，方便在焊接时调整焊接物的位置。
[0028]具体的，如图4所示，滑块8活动连接在横梁5的倒T形滑槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，包括五轴机器人(1)，其特征在于：所述五轴机器人(1)外表面下侧固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)外表面前侧固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)外表面上侧活动连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)外表面上侧固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)内壁活动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)外表面前侧固定连接有齿轮(7)，所述丝杆(6)外表面套接有滑块(8)，所述滑块(8)内壁套接有限位轮(9)，所述五轴机器人(1)一端活动连接有固定块(10)，所述固定块(10)外表面一侧固定连接有伸缩压力杆(11)，所述伸缩压力杆(11)外表面下侧固定连接有支撑架(12)，所述支撑架(12)外表面一侧活动连接有滚轴(13)，所述固定块(10)外表面前侧固定连接有滑架(14)，所述滑架(14)外表面前侧套接有活动柱(15)，所述活动柱(15)外表面前侧固定连接有焊枪(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢管自动焊接的机械手臂调节装置，其特征在于：所述滑轨(3)数量为两根，两根所述滑轨(3)之间固定连接有横杆(17)，所述安装板(2)与一侧滑轨(3)的外表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志勇，
申请(专利权)人：烟台近江汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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