本实用新型专利技术提供了在棉花加工机械技术领域的一种棉花三丝自动剔除装置，通过开棉机构将皮棉输送到输棉通道的皮带传送装置上，通过集杂口设置的高速CCD摄像机，采集皮棉图像，并将采集信息传输给工控机，通过工控机内安装的图像采集装置对所采集的图像信号进行处理，发现异性纤维时PLC控制系统发出指令，驱动执行控制机构的双向移动装置的电机、转动圆盘、滑块、机架横杆、第一摇杆、第二摇杆、电动伸缩杆、第一吸风机、第二吸风机、异纤收集管和异纤收集箱剔除异性纤维，该装置解决了能够提高异纤剔除的精确度和工作效率，减少资源浪费，提高了棉花的质量等级和使用价值的问题，在棉花加工机械技术领域具有广泛的推广应用价值。工机械技术领域具有广泛的推广应用价值。工机械技术领域具有广泛的推广应用价值。
【技术实现步骤摘要】
一种棉花三丝自动剔除装置
[0001]本技术涉及棉花加工机械
，具体的，本技术涉及一种棉花三丝自动剔除装置。
技术介绍
[0002]我国盛产棉花,棉短绒资源十分丰富。目前的棉花从采摘到扎花的过程中会有很多杂质混入，其中的粉尘、棉花叶等杂质会在纺纱工序中逐步去除掉，但其中的毛发、纤维丝、化纤丝等三丝传统纺纱工序却去除不掉，在棉花加工过程中，去除棉花中的三丝是一项重要的工序。“三丝”是对混入棉花中多种异性纤维的俗称，这些异性纤维包括化学纤维、丝、麻、毛发和塑料绳等非棉性纤维。混入原棉中的三丝很容易被打碎成无数纤维小疵点，在纺织加工中难以清除，影响棉纱和布的质量，危害很大。纺纱时，纤维小疵点容易使棉纱断头，降低生产效率。织布时，影响布面质量。染色时，纤维和布料染色不均，影响外观。三丝主要来自棉花采摘、交售和加工环节。棉花中的三丝绝大部分在轧花过程中被带入皮棉中，造成皮棉中的三丝超标，影响了皮棉的质量。
[0003]而皮棉中混入异性纤维(三丝)不仅直接影响棉花的加工质量,降低棉花等级，给企业造成巨大损失,也直接影响国产棉花的市场竞争力,损害企业的声誉。故用清除皮棉中的三丝含量，以提高皮棉质量等级己迫在眉急。近几年棉花质量监督、加工企业、用绒企业都把治理、排除异性纤维问题摆在突出位置。
[0004]现有的专利号：CN201220126300.0一种基于紫外探测机理的棉花“三丝”自动剔除装置，棉花吹落采用压电式喷射技术，气体是由一个和热感应式喷射技术类似的喷嘴所喷出，但是气流的形成方式是藉由缩小气体喷出的区域来形成。而喷出区域的缩小，是藉由施加电压到喷出区内一个或多个压电板来控制的。而喷射技术虽然可以实现将棉花“三丝”彻底剔除出去，但易导致从左往右整个检测区域的皮棉被S型异纤收集管收集进异纤收集箱，易造成其中一部分优质皮棉也被收集进了异纤收集箱，造成资源的浪费，且剔除精确度不高，不便于提高棉花的质量等级和使用价值。
[0005]因此，专利技术一种棉花三丝自动剔除装置已成为本领域技人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述中棉花“三丝”的剔除过程中，自动剔除系统从左往右将整个检测区域的皮棉被S型异纤收集管收集进异纤收集箱，易造成其中一部分优质皮棉也被收集进了异纤收集箱，造成资源的浪费，且剔除精确度不高，不便于提高棉花的质量等级和使用价值。因此，有必要提供一种棉花三丝自动剔除装置。本技术的目的在于提供一种棉花三丝自动剔除装置，通过设置双向移动装置、电动伸缩杆、工控机、PLC控制系统、集杂口、第一吸风机、第二吸风机和异纤收集箱，解决现有技术中存在的喷射技术虽然可以实现将棉花“三丝”彻底剔除出去，但易导致从左往右整个检测区域的皮棉被S型异纤收集管收集进异纤收
集箱，易造成其中一部分优质皮棉也被收集进了异纤收集箱，造成资源的浪费，且剔除精确度不高，不便于提高棉花的质量等级和使用价值的技术问题。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术提供的一种棉花三丝自动剔除装置，包括机架、机架横杆、双向移动装置、开棉机构、输棉通道、图像采集处理机构、执行控制机构，机架和机架横杆固定连接，机架横杆上设有双向移动装置，双向移动装置与机架横杆滑动连接，双向移动装置与图像采集处理机构电性连接，图像采集处理机构与执行控制机构电性连接，机架设在输棉通道左、右两侧，开棉机构与输棉通道上端入口传动连接；
[0009]本技术中，所述的开棉机构包括皮棉入口管路、除尘管路和开松装置，开棉机构的开松装置与输棉通道上端入口传动连接；
[0010]本技术中，所述的双向移动装置包括：电机支架、电机、转动圆盘、滑块、机架横杆、第一摇杆、第二摇杆和电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接滑块下端，电动伸缩杆为电机和伸缩杆一体式，电动伸缩杆下端固定连接集杂口，集杂口固定连接异纤收集管，异纤收集管固定连接异纤收集箱，集杂口内设有固定杆，固定杆上固定连接高速CCD摄像机；
[0011]本技术中，所述的图像采集处理机构包括：高速CCD摄像机、图像采集装置、图像处理装置，照明设备包括高频荧光灯和紫外光源；紫外光源为波长200nm
‑
400nm的紫外灯管，高速CCD摄像机与图像采集装置通过通信线连接；图像采集装置与图像处理装置通过通信线连接；高速CCD摄像机、图像采集装置和图像处理装置与工控机电性连接；
[0012]本技术中，所述的执行控制机构包括工控机、PLC控制系统、电机、电动伸缩杆的电机，电动伸缩杆的电机与PLC控制系统电性连接，PLC控制系统与工控机电性连接。
[0013]本技术中，机架一侧固定连接电机支架，电机支架上固定连接电机，电机的主轴与转动圆盘固定连接，第一摇杆的一端与机架的一端铰接，转动圆盘边缘设有支柱，第一摇杆的另一端通过支柱与第二摇杆转动连接，第二摇杆的另一端与滑块螺纹连接，滑块设有与机架横杆相适应设置的滑槽。
[0014]本技术中，输棉通道上设有检测区域，输棉通道为皮带传送装置，该皮带传送装置的皮带为深色系的一种，输棉通道的左、右两侧均设有照明设备；输棉通道的下端出口为优质棉出口，优质棉出口连接优质棉出口收集箱。
[0015]本技术中，异纤收集管为可伸缩管道，异纤收集管靠近集杂口处设有第一吸风机，异纤收集管靠近异纤收集箱处设有第二吸风机，第一吸风机和第二吸风机电性连接PLC控制系统。
[0016]进一步的，双向移动装置的电机转速与输棉通道的皮带传送装置的速度相适应设置。
[0017]与现有技术相比较，使用本技术提供的一种棉花三丝自动剔除装置，能够获得以下有益效果：
[0018](1)通过开棉机构将皮棉输送到输棉通道的皮带传送装置上，通过在集杂口设置高速CCD摄像机，采用高频荧光灯和紫外光源作为照明光源，方便准确采集皮棉图像，并将采集信息传输给工控机，通过工控机内安装的图像采集装置对所采集的图像信号进行处理，发现异性纤维时PLC控制系统发出指令，驱动执行控制机构的双向移动装置、电动伸缩杆、第一吸风机、第二吸风机、异纤收集管和异纤收集箱剔除异性纤维，该装置能够提高异
纤剔除的精确度和工作效率，减少资源浪费，提高了棉花的质量等级和使用价值，在棉花加工机械
具有广泛的推广应用价值。
[0019](2)通过设置第一电机带动圆盘转动，圆盘上的支柱带动第一摇杆和第二摇杆做圆周运动，第二摇杆就会带动滑块在机架横杆上双向移动。结构简单紧凑，只需要一个电机和一个控制系统就可以实现滑块自动进行双向移动，节省了人力物力，通过PLC控制系统延时程序，可以任意设置停留的时间，更加方便实用的检测到检测区域的异性纤维，方便对棉花进行分类。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棉花三丝自动剔除装置，包括机架(1)和机架横杆(2)，机架(1)和机架横杆(2)固定连接，其特征在于：还包括双向移动装置、开棉机构(24)、输棉通道(23)、图像采集处理机构、执行控制机构，机架横杆(2)上设有双向移动装置，双向移动装置与机架横杆(2)滑动连接，双向移动装置与图像采集处理机构电性连接，图像采集处理机构与执行控制机构电性连接，机架(1)设在输棉通道(23)左、右两侧，开棉机构(24)与输棉通道(23)上端入口传动连接；所述的双向移动装置包括：电机支架、电机(13)、转动圆盘(4)、滑块(3)、机架横杆(2)、第一摇杆(5)、第二摇杆(6)和电动伸缩杆，电动伸缩杆固定连接滑块(3)下端，电动伸缩杆(14)为电机和伸缩杆一体式，电动伸缩杆(14)下端固定连接集杂口(8)，集杂口(8)固定连接异纤收集管(9)，异纤收集管(9)固定连接异纤收集箱(12)，集杂口(8)内设有固定杆(17)，固定杆(17)上固定连接高速CCD摄像机(16)；所述的图像采集处理机构包括：高速CCD摄像机(16)、图像采集装置(18)、图像处理装置(19)，照明设备(15)包括高频荧光灯和紫外光源；紫外光源为波长200nm
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400nm的紫外灯管，高速CCD摄像机(16)与图像采集装置(18)通过通信线连接；图像采集装置(18)与图像处理装置(19)通过通信线连接；高速CCD摄像机(16)、图像采集装置(18)和图像处理装置(19)与工控机(20)电性连接；所述的执行控制机构包括工控机(20)、PLC控制系统(21)、电机(13)、电动伸缩杆(14)的电机，电动伸缩杆(14)...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔胜成，段茂君，韩远广，刘建新，
申请(专利权)人：奎屯泰昆油脂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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