一种能够无人驾驶的叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够无人驾驶的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前后两端均固定安装有激光扫描仪，所述叉车本体的一侧固定安装有无人叉车控制箱，所述叉车本体的另一侧固定安装有工控机触摸屏，与现有的技术相比，通过在工控机触摸屏的表面以拖动的方式建立起始货位和目的货位物品的运送关系，用不同颜色显示起始货位和目的货位的货品状态，工控机触摸屏的表面实时显示状态信息、报警信息、在平面图上显示叉车本体的实时位置、运行方向、速度，激光扫描仪开始测量、导航及定位，激光扫描仪进行障碍物检测，避免行驶中的叉车本体与外部发生碰撞，从而完成了叉车本体的自动驾驶，进而避免工作人员长时间作业疲劳造成的危险。危险。危险。

【技术实现步骤摘要】
一种能够无人驾驶的叉车


[0001]本技术涉及叉车无人驾驶
，具体为一种能够无人驾驶的叉车。

技术介绍

[0002]叉车：叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。现有技术中的叉车存在以下问题：
[0003]现有技术中的叉车在工作时，需人工实时操作，无法实现无人作业，当货物体积较大、对于货物密集区域行驶困难，导致货物装卸的工作效率低下，且工作人员长时间作业疲劳容易造成的危险，为此，我们提出一种能够无人驾驶的叉车用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种能够无人驾驶的叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够无人驾驶的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体的前后两端均固定安装有激光扫描仪，所述叉车本体的一侧固定安装有无人叉车控制箱，所述叉车本体的另一侧固定安装有工控机触摸屏，所述工控机触摸屏的下表面固定安装有高品质电机，所述高品质电机和叉车本体固定连接，所述叉车本体的一侧固定安装有充电板刷，所述叉车本体的前端面固定安装有拉线编码器。
[0006]优选的，所述叉车本体的前侧固定安装有三色灯。
[0007]优选的，所述充电板刷的一侧固定连接有电池充电仓，所述电池充电仓和叉车本体固定连接。
[0008]优选的，所述叉车本体的后端对称固定安装有防碰撞触边。
[0009]优选的，所述叉车本体的一侧固定安装有仪表盘。
[0010]优选的，所述叉车本体的内部固定安装有操作手柄。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过在工控机触摸屏的表面以拖动的方式建立起始货位和目的货位物品的运送关系，用不同颜色显示起始货位和目的货位的货品状态，工控机触摸屏的表面实时显示状态信息、报警信息、在平面图上显示叉车本体的实时位置、运行方向、速度，激光扫描仪开始测量、导航及定位，激光扫描仪进行障碍物检测，避免行驶中的叉车本体与外部发生碰撞，从而完成了叉车本体的自动驾驶，进而避免工作人员长时间作业疲劳造成的危险；
[0013]2、控制叉车本体的货叉下降，并将货物叉起，此时的拉线编码器开始工作，检测货叉提升或下降的高度值，精准控制货叉下降并将货物叉起，然后根据上述描述的操作步骤，完成叉车本体的自动驾驶并完成货叉上表面货物的放置，从而完成了货物的装卸，进而有效的提高了货物装卸的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术无人叉车的前端面结构示意图；
[0015]图2为本技术无人叉车的后端面结构示意图；
[0016]图3为本技术无人叉车的侧面结构示意图；
[0017]图中：1、叉车本体；11、激光扫描仪；12、无人叉车控制箱；13、三色灯；14、工控机触摸屏；15、高品质电机；16、充电板刷；17、电池充电仓；18、防碰撞触边；19、仪表盘；2、操作手柄；21、拉线编码器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种能够无人驾驶的叉车，包括叉车本体1，叉车本体1的前后两端均固定安装有激光扫描仪11，激光扫描仪11能够方便的实现激光导航定位，采用知名品牌科尔摩根NDC/德国SICK，集成了测量、导航及定位功能，精确及快速的处理反光板及轮廓数据，采用高精度安全激光扫描技术进行障碍物检测，270
°
范围检测障碍物，保证行驶区域安全，叉车本体1的一侧固定安装有无人叉车控制箱12，无人叉车控制箱12能够控制叉车本体1人工驾驶或自动驾驶且有暂停开关和事故紧急按钮，叉车本体1的另一侧固定安装有工控机触摸屏14，工控机触摸屏14能在车载触摸屏上完整显示运行状态信息、报警信息，工控机触摸屏14的下表面固定安装有高品质电机15，高品质电机15为叉车本体1自动驾驶的驱动源，高品质电机15和叉车本体1固定连接，叉车本体1的一侧固定安装有充电板刷16，充电板刷16能够方便设备充电，叉车本体1的前端面固定安装有拉线编码器21，拉线编码器21采用德国知名品牌，型号：Lenord+Bauer2444KMPG3K150，拉线编码器21能够检测货叉提升或下降的高度值，精准控制货叉升降。
[0020]作为本技术的一种实施方式，叉车本体1的前侧固定安装有三色灯13，三色灯13有运行指示灯和三色(红色、黄色、绿色)声光报警，通过灯的颜色可以判断无人叉车的状态，且能够实时监测与上位机的通信状态，一旦通信中断，立即报警停止运行。
[0021]作为本技术的一种实施方式，充电板刷16的一侧固定连接有电池充电仓17，电池能够放置在电池充电仓17的表面进行充电，电池充电仓17和叉车本体1固定连接。
[0022]作为本技术的一种实施方式，叉车本体1的后端对称固定安装有防碰撞触边18，防碰撞触边18是一种橡胶带状的压敏开关，起到防碰撞的作用。
[0023]作为本技术的一种实施方式，叉车本体1的一侧固定安装有仪表盘19，仪表盘19能够显示叉车本体1驾驶的速度。
[0024]作为本技术的一种实施方式，叉车本体1的内部固定安装有操作手柄2，当转换为人工驾驶模式时，通过操作手柄2能够驾驶叉车本体1。
[0025]工作原理：当需要装卸货物时，工作人员首先可在工控机触摸屏14的表面以拖动的方式建立起始货位和目的货位物品的运送关系，用不同颜色显示起始货位和目的货位的货品状态，如：用白色表示一直空闲的货位，用灰色表示运走货物的货位，用绿色表示货物
运到位的货位，黄色表示有可能出现差错的货位，同时，工控机触摸屏14的表面实时显示状态信息、报警信息、在平面图上显示叉车本体1的实时位置、运行方向、速度，此时，激光扫描仪11开始测量、导航及定位，精确及快速的处理货物的反光板及轮廓数据，同时，激光扫描仪11进行障碍物检测，270
°
范围检测障碍物，避免行驶中的叉车本体1与外部发生碰撞，从而完成了叉车本体1的自动驾驶，进而避免工作人员长时间作业疲劳造成的危险，当叉车本体1行驶至待装卸的货物周边时，控制叉车本体1的货叉下降，并将货物叉起，此时的拉线编码器21开始工作，检测货叉提升或下降的高度值，精准控制货叉下降并将货物叉起，然后根据上述描述的操作步骤，完成叉车本体1的自动驾驶并完成货叉上表面货物的放置，从而完成了货物的装卸，进而有效的提高了货物装卸的工作效率。
[0026]尽管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够无人驾驶的叉车，包括叉车本体(1)，其特征在于，所述叉车本体(1)的前后两端均固定安装有激光扫描仪(11)，所述叉车本体(1)的一侧固定安装有无人叉车控制箱(12)，所述叉车本体(1)的另一侧固定安装有工控机触摸屏(14)，所述工控机触摸屏(14)的下表面固定安装有高品质电机(15)，所述高品质电机(15)和叉车本体(1)固定连接，所述叉车本体(1)的一侧固定安装有充电板刷(16)，所述叉车本体(1)的前端面固定安装有拉线编码器(21)。2.根据权利要求1所述的一种能够无人驾驶的叉车，其特征在于：所述叉车本体(1)的前侧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩可均，
申请(专利权)人：青岛苏华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：