【技术实现步骤摘要】
一种农业作物叶片生长视觉测量装置
[0001]本技术属于信息采集及处理
,具体涉及一种农业作物叶片生长视觉测量装置。
技术介绍
[0002]在农业生产过程中,作物叶片的生长状况,如叶面积指数对作物生长发育、抗逆性及产量有很大的影响。目前对作物叶片生长信息的测量方法可分为直接测量与间接测量两大类。
[0003]直接测量法可分为传统测量法和器测法。传统方法有坐标纸法、系数法、剪纸法、称重法等;器测法主要是人工手持式和支架扫描式两种方法。传统方法大都需要摘取叶片进行抽样测量,虽然测量原理简单,但操作繁琐,准确性低,费时费力,容易破坏作物原有的生理结构和生长状态,进而影响作物的生长与产量。与传统方法相比,器测法所用的叶面积仪操作较为便捷,对作物损伤较小,但主要依靠人工手持视觉传感器对作物叶片进行成像扫描,由于人员行为的不确定性等因素,导致测量过程不稳定,使得叶片测量结果产生重影、错乱甚至丢失等缺陷;而支架式扫描仪主要依靠支架的固定位置进行较小范围内叶片的扫描,其移动不方便,灵活性较差,在测量弯曲叶片时易产生数据丢失等问 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,包括有盒状的系统壳体(4
‑
1)及供电单元,系统壳体(4
‑
1)底板外表面设置有并联四足支架单元;系统壳体(4
‑
1)的一侧侧板上设置有触摸显示屏(4
‑
4)、语音播报器(4
‑
6);系统壳体(4
‑
1)的顶部为中间可开合的系统外壳盖板单元;在系统壳体(4
‑
1)的壳体内部还设置有自动水平仪单元(5
‑
1)、GPS和高程单元(5
‑
2)、控制器(5
‑
3)及升降单元;升降单元的一端安装有图像采集单元;供电单元为并联四足支架单元、自动水平仪单元(5
‑
1)、GPS和高程单元(5
‑
2)、控制器(5
‑
3)、升降单元、图像采集单元、触摸显示屏(4
‑
4)、语音播报器(4
‑
6)供电;控制器(5
‑
3)分别与并联四足支架单元、升降单元、触摸显示屏(4
‑
4)、语音播报器(4
‑
6)、自动水平仪单元(5
‑
1)及GPS和高程单元(5
‑
2)连接;自动水平仪单元(5
‑
1)及GPS和高程单元(5
‑
2)均与图像采集单元连接。2.根据权利要求1所述的一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,所述供电单元包括有太阳能板单元、蓄电池单元及电源总开关(4
‑
7),太阳能板单元与蓄电池单元连接,蓄电池单元还与电源总开关(4
‑
7)连接;并联四足支架单元、自动水平仪单元(5
‑
1)、GPS和高程单元(5
‑
2)、控制器(5
‑
3)、升降单元、图像采集单元、触摸显示屏(4
‑
4)、语音播报器(4
‑
6)均通过电源总开关(4
‑
7)与蓄电池单元连接。3.根据权利要求2所述的一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,太阳能板单元包括有并联的太阳能板一(3
‑
2)及太阳能板二(3
‑
3),还包括有太阳能板电源开关(4
‑
3)和太阳能控制器(3
‑
6),太阳能板一(3
‑
2)与太阳能板二(3
‑
3)并联后,通过太阳能板电源开关(4
‑
3)与太阳能控制器(3
‑
6)串联;蓄电池单元包括有并联的蓄电池一(3
‑
4)及蓄电池二(3
‑
5),蓄电池一(3
‑
4)及蓄电池二(3
‑
5)均与太阳能控制器(3
‑
6)连接;蓄电池一(3
‑
4)及蓄电池二(3
‑
5)均与电源总开关(4
‑
7)连接。4.根据权利要求2所述的一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,还包括充电电源接口(3
‑
1),充电电源接口(3
‑
1)通过导线与蓄电池单元及电源总开关(4
‑
7)之间的导线连接。5.根据权利要求2所述的一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,所述并联四足支架单元包括分别设置在系统壳体(4
‑
1)底板外表面四角的并联四足平衡单元一(6
‑
1)、并联四足平衡单元二(6
‑
2)、并联四足平衡单元三(6
‑
3)、并联四足平衡单元四(6
‑
4),还包括有并联四足支架开关(4
‑
2);并联四足平衡单元一(6
‑
1)、并联四足平衡单元二(6
‑
2)、并联四足平衡单元三(6
‑
3)、并联四足平衡单元四(6
‑
4)并联后与并联四足支架开关(4
‑
2)连接,并联四足支架开关(4
‑
2)通过电源总开关(4
‑
7)与蓄电池单元连接;联四足平衡单元一(6
‑
1)、并联四足平衡单元二(6
‑
2)、并联四足平衡单元三(6
‑
3)、并联四足平衡单元四(6
‑
4)均与控制器(5
‑
3)连接。6.根据权利要求2所述的一种农业作物叶片生长视觉测量装置,其特征在于,所述升降单元包括有竖直安装在系统壳体(4
‑
1)内的电动推杆(2
‑
5)、回转电机a(2
‑
8)、回转电机b(2
‑
7)及回转电机c(2
‑
6),电动推杆(2
‑
5)的一端固定在系统壳体(4
‑
1)底部上表面,电动推杆(2
‑
5)的另一端端部与回转电机a(2
‑
8)外壳固接;还包括有水平设置的回转摇杆二(2
‑
3),回转摇杆二(2
‑
3)的一端与回转电机a(2
‑
8)的输出轴固接,回转摇杆二(2
‑
3)的另一端与回转电机b(2
‑
7)的外壳固接;还包括有水平设置的回转摇杆一(2
‑
2),回转摇杆一(2
‑
2)的第一端回转电机b(2
‑
7)的输出轴固接,回转摇杆一(2
‑
2)的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:穆卫谊,王靖民,王全九,王晗,张继红,单鱼洋,
申请(专利权)人:西安理工大学,
类型:新型
国别省市:
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