一种货物自动摆正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。本实用新型专利技术的目的在于提供一种货物自动摆正机构，该摆正机构通过马达提供动力，链轮链条和齿轮齿条传递动力，并在托盘下增加万向机构，在托盘侧边设置导向机构。该摆正机构有效的降低了托盘摆正的难度，缩短了摆正时间，提高了部件摆放精度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物自动摆正机构


[0001]本技术涉及货物搬运
，尤其涉及一种货物自动摆正机构。

技术介绍

[0002]生产制造中，当需要运输转移多个码放好的零件时，常常将零件堆垛后摆放在木质托盘上(为了便于描述，将多个零件堆垛后的集体称作部件)，再由叉车叉起托盘将部件运输到指定位置上。由于在实际生产中，常常需要对部件中的每一个零件执行抓取等动作，这就需要对部件本身进行精确定位。
[0003]而现有的方法是通过工人操作叉车反复调整托盘的摆放角度与位置，这种方法不仅对叉车操作人员有较高的要求，同时工作效率也比较低，摆放精度差，不适合长期、大量的工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种货物自动摆正机构，该机构有效的降低了托盘摆正的难度，提高了货物摆放精度，缩短了摆正时间，提高了生产效率。
[0005]本技术通过下述技术方案实现：
[0006]一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。
[0007]优选地，所述底座包括底板和导向板，所述导向板设置为两个，且两个所述导向板对向设置于地面；所述底座设置于地面且设置于两个所述导向板之间。
[0008]优选地，所述导向板靠近所述底板的一侧还设置有多个导向滚轮。
[0009]优选地，相邻两个所述导向滚轮之间的距离不大于10cm。
[0010]优选地，所述支撑板包括平移板，所述平移板的底部设置有滑块，所述底板上设置有导轨，当所述平移板设置于所述底板上时，所述滑块设置于所述导轨上，并可在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨前后滑动。
[0011]优选地，所述支撑板还包括放置板和滚珠，所述滚珠设置于所述平移板的顶部；所述支撑板设置于所述滚珠上；
[0012]所述平移板的顶部设置有限位凸起，所述支撑板设置有限位圆孔，且所述限位圆孔的尺寸大于所述限位凸起的尺寸；当所述支撑板设置于所述滚珠上时，所述限位凸起设置于所述限位圆孔中。
[0013]优选地，还包括脚轮，所述脚轮固定设置于所述平移板的底部。
[0014]优选地，所述驱动装置包括马达、链轮链条、传动杆、轴承安装板、齿轮以及齿条；
[0015]所述马达和所述轴承安装板均固定安装在所述平移板上，且所述轴承安装板上设置有轴承；所述齿条设置于所述导向板的顶部，所述齿轮固定设置于所述传动杆的两端，当
所述传动杆贯穿所述轴承后，所述齿轮与所述齿条啮合；所述链轮链条设置于所述传动杆上且所述马达的输出端与所述链轮链条啮合。
[0016]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0017]1、该摆正机构有效的降低了托盘摆正的难度，缩短了摆正时间，提高了部件摆放精度，提高了生产效率；
[0018]2、在平移板上设置有滚珠，当货物较重时，使托盘被强制改变轨迹转化为放置板被改变轨迹，减小托盘被强制改变运动轨迹所需要的动力；
[0019]3、导向机构上设置有导向滚珠，便于改变托盘的轨迹。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0021]图1为本技术摆正机构的正视图；
[0022]图2为本技术摆正机构的俯视图；
[0023]图3为本技术摆正机构的侧视图；
[0024]图4为本技术摆正机构补偿偏差角θ的原理示意图；
[0025]附图中标记及对应的零部件名称：
[0026]1、马达；2、链轮链条；3、传动杆；4、轴承；5、轴承安装板；6、齿轮；7、齿条；8、导向板；9、导向滚轮；10、托盘放置板；11、限位圆孔；12、平移板；13、限位凸起；14、定向脚轮；15、底板；16、导轨；17、滑块；18、滚珠。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0028]实施例1
[0029]一种货物自动摆正机构，包括底座和用于放置货物的支撑板，底座固定设置于地面，支撑板设置于底座上，并可在驱动装置的驱动下沿底座的轴线方向前后运动；当货物放置于支撑板且驱动装置带动支撑板向后运动时，货物在底座的挤压下向货物未被挤压侧运动。
[0030]其中，向前运动的过程中，支撑板与底座的接触面积逐渐减少；向后运动的过程中，支撑板与底座的接触面积逐渐增加。
[0031]具体使用时，首先将底座安装于指定位置，其次，控制驱动装置驱动支撑板向前运动，然后再将装载有货物的托盘用叉车运送到支撑板上，并控制驱动装置驱动支撑板向后运动，如果存在托盘的摆放角度或摆放位置不准确，在支撑板向后的运动过程中，托盘会与底座发生挤压，由于底座固定在地面上，从而迫使托盘向未被底座挤压的一侧运动，最终使得托盘的轴线方向与支撑板的轴线平行。
[0032]在本实施例中，如图1
‑
图3所示，底座包括一个底板15和两个导向板8，其中，两个导向板8间隔设置于地面，底板15设置于两个导向板8之间，支撑板设置于底板15上。在本实
施例中为了保证装载有部件的托盘在向后运动的过程中，不会使得部件出现翻倒，应保证底座的高度不超过托盘放在支撑板上的高度，即，底座仅与托盘接触，避免底座与部分部件接触，导致部件中的零件发生相对移动，造成零件翻倒；但如果部件为一个整体，则不需要如此设置。
[0033]进一步地，为了便于托盘能跟随支撑板一起向后运动，也为了托盘能顺利的发生运动轨迹的改变，导向板8靠近底板15的一侧每间隔5cm设置有一个导向滚轮9。
[0034]本实施例中的支撑板包括平移板12，平移板12的底部设置有滑块17，底板15上设置有导轨16，且导轨16的轴线方向与底板15的轴线方向平行，当平移板12安装于底板15上时，滑块17设置于导轨16上，并可在驱动装置的驱动下沿导轨16前后滑动。
[0035]由于货物比较重，货物与平移板12之间的摩擦阻力也比较大，为了避免在向后运动过程中出现货物不发生运动轨迹改变，而平移板12发生运动轨迹改变的现象，因此，在本实施例中设置有导轨16和滑块17，从而对平移板12的运动方向进行限制，可有效避免上述情况的出现。同时为了节省驱动装置的驱动力，也为了平移板12能更加顺畅的前后运动，在平移板12底部的四个角处各设置有一个脚轮，同时为了减少滑块17与导轨16之间的摩擦阻力，脚轮的高度应控制在既能使得导轨16卡接于滑块17内，又不与滑块17接触。
[0036]本实施例的驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物自动摆正机构，其特征在于，包括底座和用于放置货物的支撑板，所述底座固定设置于地面，所述支撑板设置于所述底座上，并可在驱动装置的驱动下沿所述底座的轴线方向前后运动；当所述货物放置于所述支撑板且所述驱动装置带动所述支撑板向后运动时，所述货物在所述底座的挤压下向所述货物未被挤压侧运动。2.根据权利要求1所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述底座包括底板(15)和导向板(8)，所述导向板(8)设置为两个，且两个所述导向板(8)对向设置于地面；所述底座设置于地面且设置于两个所述导向板(8)之间。3.根据权利要求2所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述导向板(8)靠近所述底板(15)的一侧还设置有多个导向滚轮(9)。4.根据权利要求3所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，相邻两个所述导向滚轮(9)之间的距离不大于10cm。5.根据权利要求2所述的一种货物自动摆正机构，其特征在于，所述支撑板包括平移板(12)，所述平移板(12)的底部设置有滑块(17)，所述底板(15)上设置有导轨(16)，当所述平移板(12)设置于所述底板(15)上时，所述滑块(17)设置于所述导轨(16)上，并可在所述驱动装置的驱动下沿所述导轨(16)前后滑动。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏龙，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：