用于机器人焊接的夹具制造技术

本申请涉及一种用于机器人焊接的夹具，其包括固定台，固定台上转动连接有安装盘，安装盘上滑动连接有两块平行的夹板。本申请具有改善焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人焊接的夹具


[0001]本申请涉及焊接夹具的领域，尤其是涉及一种用于机器人焊接的夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，广泛应用于工业自动化领域。根据工业机器人最后一个轴的机械接口所连接的工具不同，工业机器人可适用于不同的用途。焊接机器人是在工业机器人的末轴上通过法兰装接焊枪或焊钳得到的。
[0003]焊接机器人通常为关节机器人，由多个机械臂组成，机械臂一般由电机驱动。由于机械臂的活动范围大，使焊接机器人的工作空间较大，且机械臂的移动通常由计算机控制，因此焊接机器人的焊接质量稳定，有利于提高生产效率，降低工作人员的工作难度和劳动强度。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，在对尺寸较小的工件进行焊接时，由于焊接机器人的机械臂尺寸较大，当工件与焊枪之间的位置需要发生较小幅度的改变时，焊枪的位置难以进行精确的定位，存在操作难度较高的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷，本申请提供一种用于机器人焊接的夹具。
[0006]本申请提供的一种用于机器人焊接的夹具采用如下的技术方案：
[0007]一种用于机器人焊接的夹具，包括固定台，所述固定台上转动连接有安装盘，所述安装盘上滑动连接有两块平行的夹板。
[0008]通过采用上述技术方案，对小型工件进行焊接前，将工件放置于安装盘上，滑动两块夹板，使夹板将工件夹紧，焊接过程中，当工件与焊枪之间的距离需要小范围调整时，通过夹板的移动使工件平移，或通过安装盘的转动调整工件的角度，夹板和安装盘的设置使得小型工件的小幅度位移可以得到方便而精确的调整，改善了焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷。
[0009]可选的，所述安装盘上同轴连接有第二链轮，所述固定台上设有电机，所述电机的输出轴上同轴连接有第一链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条。
[0010]通过采用上述技术方案，启动电机时，第一链轮随电机的输出轴转动，带动链条转动，第二链轮随链条转动，带动安装盘转动，从而带动夹板转动，使工件与焊枪之间的角度发生变化，电机的设置使得安装盘的转动便于控制，使得工件的定位更加准确。
[0011]可选的，所述固定台上设有两块支撑板，所述支撑板上设有安装板，所述电机通过螺栓固定在安装板上。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑板和安装板的设置便于电机的安装和固定，通过螺栓将电机固定，使得电机损坏时方便更换。
[0013]可选的，所述安装盘上开设有两条平行的滑动槽，所述夹板上设有两个滑动块，所述滑动块滑动连接于滑动槽内。
[0014]通过采用上述技术方案，两条滑动槽和两个滑动块的设置使得夹板得到稳定的支撑，便于将夹板在安装盘上滑动。
[0015]可选的，所述滑动槽与滑动块的截面均为燕尾形，所述滑动槽为通槽。
[0016]通过采用上述技术方案，滑动槽与滑动块截面的燕尾形设置减少了滑动块从滑动槽中脱离的可能性，提高了夹板的稳定性，滑动槽为通槽时，便于将带有滑动块的夹板安装于安装盘上。
[0017]可选的，所述夹板背离另一块夹板的一侧设有气缸，所述气缸的活塞杆与夹板连接。
[0018]通过采用上述技术方案，启动气缸时，气缸的活塞杆带动夹板沿着滑动槽长度方向移动，气缸的设置便于控制夹板的位置，从而改变工件的位置，使得工件的定位更加准确。
[0019]可选的，所述夹板靠近另一块夹板的一侧开设有连接槽，所述连接槽的槽口为圆形，所述连接槽内设有连接块，所述连接块与夹板形成一块完整的长方体板。
[0020]通过采用上述技术方案，当待焊工件为圆柱形时，将连接块从连接槽中取出，将工件的两端对准连接槽，移动夹板，使夹板从工件的两端将工件夹紧；当待焊工件为其他形状时，将连接块置于连接槽中，使连接块与夹板形成长方体，移动夹板，使夹板从工件的两侧将工件夹紧；连接块与连接槽的设置使得夹板可根据工件的形状调整，从而提高工件的稳定性，提高焊接的精度。
[0021]可选的，所述连接块通过螺栓固定于连接槽内，所述螺栓的螺帽嵌设于连接块中。
[0022]通过采用上述技术方案，螺栓的设置防止连接块从连接槽中脱落，同时便于连接块的安装和拆卸。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.对小型工件进行焊接前，将工件放置于安装盘上，滑动两块夹板，使夹板将工件夹紧，焊接过程中，当工件与焊枪之间的距离需要小范围调整时，通过夹板的移动使工件平移，或通过安装盘的转动调整工件的角度，夹板和安装盘的设置使得小型工件的小幅度位移可以得到方便而精确的调整，改善了焊接机器人的焊枪难以精确定位的缺陷；
[0025]2.启动电机时，第一链轮随电机的输出轴转动，带动链条转动，第二链轮随链条转动，带动安装盘转动，从而带动夹板转动，使工件与焊枪之间的角度发生变化，电机的设置使得安装盘的转动便于控制，使得工件的定位更加准确；
[0026]3.当待焊工件为圆柱形时，将连接块从连接槽中取出，将工件的两端对准连接槽，移动夹板，使夹板从工件的两端将工件夹紧；当待焊工件为其他形状时，将连接块置于连接槽中，使连接块与夹板形成长方体，移动夹板，使夹板从工件的两侧将工件夹紧；连接块与连接槽的设置使得夹板可根据工件的形状调整，从而提高工件的稳定性，提高焊接的精度。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例用于机器人焊接的夹具的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例中用于体现转轴的结构示意图。
[0029]图3是本申请实施例中用于体现滑动块和滑动槽形状的结构示意图。
[0030]附图标记说明：1、固定台；2、支撑板；3、安装板；4、电机；5、第一链轮；6、安装盘；61、滑动槽；7、转轴；8、第二链轮；9、链条；10、夹板；101、连接槽；11、滑动块；12、气缸；13、连接块。
具体实施方式
[0031]以下结合附图1
‑
3对本申请作进一步详细说明。
[0032]本申请实施例公开一种用于机器人焊接的夹具。参照图1，用于机器人焊接的夹具包括固定台1，固定台1上设有两块竖直设置的支撑板2和一块水平设置的安装板3，支撑板2固定连接于固定台1上，安装板3位于支撑板2的上方，支撑板2平行设置于安装板3长度方向的两侧，支撑板2与安装板3一体成型，形成一块“门”形板。
[0033]参照图1和图2，安装板3上通过螺栓连接有电机4，电机4的输出轴贯穿安装板3，电机4的输出轴上同轴固定连接有第一链轮5，第一链轮5位于安装板3下方。安装板3的一侧设有安装盘6，安装盘6的底部同轴固定连接有转轴7，安装盘6通过转轴7转动连接于固定台1上。安装盘6上套设有第二链轮8，第二链轮8与安装盘6同轴固定连接。第一链轮5和第二链轮8上套设有链条9，链条9与第一链轮5啮合，链条9与第二链轮8啮合。
[0034]参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的夹具，其特征在于：包括固定台(1)，所述固定台(1)上转动连接有安装盘(6)，所述安装盘(6)上滑动连接有两块平行的夹板(10)，所述安装盘(6)上同轴连接有第二链轮(8)，所述固定台(1)上设有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上同轴连接有第一链轮(5)，所述第一链轮(5)和第二链轮(8)上套设有链条(9)。2.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述固定台(1)上设有两块支撑板(2)，所述支撑板(2)上设有安装板(3)，所述电机(4)通过螺栓固定在安装板(3)上。3.根据权利要求1所述的用于机器人焊接的夹具，其特征在于：所述安装盘(6)上开设有两条平行的滑动槽(61)，所述夹板(10)上设有两个滑动块(11)，所述滑动块(11)滑动连接于滑动槽(61)内。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周炎时，杨亚非，周龙根，毛国珍，
申请(专利权)人：苏州龙时汇达商业设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：