一种轨道式伸缩高空作业平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种轨道式伸缩高空作业平台,包括：轨道；行走机构，设于所述轨道上；转动机构，设于所述行走机构的上端；伸缩机构，设于所述转动机构的上端；所述伸缩机构包括相连接的竖直伸缩臂和水平伸缩臂；调平机构，与所述伸缩机构相连接；操作平台，与所述调平机构相连接。本实用新型专利技术能根据作业面需求适配性的调整操作平台位置及高度，且可实现折叠功能，减少运输空间。减少运输空间。减少运输空间。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式伸缩高空作业平台


[0001]本技术涉及高空作业平台，具体是一种轨道式伸缩高空作业平台。

技术介绍

[0002]在建筑工程快速发展的时代，高空作业已经是建筑行业普遍存在的作业面，高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品；现阶段，高空作业平台主要为剪叉式高空作业平台、支臂作业平台、曲臂作业平台，且大部分为轮式行走机构，高空作业平台自身重量较重，且必须提供坚实、稳定、水平的行走面才能满足高空作业平台的正常工作。常规施工中，高空车一般在结构楼板上进行施工作业，然而当楼板设计强度较低、楼板较薄的情况下，不适应较重的高空车在上方作业。当结构无楼板，且需要高空作业时，普通的高空车无法实现正常的在行走和作业。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术，本技术提出一种轨道式伸缩高空作业平台。
[0004]本技术提供的一种轨道式伸缩高空作业平台，包括：
[0005]轨道；
[0006]行走机构，设于所述轨道上；
[0007]转动机构，设于所述行走机构的上端；
[0008]伸缩机构，设于所述转动机构的上端；所述伸缩机构包括相连接的竖直伸缩臂和水平伸缩臂；
[0009]调平机构，与所述伸缩机构相连接；
[0010]操作平台，与所述调平机构相连接。
[0011]优选地，所述竖直伸缩臂包括一节臂、二节臂和第一液压缸；所述一节臂固定于转动机构的上端，所述二节臂与一节臂可转动连接，所述第一液压缸的两端分别与一节臂和二节臂可转动连接。
[0012]优选地，所述水平伸缩臂包括三节臂、四节臂和第二液压缸，所述三节臂的一端与二节臂可转动连接，另一端与所述四节臂嵌套连接，所述第二液压缸的两端分别与三节臂和四节臂相连接；第三液压缸的两端分别与二节臂和三节臂可转动连接。
[0013]优选地，所述调平机构包括调平连杆和第四液压缸；所述调平连杆的两端分别与四节臂和操作平台可转动连接，所述第四液压缸的两端分别与四节臂和操作平台可转动连接。
[0014]优选地，所述转动机构包括转动平台、主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮设于转动平台的下端，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0015]优选地，所述行走机构包括底座支架，所述底座支架的底部设有行走轮。
[0016]优选地，所述轨道上设有调平装置，所述轨道的下端设有承重梁，所述承重梁的下端设有若干均匀分布的承重柱。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果为：
[0018]1、本技术的轨道式伸缩高空作业平台可以不依赖于地面的情况，通过轨道的调平装置将不利地况转换为水平的轨道并将受力转换到承力结构上方，避免了对结构楼板的压力影响，避免了地基承载力的影响。行走机构可实现操作平台在轨道上方的正常运行，转动机构可实现操作平台全方位的转动覆盖。伸缩机构可实现操作平台在空间位置上的收缩、弯折、升降等动作。调平机构可实现操作平台在运行状态下，始终保持水平状态，保证人员的操作安全。
[0019]2、本技术的轨道式伸缩高空作业平台机构简单可靠，通过液压缸的配合，实现不同动作，安全稳定，能根据作业面需求适配性的调整操作平台的位置及高度，且可实现折叠功能，减少运输空间。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0021]图2是本技术实施例的局部结构示意图。
[0022]图3
‑
7均是本技术实施例的实施示意图。
[0023]图中，1、轨道；2、行走轮；3、底座支架；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、转动平台；7、一节臂；8、第一液压缸；9、二节臂；10、第三液压缸；11、三节臂；12、第二液压缸；13、四节臂；14、调平连杆；15、第四液压缸；16、操作平台。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
实施例
[0025]如图1
‑
2所示，一种轨道式伸缩高空作业平台，包括：轨道、行走机构、转动机构、伸缩机构、调平机构和操作平台。
[0026]其中，轨道1上设有调平装置，以适用于不同的地面情况，轨道1的下端设有承重梁，承重梁的下端设有多个均匀分布的承重柱，承重梁和承重柱用于调整支撑面的水平高度，作为操作平台16的前进的导向装置，安装于地面或结构上方，从而可将操作平台16的重量转移到承重柱上，通过承重柱传递到结构主受力部位。可实现楼板强度不足的情况下行走机构在楼板上的正常运行。也可以实现悬挑状态下，轨道1的高空架设，从而实现行走机构在轨道1上的正常运行。
[0027]所述行走机构包括底座支架3，底座支架3的底部设有四个行走轮2，行走轮2内部布置行走系统，安装在轨道1上，可沿轨道1行走。
[0028]所述转动机构包括转动平台6、主动齿轮5和从动齿轮4；从动齿轮4固定于底座支架3的顶部中心位置，转动平台6通过中心轴安装于从动齿轮4的上端，主动齿轮5布置于从动齿轮4边缘，并可通过齿轮相互啮合，实现转动平台6以中心竖向线作为转轴的转动。
[0029]所述伸缩机构包括相连接的竖直伸缩臂和水平伸缩臂；所述竖直伸缩臂包括一节臂7、二节臂9和第一液压缸8；一节臂7固定于转动平台6的上端中心位置，二节臂9与一节臂
7通过销轴相连接，第一液压缸8的两端分别与一节臂7和二节臂9通过销轴相连接。所述水平伸缩臂包括三节臂11、四节臂13和第二液压缸12，三节臂11的一端与二节臂9通过销轴相连接，另一端与四节臂13嵌套连接，第二液压缸12的两端分别与三节臂11和四节臂13相连接；第三液压缸10的两端分别与二节臂9和三节臂11通过销轴相连接。
[0030]所述调平机构包括调平连杆14和第四液压缸15；调平连杆14的两端分别与四节臂13和操作平台16通过销轴相连接，第四液压缸15的两端分别与四节臂13和操作平台16通过销轴相连接。
[0031]本实施例的操作原理如下：主动齿轮5转动一定圈数，可实现转动平台6围绕从动齿轮4中心转动，从而可实现操作平台16的转动动作。
[0032]参照图3，在图1状态下，收缩第三液压缸10，通过连杆结构作用，可实现三节臂11和四节臂13的下挠转动，同时，第四液压缸15伸长，可保证操作平台16的水平调整。进而实现高空操作平台的下降过程。
[0033]参照图4，在图3状态下，收缩第二液压缸12，带动四节臂13回缩，从而实现操作平台16的水平移动。
[0034]参照图5，在图3状态下，收缩第一液压缸8，通过连杆结构作用，二节臂9及以上机构可实现下降动作，同时，第四液压缸15伸长，可保证操作平台16的水平调整。进而实现高空操作平台的下降过程。
[0035]参照图6，在图5状态下，收缩第二液压缸12，带动四节臂13回缩，从而实现操作平台16的回缩动作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式伸缩高空作业平台,其特征在于，包括：轨道；行走机构，设于所述轨道上；转动机构，设于所述行走机构的上端；伸缩机构，设于所述转动机构的上端；所述伸缩机构包括相连接的竖直伸缩臂和水平伸缩臂；调平机构，与所述伸缩机构相连接；操作平台，与所述调平机构相连接。2.如权利要求1所述的轨道式伸缩高空作业平台，其特征在于，所述竖直伸缩臂包括一节臂、二节臂和第一液压缸；所述一节臂固定于转动机构的上端，所述二节臂与一节臂可转动连接，所述第一液压缸的两端分别与一节臂和二节臂可转动连接。3.如权利要求2所述的轨道式伸缩高空作业平台，其特征在于，所述水平伸缩臂包括三节臂、四节臂和第二液压缸，所述三节臂的一端与二节臂可转动连接，另一端与所述四节臂嵌套连接，所述第二液压缸的两端分别与三节臂和四节臂相连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周胜军，殷欣，谈虎，王新，熊赛江，陈健伟，朱士骥，
申请(专利权)人：中建八局第三建设有限公司，
类型：新型
国别省市：