本实用新型专利技术公开一种物料自动排列装置，包括至少两台相连的输送装置，相邻两台输送装置之间上下交错设置，还包括控制器和传感器，相邻两台输送装置中位于下端的输送装置上设有用于限制落料的挡料板，所述传感器设置在下端的输送装置上，所述控制器与所述传感器电连接，所述传感器用于监测所述输送装置上的物料是否移位、重叠并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述传感器采集的位置信号控制各输送装置的启、停动作。本实用新型专利技术结构简单，能防止火锅底料块物料移位、重叠情况。重叠情况。重叠情况。
【技术实现步骤摘要】
一种物料自动排列装置
[0001]本技术涉及输送设备领域，具体涉及一种物料自动排列装置。
技术介绍
[0002]火锅底料的生产工艺是将火锅底料制作成若干块状火锅底料后送至包装工位进行装袋密封。由于生产车间场地限制，加工成型的火锅底料块与包装工位不在同一水平线，因此需要多台输送装置才能够将成型的火锅底料块送至包装工位。各台输送装置之间交错连接，导致当火锅底料块从一台输送装置掉落至另一台输送装置时，火锅底料块的位置会发生变化，存在两块火锅底料重叠，或者火锅底料块的摆放位置变化的情况，这些情况会直接影响包装工位的操作，因此导致包装工位的工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能防止火锅底料块移位、重叠情况的物料自动排列装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种物料自动排列装置，包括至少两台相连的输送装置，相邻两台输送装置之间上下交错设置，还包括控制器和传感器，相邻两台输送装置中位于下端的输送装置上设有用于限制落料的挡料板，所述传感器设置在下端的输送装置上，所述控制器与所述传感器电连接，所述传感器用于监测所述输送装置上的物料是否移位、重叠并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述传感器采集的位置信号控制各输送装置的启、停动作。
[0006]进一步地，所述各输送装置均包括机架、传送带和驱动电机，所述传送带设置在所述机架上，所述驱动电机通过传动轮与所述传动带相连，所述控制器与所述驱动电机电连接。
[0007]进一步地，所述机架采用斜坡机架。
[0008]进一步地，所述传动带上设有间隔标识。
[0009]进一步地，所述挡料板设置在输送装置的机架上，位于相邻两台输送装置的交错位置。
[0010]进一步地，所述相邻两台输送装置之间设有导料斗。
[0011]进一步地，所述传感器采用光电传感器。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]本技术的结构简单，通过挡料板防止了物料从位于上端的输送装置上掉落至位于下端的输送装置时从输送装置上掉落。增设控制器和传感器，利用传感器用于监测所述输送装置上的物料是否移位、重叠并发送至所述控制器，通过控制器根据所述传感器采集的位置信号控制各输送装置的启、停动作。便于工人及时调整物料的位置，使物料的位置摆放正确，避免了物料在包装时出现问题，提高了工作效率。
[0014]所述传动带上设有间隔标识，便于物料重新摆放位置更准确。
[0015]所述相邻两台输送装置之间设有导料斗，通话导料斗用于引导物料沿一定方向移动。
[0016]下面结合附图和具体实施方式作进一步的说明。
附图说明
[0017]图1为技术的结构示意图。
[0018]附图中，1为第一输送装置，2为第二输送装置，3为导料斗，4为挡料板，5为传感器。
具体实施方式
[0019]具体实施例1：
[0020]参见图1所示，一种物料自动排列装置，包括至少两台相连的输送装置、控制器和传感器，相邻两台输送装置之间上下交错设置，各输送装置均包括机架、传送带和驱动电机，所述传送带设置在所述机架上，所述驱动电机通过传动轮与所述传动带相连，所述驱动电机与控制器电连接，所述传动带上设有间隔标识，该间隔标识可以采用刻度线，或者采用定位线。所述相邻两台输送装置之间设有导料斗3，所述导料斗3通过支架固定在输送装置的机架上，相邻两台输送装置中位于下端的输送装置上设有用于限制落料的挡料板4，位于相邻两台输送装置的交错位置，所述挡料板4清洗设置在输送装置的机架上。所述传感器5采用光电传感器，传感器5通过传感器支架固定设置在所述下端的输送装置上，所述控制器与所述传感器5电连接，所述传感器5用于监测所述输送装置上的物料是否移位、重叠并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述传感器采集的位置信号控制各输送装置的启、停动作。
[0021]如图1所示，本具体实施例中：物料自动排列装置包括两台相连的输送装置，分别为第一输送装置1和第二输送装置2，第一输送装置1高于所述第二输送装置2，第一输送装置1和第二输送装置2之间设有导料斗3，该导料斗3固定在所述第一输送装置1的机架上，所述第一输送装置1的机架采用进料端低，出料端高的斜坡机架，所述控制器分别与第一输送装置1和第二输送装置2的驱动电机电连接。第二输送装置2的传动带上设有间隔标识，第二输送装置2 上设有挡料板4和传感器5，所述挡料板4呈弧形结构，挡料板4设置在输送装置的机架上，位于第一输送装置1和第二输送装置2的交错位置。传感器5通过传感器支架固定在第一输送装置1的机架上。若从第一输送装置1上的物料掉落至第二输送装置的过程中出现两个物料重叠的情况时，通过控制第二输送装置的启、停，人工手动重新调整物料的位置。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料自动排列装置，包括至少两台相连的输送装置，相邻两台输送装置之间上下交错设置，其特征在于：还包括控制器和传感器，相邻两台输送装置中位于下端的输送装置上设有用于限制落料的挡料板，所述传感器设置在下端的输送装置上，所述控制器与所述传感器电连接，所述传感器用于监测所述输送装置上的物料是否移位、重叠并发送至所述控制器，所述控制器用于根据所述传感器采集的位置信号控制各输送装置的启、停动作。2.根据权利要求1所述物料自动排列装置，其特征在于：所述各输送装置均包括机架、传送带和驱动电机，所述传送带设置在所述机架上，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：周开容，叶琴华，罗天云，谭述祥，
申请(专利权)人：重庆胖子天骄融兴食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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