本实用新型专利技术涉及产品组装设备领域，尤其是管体与杆件自动接插装置。该装置包括安装架、管体搬运机构、管体输出机构、管体分料机构、工作台、套管、套管垂直旋转机构、套管水平旋转机构、杆件定位座、定位座水平移动气缸，所述安装架上安装有管体搬运机构，安装架下方设有管体输出机构、管体分料机构、工作台，管体分料机构位于管体输出机构的出料端，工作台上固定有套管水平旋转机构和定位座水平移动气缸。本实用新型专利技术通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。本申请提高了产品组装的工作效率。本申请提高了产品组装的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
管体与杆件自动接插装置
[0001]本技术涉及产品组装设备领域，尤其是管体与杆件自动接插装置。
技术介绍
[0002]产品由管体和杆件组成，产品组装的过程中，需要将杆体端头插入到管体内，使得杆体上的凸起嵌入到管体管壁的穿孔，从而完成管体与杆件的连接。但是现有的管体与杆件的接插都是人工完成，因此工作效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种管体与杆件自动接插装置。通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种管体与杆件自动接插装置，包括安装架、管体搬运机构、管体输出机构、管体分料机构、工作台、套管、套管垂直旋转机构、套管水平旋转机构、杆件定位座、定位座水平移动气缸，所述安装架上安装有管体搬运机构，安装架下方设有管体输出机构、管体分料机构、工作台，管体分料机构位于管体输出机构的出料端，工作台上固定有套管水平旋转机构和定位座水平移动气缸，套管水平旋转机构的输出轴固定在套管垂直旋转机构的缸体上，套管垂直旋转机构的输出轴固定在套管上，套管内设有吸孔，套管与真空泵相连，定位座水平移动气缸的活塞杆固定在杆件定位座上，杆件定位座滑配连接在工作台上。
[0006]具体地，所述管体搬运机构由水平直线模组、升降电缸、夹爪组成，水平直线模组的缸体固定在安装架上，水平直线模组的滑座固定在升降电缸的缸体上，升降电缸的活塞杆上固定有夹爪，夹爪的两个手指上固定有两个相互对称的弧形橡胶夹板。
[0007]具体地，所述管体输出机构由直线流道和直振组成，直线流道固定在直振上。
[0008]具体地，所述管体分料机构由管体定位座、单杆气缸、底座组成，管体定位座上设有U型定位槽，管体定位座滑配连接在底座上，单杆气缸的缸体固定在底座上，单杆气缸的活塞杆固定在管体定位座上。
[0009]具体地，所述套管垂直旋转机构和套管水平旋转机构均为旋转气缸。
[0010]具体地，所述杆件定位座上设有用于放置杆件的定位槽，定位槽内固定有限位板。
[0011]本技术的有益效果是：本技术提供了一种管体与杆件自动接插装置。通过管体输出机构与管体分料机构将管件逐个移动至取件工位。通过管体搬运机构将管体移动至不同工位。通过可水平旋转及垂直旋转的套管，配合可水平移动的杆件定位座来接插管体与杆件。本申请提高了产品组装的工作效率。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图中1.安装架，2.管体搬运机构，3.管体输出机构，4.管体分料机构，5.工作台,6.套管，7.套管垂直旋转机构，8.套管水平旋转机构，9.杆件定位座，10.定位座水平移动气缸，21.水平直线模组，22.升降电缸，23.夹爪，41.管体定位座，42.单杆气缸，43.底座。
具体实施方式
[0015]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种管体与杆件自动接插装置，包括安装架1、管体搬运机构2、管体输出机构3、管体分料机构4、工作台5、套管6、套管垂直旋转机构7、套管水平旋转机构8、杆件定位座9、定位座水平移动气缸10，所述安装架1上安装有管体搬运机构2，安装架1下方设有管体输出机构3、管体分料机构4、工作台5，管体分料机构4位于管体输出机构3的出料端，工作台5上固定有套管水平旋转机构8和定位座水平移动气缸10，套管水平旋转机构8的输出轴固定在套管垂直旋转机构7的缸体上，套管垂直旋转机构7的输出轴固定在套管6上，套管6内设有吸孔，套管6与真空泵相连，定位座水平移动气缸10的活塞杆固定在杆件定位座9上，杆件定位座9滑配连接在工作台5上。
[0018]管体搬运机构2由水平直线模组21、升降电缸22、夹爪23组成，水平直线模组21的缸体固定在安装架1上，水平直线模组21的滑座固定在升降电缸22的缸体上，升降电缸22的活塞杆上固定有夹爪23，夹爪23的两个手指上固定有两个相互对称的弧形橡胶夹板。
[0019]水平直线模组21可驱使夹爪23水平移动，升降电缸22可驱使夹爪23上下移动。
[0020]管体输出机构3由直线流道和直振组成，直线流道固定在直振上。
[0021]管体分料机构4由管体定位座41、单杆气缸42、底座43组成，管体定位座41上设有U型定位槽，管体定位座41滑配连接在底座43上，单杆气缸42的缸体固定在底座43上，单杆气缸42的活塞杆固定在管体定位座41上。
[0022]套管垂直旋转机构7和套管水平旋转机构8均为旋转气缸。
[0023]杆件定位座9上设有用于放置杆件的定位槽，定位槽内固定有限位板。杆件放置在定位槽内，杆件尾端顶在限位板上。
[0024]如附图1所示，本申请的工作方式为：数个管体依次在管体输出机构3的直线流道上往前水平传送，此时的管体定位座41的U型定位槽开口与直线流道的出料口相衔接。当最前方的管体被送入管体定位座41的U型定位槽内之后，单杆气缸42驱使管体定位座41往前水平移动至取件工位。接着管体搬运机构2抓取管体定位座41上的管体，然后移动至竖直状态的套管6上方，再将管体插入套管6内。当管体插到底之后，会被套管6内的吸孔吸住，然后套管垂直旋转机构7的输出轴驱使套管6旋转90度至水平状态，此时的管件开口朝向杆件定位座9上的杆件。接着定位座水平移动气缸10驱使杆件定位座9带着杆件往前水平移动，直到杆件端头插入连接到管件内，接插完成之后杆件定位座9回退复位，此时杆件会脱离杆件定位座9。最后套管水平旋转机构8驱使套管6及接插好的产品水平旋转朝向前方，工作人员
将产品从套管6内取出。
[0025]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管体与杆件自动接插装置，其特征是，包括安装架(1)、管体搬运机构(2)、管体输出机构(3)、管体分料机构(4)、工作台(5)、套管(6)、套管垂直旋转机构(7)、套管水平旋转机构(8)、杆件定位座(9)、定位座水平移动气缸(10)，所述安装架(1)上安装有管体搬运机构(2)，安装架(1)下方设有管体输出机构(3)、管体分料机构(4)、工作台(5)，管体分料机构(4)位于管体输出机构(3)的出料端，工作台(5)上固定有套管水平旋转机构(8)和定位座水平移动气缸(10)，套管水平旋转机构(8)的输出轴固定在套管垂直旋转机构(7)的缸体上，套管垂直旋转机构(7)的输出轴固定在套管(6)上，套管(6)内设有吸孔，套管(6)与真空泵相连，定位座水平移动气缸(10)的活塞杆固定在杆件定位座(9)上，杆件定位座(9)滑配连接在工作台(5)上。2.根据权利要求1所述的管体与杆件自动接插装置，其特征在于：所述管体搬运机构(2)由水平直线模组(21)、升降电缸(22)、夹爪(23)组成，水平直线模组(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张驰，钱成松，
申请(专利权)人：常州友乐工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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