一种铁片送料贴合与下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁片送料贴合与下料机构，包括设备平台，设备平台端面从左向右依次设置有送料机构、取料机构、抓取机构、上料机构、第一输送机构、第二输送机构、清洁机构与下料机构。本实用新型专利技术的有益效果：膜通过送料轴输送至输送框内，通过真空机械臂将贴片吸附抓取至输送框上端，进行与膜的贴附，贴附完成后，通过第二输送机构将成品输送至料框中，料框满载后由人工提取，这种方式保证了贴片与膜的精准贴附，同时避免了人工贴附导致的指纹等污迹问题，生产良率得到大幅度提升，且效率增高，同时也降低了人工成本。同时也降低了人工成本。同时也降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种铁片送料贴合与下料机构


[0001]本技术涉及铁片自动化贴附
，具体为一种铁片送料贴合与下料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，铁环贴膜基本都是依靠人工进行，但是这种方式贴膜会在产品表面留下指纹等污迹，而且经常定位不准确，导致贴膜位置偏移，产品的精度下降，良率较低，影响企业的生产良率，同时企业的成本也相对较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种铁片送料贴合与下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铁片送料贴合与下料机构，包括设备平台，所述设备平台端面从左向右依次设置有送料机构、取料机构、抓取机构、上料机构、第一输送机构、第二输送机构、清洁机构与下料机构；
[0005]所述送料机构包括与所述设备平台端面一侧固定设置的送料架，所述送料架一侧设有第一驱动电机，所述第一驱动电机穿过所述送料架与其另一侧设置的送料轴驱动连接，所述送料轴一侧设有与所述送料架转动连接的第一收料轴，所述第一收料轴下端设有多根与所述送料架转动连接的多根张紧轴，且所述设备平台下端设有与多根所述张紧轴匹配对应的第二收料轴；
[0006]所述第一输送机构设置于多根所述张紧轴远离所述送料轴的另一端，其包括第一输送框，且所述第一输送框内侧对称设有多个第一输送轮与第一输送皮带，且所述第一输送框一侧设有第二驱动电机，所述第一输送框上端放置有铁片；
[0007]所述取料机构设置于所述输送机构上端，其包括伺服输送架，所述伺服输送架上端设有与之移动连接的抓取机构，所述抓取机构包括与所述伺服输送架移动连接的移动板，所述移动板远离所述伺服输送架的另一侧设有与之固定连接的固定支架，所述固定支架下端依次设有三层真空抓取板，且所述固定支架下端设置的第一层所述真空抓取板上端设有多个真空管，第三层所述真空抓取板底端设有与多个所述真空管连接的吸嘴；
[0008]所述第二输送机构设置于所述第一输送机构远离所述取料机构的另一端，其包括第二输送框，且所述第二输送框内侧对称设有多个第二输送轮与第二输送皮带，且所述第二输送框一侧设有第三驱动电机；
[0009]所述清洁机构设置于所述第二输送机构上端一侧，包括与所述设备平台固定连接的两根支撑柱，且两根支撑柱上端设有与之连接的固定板，所述固定板一侧设有与之固定连接的直线滑轨与笔形气缸，所述笔形气缸伸缩端设有与所述直线滑轨匹配滑动的清洁架，所述清洁架两侧分别设有第一风刀与第二风刀；
[0010]上料机构包括贯穿设置于所述设备平台一侧的上料框，所述上料框内部与顶端分
别设有第一上料支撑板与第二上料支撑板，所述第二上料支撑板上设有第一升降电机与四根导向柱，四根所述导向柱贯穿所述第二上料支撑板设置，四根所述导向柱顶端还设有铁片定位板；
[0011]所述下料机构设置于所述第二输送机构远离所述第一输送机构的另一端，包括贯穿设置于所述设备平台一端的下料框，所述下料框内部一侧设有升降机构，所述升降机构下端设有与之连接的第二升降电机，所述升降机构一侧设有与之移动连接的下料盒，所述下料盒内叠放有多个所述铁片。
[0012]优选的，多根所述张紧轴由一根主动轴与多根从动轴组成，且所述主动轴与设置于所述送料架一侧的第四驱动电机驱动连接。
[0013]优选的，所述第一输送框上端一侧设有整形辊。
[0014]优选的，第一层所述真空抓取板上端还设有至少两个真空压力表。
[0015]优选的，所述第二上料支撑板上端还设有多根用于限位所述铁片定位板的限位柱。
[0016]优选的，所述第二上料支撑板上端两侧分别对称设有物料感应器，且两个所述物料感应器分别设置于所述第二上料支撑板上端两侧的感应器安装支架上。
[0017]优选的，所述下料盒内设有多层用于放置所述铁片的层板，且每层层板间距相等，所述下料盒顶端还设有提拉把手。
[0018]优选的，所述第二输送框内设有检测机构。
[0019]有益效果
[0020]本技术所提供的铁片送料贴合与下料机构，膜通过送料轴输送至输送框内，通过真空机械臂将贴片吸附抓取至输送框上端，进行与膜的贴附，贴附完成后，通过第二输送机构将成品输送至料框中，料框满载后由人工提取，这种方式保证了贴片与膜的精准贴附，同时避免了人工贴附导致的指纹等污迹问题，生产良率得到大幅度提升，且效率增高，同时也降低了人工成本。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术的整体结构另一角度示意图；
[0023]图3为本技术的抓取机构结构示意图；
[0024]图4为本技术的上料机构结构示意图；
[0025]图5为本技术的下料机构结构示意图。
[0026]附图标记
[0027]1‑
设备平台，2
‑
送料机构，3
‑
取料机构，4
‑
抓取机构，5
‑
上料机构，6
‑
洁机构，7
‑
下料机构，8
‑
第一输送机构，9
‑
铁片，10
‑
送料架，11
‑
送料轴，12
‑
第一收料轴，13
‑
张紧轴，14
‑
第二收料轴，15
‑
伺服输送架，16
‑
移动板，17
‑
固定支架，18
‑
真空抓取板，19
‑
，20
‑
吸嘴，21
‑
第二输送机构，22
‑
支撑柱，23
‑
固定板，24
‑
笔形气缸，25
‑
清洁架，26
‑
第一风刀，27
‑
第二风刀，28
‑
检测机构，29
‑
上料框，30
‑
第二上料支撑，31
‑
铁片定位板，32
‑
第一上料支撑板，33
‑
第一升降电机，34
‑
导向柱，35
‑
物料感应器，36
‑
下料框，37
‑
第二升降电机，38
‑
升降机构，39
‑
下料盒，40
‑
第一驱动电机。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0029]如图1
‑
5所示，一种铁片送料贴合与下料机构，包括设备平台1，设备平台1端面从左向右依次设置有送料机构2、取料机构3、抓取机构4、上料机构5、第一输送机构8、第二输送机构21、清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁片送料贴合与下料机构，包括设备平台（1），其特征在于：所述设备平台（1）端面从左向右依次设置有送料机构（2）、取料机构（3）、抓取机构（4）、上料机构（5）、第一输送机构（8）、第二输送机构（21）、清洁机构（6）与下料机构（7）；所述送料机构（2）包括与所述设备平台（1）端面一侧固定设置的送料架（10），所述送料架（10）一侧设有第一驱动电机（40），所述第一驱动电机（40）穿过所述送料架（10）与其另一侧设置的送料轴（11）驱动连接，所述送料轴（11）一侧设有与所述送料架（10）转动连接的第一收料轴（12），所述第一收料轴（12）下端设有多根与所述送料架（10）转动连接的多根张紧轴（13），且所述设备平台（1）下端设有与多根所述张紧轴（13）匹配对应的第二收料轴（14）；所述第一输送机构（8）设置于多根所述张紧轴（13）远离所述送料轴（11）的另一端，其包括第一输送框，且所述第一输送框内侧对称设有多个第一输送轮与第一输送皮带，且所述第一输送框一侧设有第二驱动电机，所述第一输送框上端放置有铁片（9）；所述取料机构（3）设置于所述输送机构（8）上端，其包括伺服输送架（15），所述伺服输送架（15）上端设有与之移动连接的抓取机构（4），所述抓取机构（4）包括与所述伺服输送架（15）移动连接的移动板（16），所述移动板（16）远离所述伺服输送架（15）的另一侧设有与之固定连接的固定支架（17），所述固定支架（17）下端依次设有三层真空抓取板（18），且所述固定支架（17）下端设置的第一层所述真空抓取板（18）上端设有多个真空管，第三层所述真空抓取板（18）底端设有与多个所述真空管连接的吸嘴（20）；所述第二输送机构（21）设置于所述第一输送机构（8）远离所述取料机构（3）的另一端，其包括第二输送框，且所述第二输送框内侧对称设有多个第二输送轮与第二输送皮带，且所述第二输送框一侧设有第三驱动电机；所述清洁机构（6）设置于所述第二输送机构（21）上端一侧，包括与所述设备平台（1）固定连接的两根支撑柱（22），且两根支撑柱（22）上端设有与之连接的固定板（23），所述固定板（23）一侧设有与之固定连接的直线滑轨与笔形气缸（24），所述笔形气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李裘骅，陈燕芳，
申请(专利权)人：苏州威创达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：