一种工业自动化控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业自动化控制器，其包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接，所述通讯电路用于与外部设备通过有线或无线的方式进行数据交互；电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动电连接的电机，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接；以及其他电路、部件；配合对应的控制方法实现了对板料的快速运输、运输过程中的检测，提高系统精度、可靠性、稳定性，进而提高设备的生产效率和降低成本。进而提高设备的生产效率和降低成本。进而提高设备的生产效率和降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化控制器


[0001]本技术涉及到嵌入式控制器领域，尤其涉及到一种工业自动化控制器。

技术介绍

[0002]现有的SMT双轨单段和单轨双段步进电机接驳台(俗称过桥板)，一般是PLC配合传感器控制电机启动，进行物料的进给。但是传统的PLC控制器对于传感器接入信号的兼容性差，过桥板的适用场景狭窄，需要进行多次调整、改进才能适配新的使用环境，使用时需要额外配合电机驱动电路，对于步进电机、伺服电机的兼容性差，存在易过热易过流的问题，空间占用大、成本较高。继电器在长期使用下，其闭合易产生火花、发热甚至是熔断，存在安全隐患，同时使用寿命不长，导致整个系统的安全可靠性低、运维成本高。
[0003]现有的过桥板的系统控制方法兼容性差，适配时需要进行多次调整、修改，故障率高、性能稳定性较差。
[0004]因此，亟需一种能够解决以上一种或多种问题的工业自动化控制器。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的一种或多种问题，本技术提供了一种工业自动化控制器。本技术为解决上述问题采用的技术方案是：一种工业自动化控制器，其包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路，所述电源电路用于给内部电路供电；
[0006]通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接，所述通讯电路用于与外部设备通过有线或无线的方式进行数据交互；
[0007]电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动电连接的电机，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；
[0008]调速电位器模拟电压电路，所述调速电位器模拟电压电路与所述逻辑处理器电连接，所述调速电位器模拟电压电路输出电压参考值；
[0009]继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；
[0010]传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接，所述传感器电路至少电连接有三个传感器。
[0011]进一步地，还包括：声光报警电路，所述声光报警电路与所述逻辑处理器电连接。
[0012]进一步地，所述通讯电路用于烧录数据和输出数据，所述通讯电路包括：数据输出电路和数据输入电路，所述数据输出电路用于输出开关信号，所述数据输入电路用于输入开关输入信号。
[0013]进一步地，所述电机驱动电路包括：PWM电路、电机转向信号电路、电机使能信号电路、电机复位重置电路，所述电机驱动电路将与其电连接的电机状态数据反馈到所述逻辑处理器，所述逻辑处理器将所述电压参考值与所述电机状态数据进行比对，并通过所述电机驱动电路对电机进行调整。
[0014]进一步地，还包括：交流过零检测电路，所述交流过零检测电路与所述逻辑处理器电连接，所述交流过零检测电路将交流过零点反馈到所述逻辑处理器内，所述逻辑处理器控制所述继电器电路不在过零点进行启闭。
[0015]进一步地，还包括：拨码器，所述拨码器与所述逻辑处理器电连接，所述拨码器用于控制调整、切换电路的运行状态。
[0016]以及一种工业自动化控制器的控制方法，其包括以下步骤：
[0017]S010，待机状态，设备处于空闲状态并发出要板信号，等待前级的出板信号，所有电机处于停止状态；
[0018]S020，进板状态，当前级发出出板信号时，前端传感器检测是否有板进入，待前端传感器检测到有板进入，启动前端电机运输板料，并撤销当前设备的要板信号；
[0019]S030，待测状态，中间传感器检测板料是否运输到中间，当中间传感器检测到板料运输到中间时处于待PASS状态，中间电机在接受到PASS信号时启动，将板料运输到后端，反之中间电机处于停止状态，板料停留等待放行；
[0020]S040，待出板状态，后端传感器检测板料是否运输到后端，设备等待后级的要板信号，当后端传感器检测到板料运输到后端时，设备向后级发出出板信号，后端电机处于停止状态；
[0021]S050，出板状态，设备接收到后级的要板信号，启动后端电机将板料运输到下一级；
[0022]S060，完成状态，后端传感器检测到板料已经被运输出去后，转入到S010待机状态。
[0023]进一步地，还包括：S031，PASS管理，PASS信号由设备自动检测发出或人工检测发出，PASS信号发出时设备提示PASS信号已发出，PASS信号在检测后发出或是一直处于发出状态。
[0024]进一步地，还包括：S041，延时状态，后端传感器没有检测到板料运输到后端时，进入到出板延时状态，延时时间到达后转入到S010待机状态。
[0025]进一步地，还包括：S011，调整状态，操作者通过拨码器或控制器对电机和/或传感器进行手动控制，此时结束或冻结当前状态，结束当前状态过后进行复位，复位过后转入到S010待机状态。
[0026]本技术取得的有益价值是：本技术通过将逻辑处理器、通讯电路、电机驱动电路、继电器电路、传感器电路以及其他电路电连接在一起，配合对应的控制方法，解决了对传感器接入信号兼容性差的缺点，并且能够根据不同的应用厂家灵活搭配组合，适用的工业场景更多，通过集成电机驱动电路，提高兼容性和解决传统电机驱动电路易过流易过热的问题，降低占用体积和成本；通过交流过零检测电路配合算法来选择继电器的闭合时机，解决继电器闭合式产生火花、发热甚至熔断起火等风险，提高系统的安全可靠性，降低运维成本；通过使用对应的控制方法，提高生产效率、检测效率、系统稳定性。以上极大地提高了本技术的实用价值。
附图说明
[0027]图1为本技术一种工业自动化控制器的运作示意图；
[0028]图2为本技术一种工业自动化控制器的连接示意框图；
[0029]图3为本技术一种工业自动化控制器的控制方法示意图。
[0030]【附图标记】
[0031]101
…
逻辑处理器
[0032]201
…
电源电路
[0033]301
…
通讯电路
[0034]302
…
数据输入电路
[0035]303
…
数据输出电路
[0036]401
…
电机驱动电路
[0037]501
…
继电器电路
[0038]601
…
传感器电路
[0039]701
…
声光报警电路
[0040]801
…
拨码器
[0041]901
…
调速电位器模拟电压电路
[0042]902
…
交流过零检测电路
[0043]1001
…
前端传感器
[0044]1002
…
中间传感器
[0045]1003
…
后端传感器
[0046]2001
…
前端电机...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化控制器，其特征在于，包括：逻辑处理器，所述逻辑处理器电连接有电源电路；通讯电路，所述通讯电路与所述逻辑处理器电连接，所述通讯电路用于与外部设备通过有线或无线的方式进行数据交互；电机驱动电路，所述电机驱动电路用于驱动电连接的电机，所述电机驱动电路与所述逻辑处理器电连接；继电器电路，所述继电器电路与所述逻辑处理器电连接，所述继电器电路与所述电机驱动电路驱动的电机电连接；传感器电路，所述传感器电路与所述逻辑处理电路电连接，所述传感器电路至少电连接有三个传感器。2.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，还包括：声光报警电路，所述声光报警电路与所述逻辑处理器电连接。3.根据权利要求1所述的一种工业自动化控制器，其特征在于，所述通讯电路用于烧录数据和输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张湘君，
申请(专利权)人：深圳市杰燊技术有限公司，
类型：新型
国别省市：