一种工业机器人视觉模块系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人视觉模块系统，包括机器人本体，还包括一放置于机器人本体上的调节组件，调节组件前端设置有固定块，固定块内侧设置有摄像机，摄像机摄像端贯穿并延伸至固定块的底部；调节组件包括调节块一、调节块二、调节块三和调节块四，调节块一底面对称开设有沿纵向方向设置的腰型调节孔一。该工业机器人视觉模块系统，通过变更调整螺丝的位置，使摄像机在X轴、Y轴、Z轴、和θ角度全部都能容易的进行调整，并能够对物件进行拍摄，且该系统是活动安装在工业机器人上的，拆卸和安装简便，方便更换在其他机器人上使用，同时在调节方向采用调节螺栓，对调节组件进行辅助调节摄影机的使用方向。调节摄影机的使用方向。调节摄影机的使用方向。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人视觉模块系统


[0001]本技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人视觉模块系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]对于工业机器人而言，视觉系统就相当于它的眼睛，无论是我们现在的2D视觉还是3D视觉，视觉系统的主要作用就是通过对物体进行扫描，获取物体的立体信息，经过算法的精准定位，将生产过程把控得更加的准确和灵活，在常用的视觉系统结构中，摄像机往往是固定朝向一个方向，简单调节位置，更换物件后，有的地方超出原有检侧范围，而摄像机不方便调节朝向。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种工业机器人视觉模块系统，用调整组件以及调整螺栓将摄像机位置在X轴、Y轴、Z轴和角度θ上进行调整，并能够对物件进行扫描。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人视觉模块系统，包括机器人本体，还包括一放置于机器人本体上的调节组件，所述调节组件前端设置有固定块，所述固定块内侧设置有摄像机，所述摄像机摄像端贯穿并延伸至固定块的底部；
[0006]所述调节组件包括调节块一、调节块二、调节块三和调节块四，所述调节块一底面对称开设有沿纵向方向设置的腰型调节孔一，所述调节块一通过螺丝通过腰型调节孔一活动安装于机器人本体上，所述调节块二前端面上开设有沿横向方向设置的腰型调节孔二，所述调节块二通过螺丝通过腰型调节孔二活动安装于调节块一前端面上，所述调节块三前端面上沿对折线对称开设有弧形调节孔，所述调节块三通过螺丝通过弧形调节孔活动安装于调节块二前端面上，所述调节块四前端面上对称开设有沿竖直方向设置的腰型调节孔三，所述调节块四通过螺丝通过腰型调节孔三活动安装于调节块三前端面上。
[0007]作为优选，所述调节块一前端面和调节块二背面配合开设有沿横向方向设置的导向槽一，所述导向槽一内滑动设置有导向块，所述调节块二前端面上设置有旋转轴，所述旋转轴前端贯穿并延伸至调节块三前端面上。
[0008]作为优选，所述调节组件上设置有若干个调整螺丝块，所述调整螺丝块上螺纹连接调整螺栓。
[0009]作为优选，所述固定块内侧面上设置有绒布。
[0010]在上述技术方案中，本技术提供的一种工业机器人视觉模块系统，具备以下有益效果：通过变更调整螺丝的位置，使摄像机在X轴、Y轴、Z轴、和θ角度全部都能容易的进行调整，并能够对物件进行拍摄，且该系统是活动安装在工业机器人上的，拆卸和安装简便，方便更换在其他机器人上使用，同时在调节方向采用调节螺栓，对调节组件进行辅助调
节摄影机的使用方向。
[0011]应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
[0012]本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的视觉模块系统结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例提供的调节组件的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的调节组件部分的结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1、机器人本体；2、调节组件；3、固定块；4、摄像机；5、导向块；6、旋转轴；7、螺丝块；8、调整螺栓；21、调节块一；22、调节块二；23、调节块三；24、调节块四；201、腰型调节孔一；202、腰型调节孔二；203、弧形调节孔；204、腰型调节孔三；211、导向槽一。
具体实施方式
[0019]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0020]参与图1
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3所示，包括机器人本体1，还包括一放置于机器人本体1上的调节组件2，调节组件2前端设置有固定块3，固定块3内侧设置有摄像机4，在固定块3内侧面上设置绒布，可以有效的保护摄像机4，防止摄像机4在更换或者使用过程中造成损伤，摄像机4摄像端贯穿并延伸至固定块3的底部进行拍摄；
[0021]调节组件2包括调节块一21、调节块二22、调节块三23和调节块四24，调节块一21沿纵向方向在底面上对称开设有腰型调节孔一201，通过螺丝穿过腰型调节孔一201将调节块一21活动安装在机器人本体1上，腰型调节孔一201用于摄像机4进行Z轴方向的移动，而在调节块二22前端面上开设有沿横向方向设置的腰型调节孔二202，调节块二22通过螺丝通过腰型调节孔二202活动安装于调节块一21前端面上，腰型调节孔二202用于摄像机4进行X轴方向的移动，调节块一21前端面和调节块二22背面配合开设有沿横向方向设置的导向槽一211，导向槽一211内滑动设置有导向块5，使调节块二22在进行调节时，给予导向辅助，防止偏离，在调节块三23前端面上沿对折线对称开设有弧形调节孔203，调节块三23通过螺丝通过弧形调节孔203活动安装于调节块二22前端面上，弧形调节孔203用于调节摄像机4进行θ角度运动，调节块二22前端面和调节块三23背面配合设置旋转轴6，使调节块三23以旋转轴6为中心进行调整，调节块四24前端面上对称开设有沿竖直方向设置的腰型调节孔三204，调节块四24通过螺丝通过腰型调节孔三204活动安装于调节块三23前端面上，同时在调节组件2上设置有若干个调整螺丝块7，调整螺丝块7螺纹连接调整螺栓8，调整螺栓8顶住调节块，在调节完成后，拧动调整螺栓8使调整螺栓8顶部顶住调节块，防止调节块晃
动，同时辅助调节。
[0022]工作原理：需要调节所需角度或位置时，将相对应的调节孔内的螺丝松开，不需要全部松开，然后开始移动调节块进行调节角度和位置，到所需角度和位置时，将螺丝拧紧，然后将调整螺栓8向调节块侧边并紧，拆卸时将腰型调节孔一201内螺丝取下，就可以取下该装置。
[0023]以上只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本技术权利要求保护范围的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人视觉模块系统，包括机器人本体(1)，其特征在于：还包括一放置于机器人本体(1)上的调节组件(2)，所述调节组件(2)前端设置有固定块(3)，所述固定块(3)内侧设置有摄像机(4)，所述摄像机(4)摄像端贯穿并延伸至固定块(3)的底部；所述调节组件(2)包括调节块一(21)、调节块二(22)、调节块三(23)和调节块四(24)，所述调节块一(21)底面对称开设有沿纵向方向设置的腰型调节孔一(201)，所述调节块一(21)通过螺丝通过腰型调节孔一(201)活动安装于机器人本体(1)上，所述调节块二(22)前端面上开设有沿横向方向设置的腰型调节孔二(202)，所述调节块二(22)通过螺丝通过腰型调节孔二(202)活动安装于调节块一(21)前端面上，所述调节块三(23)前端面上沿对折线对称开设有弧形调节孔(203)，所述调节块三(23)通过螺丝通过弧形调节孔(203)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何木，陆卫国，张小德，张曙光，潘可嘉，
申请(专利权)人：何木，
类型：新型
国别省市：