钳体装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种钳体装配装置，包括：进料机构、转移机构和螺杆锁紧机构。其中进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。本实用新型专利技术的钳体装配装置可以提高钳体的装配效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
钳体装配装置


[0001]本技术涉及机械工程与自动化
，具体而言，涉及一种钳体装配装置。

技术介绍

[0002]自动钳体由两片左右钳体枢接而成。现有钳体装配是工人手工把枢接螺丝放在简易工装上夹紧，钳体中心孔套入螺杆中，手工把螺母放入气动螺丝批内，旋紧螺母手工调整锁紧螺母的间隙。采用这种方法，需要凭操作人员的经验进行装配，装配精度较差，工件质量不稳定，成品率较低，满足不了精度要求高、成品率高的工艺需求。而且这种落后的设备对操作人员的经验素质要求较高，辅助时间较长，劳动强度大，装配效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种钳体装配装置，以解决提高钳体的装配效率的技术问题。
[0004]本技术的钳体装配装置是这样实现的：
[0005]一种钳体装配装置，包括：
[0006]进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；
[0007]转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；所述第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；所述第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；所述自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；
[0008]螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。
[0009]在本技术可选的实施例中，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及
[0010]所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。
[0011]在本技术可选的实施例中，所述机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪以及与夹爪相连的气动手指；以及
[0012]所述第一移动结构包括与气动手指相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一气弹簧。
[0013]在本技术可选的实施例中，所述第一升降气缸的输出端连接有衔接架；该衔接架与第一固定座相连；
[0014]在所述衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及
[0015]在所述第一固定座与架设第一气弹簧的架体之间设有第一横向滑轨结构。
[0016]在本技术可选的实施例中，所述动力结构采用驱动电机。
[0017]在本技术可选的实施例中，所述第二移动结构包括用于支承驱动电机的支承座、与支承座相连的第二升降气缸、用于固定第二升降气缸的第二固定座，以及与第二固定
座相连的第二气弹簧。
[0018]在本技术可选的实施例中，在所述支承座与第二固定座之间设有第二纵向滑轨结构；以及
[0019]在所述第二固定座与架设第二气弹簧的支撑架之间设有第二横向滑轨结构。
[0020]在本技术可选的实施例中，所述螺杆锁紧机构包括对称设置的适于夹紧螺杆的一对夹板、与一对夹板中其中一个夹板固连的支撑台，以及与一对夹板中另一个夹板相连的第三气弹簧；其中
[0021]所述支撑台和第三气弹簧均设于工作台上。
[0022]在本技术可选的实施例中，所述钳体装配装置还包括设于第二直震轨道远离第二直震盘一端的螺母举升组件。
[0023]在本技术可选的实施例中，所述螺母举升组件包括用于承托以举升螺母的第四气弹簧，以及固定以支撑第四气弹簧的固定架；其中
[0024]在所述固定架的顶端设有螺母限位架；在所述螺母限位架上开设有与所述第二直震轨道对接的限位槽，且所述第四气弹簧用于承托螺母的端部适于贯穿该限位槽。
[0025]本技术实施例具有以下有益效果：本技术的钳体装配装置，通过进料机构和转移机构的配合将螺杆和螺母输送到待操作的工作台的螺杆锁紧机构处，再通过螺杆锁紧机构锁紧固定螺杆，最后由自动螺丝批实现对于螺母的锁紧。整体的操作过程工作效率大大提高，节约了辅助时间、减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，而且装配精度好，工件质量稳定，成品率大大提高。
附图说明
[0026]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0027]图1示出了本技术实施例所提供的一种钳体装配装置的整体结构示意图；
[0028]图2示出了图1的A部放大示意图；
[0029]图3示出了本技术实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图一；
[0030]图4示出了本技术实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图二；
[0031]图5示出了本技术实施例所提供的一种钳体装配装置的局部结构示意图三。
[0032]图中：工作台1、第一直震轨道21、第一震动盘22、第二直震轨道23、第二震动盘24、夹爪31、气动手指32、第一升降气缸33、第一固定座34、第一气弹簧35、衔接架36、第一纵向滑轨结构37、第一横向滑轨结构38、驱动电机41、支承座42、第二升降气缸43、第二固定座44、第二气弹簧45、自动螺丝批46、第二纵向滑轨结构47、第二横向滑轨结构48、夹板51、支撑台52、第三气弹簧53、第四气弹簧61、固定架62、螺母限位架63、限位槽65。
具体实施方式
[0033]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0034]请参阅图1至图5所示，本技术提供了一种钳体装配装置，包括：进料机构、转移机构和螺杆锁紧机构。其中，进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；转移机构，包括用于转移螺杆至工作台1的第一转移组件和用于转移螺
母至工作台1的第二转移组件；第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批46和用于带动自动螺丝批46移动的第二移动结构；自动螺丝批46还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；螺杆锁紧机构，设于工作台1上以适于锁紧固定螺杆。对于此处的动力结构可选采用例如但不限于驱动电机41。
[0035]具体来说，螺杆和螺母分别通过一个进料组件实现上料，再由转移机构将螺杆和螺母转移运送至待加工的位置，在此过程中通过螺杆锁紧机构锁紧固定住螺杆以便于后续螺母的锁紧操作。
[0036]接下来结合附图再进一步举例一种可选的实施情况详细来说，第一进料组件包括第一直震轨道21和与该第一直震轨道21相连的第一震动盘22；以及第二进料组件包括第二直震轨道23和与该第二直震轨道23相连的第二震动盘24。即在第一震动盘22中预存一定数量的螺杆，在第二震动盘24中预存一定数量的螺母。
[0037]本实施例采用的机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪31以及与夹爪31相连的气动手指32；第一移动结构包括与气动手指32相连的第一升降气缸33、用于固定第一升降气缸33的第一固定座34，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钳体装配装置，其特征在于，包括：进料机构，包括用于输送螺杆的第一进料组件和用于输送螺母的第二进料组件；转移机构，包括用于转移螺杆至工作台的第一转移组件和用于转移螺母至工作台的第二转移组件；所述第一转移组件包括适于夹抓螺杆的机械手和用于带动机械手运动的第一移动结构；所述第二转移组件包括适于夹取螺母的自动螺丝批和用于带动自动螺丝批移动的第二移动结构；所述自动螺丝批还连接有适于驱动其旋转以将螺母锁紧在螺杆上的动力结构；螺杆锁紧机构，设于工作台上以适于锁紧固定螺杆。2.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述第一进料组件包括第一直震轨道和与该第一直震轨道相连的第一震动盘；以及所述第二进料组件包括第二直震轨道和与该第二直震轨道相连的第二震动盘。3.根据权利要求1所述的钳体装配装置，其特征在于，所述机械手包括用于夹抓螺杆的夹爪以及与夹爪相连的气动手指；以及所述第一移动结构包括与气动手指相连的第一升降气缸、用于固定第一升降气缸的第一固定座，以及与所述第一固定座相连的第一气弹簧。4.根据权利要求3所述的钳体装配装置，其特征在于，所述第一升降气缸的输出端连接有衔接架；该衔接架与第一固定座相连；在所述衔接架与第一固定座之间设有第一纵向滑轨结构；以及在所述第一固定座与架设第一气弹簧的架体之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，
申请(专利权)人：常州市新拓工具有限公司，
类型：新型
国别省市：