一种包装膜印刷输送控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种包装膜印刷输送控制系统，涉及柔性版印刷机技术领域，包括伺服马达，所述伺服马达连接有变频器并由所述变频器进行控制；送膜齿轮箱，所述送膜齿轮箱内设置有齿轮传动的大齿轮轴和槽轮轴，所述大齿轮轴与所述伺服马达的输出轴连接；拨盘，所述拨盘连接在所述槽轮轴；以及输送滑块，所述拨盘通过摇臂连杆机构连接所述输送滑块，以驱动所述输送滑块往复横移，所述输送滑块往复横移的轨迹平面与包装膜的输送平面具有夹角δ，δ＞0

【技术实现步骤摘要】
一种包装膜印刷输送控制系统


[0001]本技术涉及柔性版印刷机
，特别涉及一种包装膜印刷输送控制系统。

技术介绍

[0002]印刷的总体流程可以概括为：给纸、输纸、印刷和收集，输送包装膜作为印刷流程的源头，是确保整个印刷流程正常运行的重要环节，输送的质量直接影响着印刷过程和印刷质量。目前多数的包装膜输送装置只达到了减少人工工作量的目的，其输送质量并没有同步提高，而且多数包装膜印刷是针对包装厂原有链条送膜的工作方式，采用与印刷机同步驱动送膜，其送膜调轮机构的精确度与目前快速印刷的要求不匹配，导致印刷质量、数量下降，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种柔性版印刷机
，提高输送质量。
[0004]根据本技术实施例的包装膜印刷输送控制系统，包括伺服马达，所述伺服马达连接有变频器并由所述变频器进行控制；送膜齿轮箱，所述送膜齿轮箱内设置有齿轮传动的大齿轮轴和槽轮轴，所述大齿轮轴与所述伺服马达的输出轴连接；拨盘，所述拨盘连接在所述槽轮轴；以及输送滑块，所述拨盘通过摇臂连杆机构连接所述输送滑块，以驱动所述输送滑块往复横移，所述输送滑块往复横移的轨迹平面与包装膜的输送平面具有夹角δ，δ＞0
°
。
[0005]在可选或优选的实施例中，所述拨盘设置有气缸，所述气缸的活塞杆连接所述摇臂连杆机构，以驱动所述摇臂连杆机构往复纵移。
[0006]在可选或优选的实施例中，所述输送滑块设置有多个安装槽。
[0007]在可选或优选的实施例中，所述输送滑块设置有红外感应组件。
[0008]在可选或优选的实施例中，所述大齿轮轴和所述槽轮轴之间的减速比为1：4。
[0009]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案，伺服马达通过送膜齿轮箱驱动拨盘转动，无需万向轴等机械部件，送膜齿轮箱能进一步提高传送精度，变频器能对伺服马达实现变频控制；输送滑块在往复横移过程中，在包装膜的输送过程中对其边缘的有效限位，避免包装膜在输送时出现歪斜的现象。
附图说明
[0010]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0011]图1是本技术实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0012]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0015]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0016]参照图1，一种包装膜印刷输送控制系统，包括伺服马达13、送膜齿轮箱20、拨盘31以及输送滑块51。
[0017]其中，伺服马达13连接有变频器12并由变频器12进行控制。具体的，变频器12与印刷机控制系统11电连接，印刷机控制系统11通过变频器12，可以理解的是，改变工作电源频率来控制伺服马达的工作速度，它使得风量可根据包装膜规格得到变频控制，同时跟踪主机运转速度，节省万向轴部件的使用，进行过流、过压、过载保护。
[0018]如图所示，送膜齿轮箱20内设置有齿轮传动的大齿轮轴21和槽轮轴22。更为具体的，送膜齿轮箱20采用三圈结构，大齿轮轴21和槽轮轴22之间的减速比为1：4，另外，还有小齿轮轴23，大齿轮轴21、槽轮轴22以及小齿轮轴23上的齿轮依次啮合，表现实现方式为，大齿轮轴21转一圈，槽轮轴22转1/4圈，同时小齿轮轴23转一圈。
[0019]可以理解的是，大齿轮轴21与伺服马达13的输出轴连接，拨盘31连接在槽轮轴22，送膜齿轮箱20能进一步提高传送精度。在印刷主机上输入速度，印刷机控制系统11发出相应电信号，变频器12接受印刷机控制系统11传来的脉冲，改变电源频率，伺服马达13旋转对应角度同时发出对应数量的脉冲，实现精确定位。
[0020]另外，伺服马达设有启动保护装置、伺服马达由变频器控制，这两个特点使得机器的工作稳定性提高了15％，使用寿命延长了40％。
[0021]拨盘31通过摇臂连杆机构40连接输送滑块51，以驱动输送滑块51往复横移，输送滑块51往复横移的轨迹平面与包装膜的输送平面具有夹角δ，δ＞0
°
。
[0022]上述技术方案，输送滑块51在往复横移过程中，输送滑块51对运输中的包装膜的边缘进行支撑和限位，通过在包装膜的输送过程中对其边缘的有效限位，避免包装膜在输送时出现歪斜的现象。在一些实施例中，摇臂连杆机构40包括摇臂41和连杆42，通过摇臂41的摆动带动连杆42的往复移动；当然，在其它的实施例中，摇臂连杆机构40可采用曲柄滑块机构、凸轮滑块机构等进行替代，同意能实现输送滑块51的往复移动；抑或者，摇臂连杆机
构40可进一步细化，可采用类似收割机割刀驱动连杆机构的形式，这种形式无需急回要求，降低对拨盘31的负荷，即对伺服电机的负荷。
[0023]拨盘31设置有气缸32，气缸32的活塞杆连接摇臂连杆机构40，以驱动摇臂连杆机构40往复纵移，通过该方案，可以进一步提高包装膜的边缘支撑。另外，输送滑块51设置有多个安装槽52，本领域技术人员，根据不同包装膜规格选择不同安装槽。
[0024]横移的方向可参照图中所示横向，纵移的方向可参照图中所示纵向，本领域技术人员知道，所示横向、纵向仅便于理解该技术方案，并不能理解是对本方案保护范围的限制。
[0025]输送滑块51设置有红外感应组件，红外感应组件具体包括红外发射元件和红外接收元件，用于探测是否存在包装膜，并将信号传送给印刷机控制系统11，若没有包装膜运输，印刷机控制系统11会通过改变变频器12频率，缓慢停止设备工作，避免设备长时间空转。
[0026]上面结合附图对本技术实施例作了详细说明，但是本技术不限于上述实施例，在所述
普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装膜印刷输送控制系统，其特征在于：包括伺服马达(13)，所述伺服马达(13)连接有变频器(12)并由所述变频器(12)进行控制；送膜齿轮箱(20)，所述送膜齿轮箱(20)内设置有齿轮传动的大齿轮轴(21)和槽轮轴(22)，所述大齿轮轴(21)与所述伺服马达(13)的输出轴连接；拨盘(31)，所述拨盘(31)连接在所述槽轮轴(22)；以及输送滑块(51)，所述拨盘(31)通过摇臂连杆机构(40)连接所述输送滑块(51)，以驱动所述输送滑块(51)往复横移，所述输送滑块(51)往复横移的轨迹平面与包装膜的输送平面具有夹角δ，δ＞0
°

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇峰，王韵嘉，韦丽婷，陈广学，罗东杰，王茹，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：