一种便于检修维护的机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手技术领域，且公开了一种便于检修维护的机械手，包括安装底板，所述安装底板的上表壁中间位置处固定有中空立柱，所述安装底板的上表壁且位于中空立柱的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有立杆，所述立杆的外表壁对称固定有限位块，所述中空立柱的内表壁上端对称开设有与限位块相适配的限位槽，所述立杆的顶端安装有第一连接杆，本实用新型专利技术通过将液压缸等升降结构置于中空立柱内进行保护，能够避免升降结构暴露在外而磕碰损坏，此外，通过增设限位块和限位槽，在升降操作时，限位块可顺着限位槽进行直线移动，能够有效增加升降的稳定性。够有效增加升降的稳定性。够有效增加升降的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修维护的机械手


[0001]本技术属于机械手
，具体涉及一种便于检修维护的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金等领域。
[0003]但是目前现有机械手存在一定的缺陷，传统机械手的升降结构未设置有效的保护结构，升降结构暴露在外容易磕碰损坏，且未设置有效的限位结构，升降过程中的稳定性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于检修维护的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出未设置有效的保护结构，升降结构暴露在外容易磕碰损坏，此外，且未设置有效的限位结构，以至于升降过程中稳定性较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修维护的机械手，包括安装底板，所述安装底板的上表壁中间位置处固定有中空立柱，所述安装底板的上表壁且位于中空立柱的内部安装有液压缸，所述液压缸的顶端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有立杆，所述立杆的外表壁对称固定有限位块，所述中空立柱的内表壁上端对称开设有与限位块相适配的限位槽，所述立杆的顶端安装有第一连接杆，所述第一连接杆的端部通过铰接座安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端安装有机械爪。
[0006]优选的，所述中空立柱的外表壁下端开设有豁口，所述豁口的顶端一侧和安装底板之间连接有固定杆，所述固定杆的外部安装有活动挡板，所述活动挡板的上表壁一端开设有与固定杆相匹配的通孔，且活动挡板的外表壁和豁口的外表壁均开设有螺孔，所述螺孔的内部旋合连接有螺栓。
[0007]优选的，所述活动挡板的外表壁一端安装有把手，所述把手的外部套设有橡胶套。
[0008]优选的，所述安装底板的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，所述安装孔共开设有四个。
[0009]优选的，所述机械爪的内表壁均匀固定有防滑齿，所述防滑齿为锯齿状。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011](1)本技术通过将液压缸等升降结构置于中空立柱内进行保护，能够避免升降结构暴露在外而磕碰损坏，此外，通过增设限位块和限位槽，在升降操作时，限位块可顺着限位槽进行直线移动，能够有效增加升降的稳定性。
[0012](2)本技术在对液压缸进行保护的基础上，通过增设豁口、固定杆、活动挡板
和螺栓等，使得中空立柱能够局部敞开，在需要对中空立柱内部的液压缸进行检修维护时，可旋下螺孔内的螺栓，然后转动开设有通孔的活动挡板，使豁口敞开，缺少了遮挡，便于工作人员快速检修维护，大大增加了检修维护的效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的外观图；
[0015]图3为本技术活动挡板的俯视图；
[0016]图中：1、安装底板；2、中空立柱；3、液压缸；4、液压伸缩杆；5、限位块；6、限位槽；7、立杆；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、机械爪；11、活动挡板；12、螺孔；13、豁口；14、螺栓；15、固定杆；16、通孔。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
图3所示，本技术提供如下技术方案：一种便于检修维护的机械手，包括安装底板1，安装底板1的上表壁中间位置处固定有中空立柱2，安装底板1的上表壁且位于中空立柱2的内部安装有液压缸3，液压缸3的顶端连接有液压伸缩杆4，液压缸3等升降结构置于中空立柱2内进行保护，能够避免升降结构暴露在外而磕碰损坏，液压伸缩杆4的顶端安装有立杆7，立杆7的外表壁对称固定有限位块5，中空立柱2的内表壁上端对称开设有与限位块5相适配的限位槽6，在升降操作时，限位块5可顺着限位槽6进行直线移动，能够有效增加升降的稳定性，立杆7的顶端安装有第一连接杆8，第一连接杆8的端部通过铰接座安装有第二连接杆9，第二连接杆9的底端安装有机械爪10。
[0019]进一步地，中空立柱2的外表壁下端开设有豁口13，豁口13的顶端一侧和安装底板1之间连接有固定杆15，固定杆15的外部安装有活动挡板11，活动挡板11的上表壁一端开设有与固定杆15相匹配的通孔16，且活动挡板11的外表壁和豁口13的外表壁均开设有螺孔12，螺孔12的内部旋合连接有螺栓14，在需要对中空立柱2内部的液压缸3进行检修维护时，可旋下螺孔12内的螺栓14，然后转动开设有通孔16的活动挡板11，使豁口13敞开，缺少了遮挡，便于工作人员快速检修维护，大大增加了检修维护的效率。
[0020]进一步地，活动挡板11的外表壁一端安装有把手，把手的外部套设有橡胶套，通过把手转动活动挡板11，方便实用。
[0021]进一步地，安装底板1的上表壁四个拐角位置处对称开设有安装孔，安装孔共开设有四个，螺栓穿过安装孔，可将安装底板1稳定固定住，进而保证该机械手安装的稳定性。
[0022]进一步地，机械爪10的内表壁均匀固定有防滑齿，防滑齿为锯齿状，锯齿状防滑齿的增设能够有效增加机械爪10夹持物件的稳定性。
[0023]本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，利用开设有安装孔的安装底板1可将该机械手稳定固定住，固定好后即可投入使用，利用液压缸3的液压运动可
驱动液压伸缩杆4伸缩，进而实现机械爪10的上下调整，其中，液压缸3等升降结构置于中空立柱2内进行保护，能够避免升降结构暴露在外而磕碰损坏，此外，在升降操作时，限位块5可顺着限位槽6进行直线移动，能够有效增加升降的稳定性，另外，在需要对中空立柱2内部的液压缸3进行检修维护时，可旋下螺孔12内的螺栓14，然后转动开设有通孔16的活动挡板11，使豁口13敞开，缺少了遮挡，便于工作人员快速检修维护，大大增加了检修维护的效率。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修维护的机械手，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表壁中间位置处固定有中空立柱(2)，所述安装底板(1)的上表壁且位于中空立柱(2)的内部安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的顶端连接有液压伸缩杆(4)，所述液压伸缩杆(4)的顶端安装有立杆(7)，所述立杆(7)的外表壁对称固定有限位块(5)，所述中空立柱(2)的内表壁上端对称开设有与限位块(5)相适配的限位槽(6)，所述立杆(7)的顶端安装有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的端部通过铰接座安装有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的底端安装有机械爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于检修维护的机械手，其特征在于：所述中空立柱(2)的外表壁下端开设有豁口(13)，所述豁口(13)的顶端一侧和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文龙，
申请(专利权)人：黑龙江睿普斯科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：