一种液晶显示面板装配用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机和夹持装置，所述第一液压机的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一承接块，所述第一液压机的外壁固定连接有第二液压机。通过打开电机，实现第一操作臂的转动，第一液压机伸缩也会带动第一操作臂的转动，两者配合可以改变机械臂的操作高度，第二液压机伸缩，拉扯第一操作臂，第一操作臂停止转动时，第二液压机也停止转动，实现对第一操作臂的固定，同时当液压机无法使用时，电机也可以带动第一操作臂的转动，提高了工作效率，避免了液压机损坏，系统瘫痪的问题，而且通过增加液压机来拉扯机械臂，使机械臂的连接更加稳固。使机械臂的连接更加稳固。使机械臂的连接更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶显示面板装配用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种液晶显示面板装配用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]机械臂在使用时第一操作臂，需要支撑的重量非常大，传统机械臂需要人工进行扶持，在超过机械的承重范围后，机械臂容易发生故障，对操作工人造成砸伤的问题，而且采用液压机对机械臂进行转动，当液压机发生故障时，机械臂就无法进行工作，导致系统瘫痪，无法工作，现有的夹持装置并不能适应与不同尺寸的显示面板，就需要在夹持不同的显示面板时，进行更换，导致操作繁琐，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液晶显示面板装配用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种机械臂在使用过程中，由于液压机发生故障时系统瘫痪，从而导致机械臂无法工作的问题，由于夹持装置不能适应不同尺寸的问题，从而导致需要更换夹持装置，操作繁琐，降低工作效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机和夹持装置，所述第一液压机的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一承接块，所述第一液压机的外壁固定连接有第二液压机，所述第一承接块的一侧外壁固定连接有电机，所述第一承接块地内壁转动连接有第一操作臂，所述电机的输出端与第一操作臂的外壁固定连接，所述第一操作臂的顶部外壁固定连接有第二承接块，所述第二承接块地内壁与第二液压机的外壁转动连接。
[0006]优选的，所述夹持装置的内部包括有连接板，所述连接板的一侧外壁固定连接有第三液压机，所述第三液压机的一端固定连接有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板的一侧外壁固定连接有第四液压机，所述第四液压机的一端与第二限位板的一侧外壁固定连接，所述第一限位板、第二限位板的一侧外壁均固定连接有第五液压机，所述第五液压机的一端固定连接有固定板。
[0007]优选的，所述第一操作臂的一侧外壁固定连接有第六液压机，所述第一操作臂的内壁转动连接有第二操作臂，所述第二操作臂的一侧外壁固定连接有第三承接块，所述第三承接块的外壁与第六液压机的内壁转动连接。
[0008]优选的，所述第二操作臂的一侧外壁固定连接有第七液压机，所述第七液压机的一端固定连接有第一转动机，所述第一转动机的一侧外壁与连接板的一侧外壁固定连接。
[0009]优选的，所述第一液压机的外壁固定连接有第二转动机，所述第二转动机的顶部
外壁固定连接有连接盘。
[0010]优选的，所述连接盘的内壁螺纹连接有螺栓。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过打开电机，实现第一操作臂的转动，第一液压机伸缩也会带动第一操作臂的转动，两者配合可以改变机械臂的操作高度，第二液压机伸缩，拉扯第一操作臂，第一操作臂停止转动时，第二液压机也停止转动，实现对第一操作臂的固定，同时当液压机无法使用时，电机也可以带动第一操作臂的转动，提高了工作效率，避免了液压机损坏，系统瘫痪的问题，而且通过增加液压机来拉扯机械臂，使机械臂的连接更加稳固。
[0013]2、通过第三液压机伸缩带动第一限位板和第二限位板移动，通过第四液压机控制第一限位板和第二限位板之间的距离调配与显示面板适配的尺寸，第五液压机收缩，带动固定板收缩实现对于显示面板的固定，解决了需要在夹持不同的显示面板时，进行更换，导致操作繁琐，降低工作效率的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的结构剖视图；
[0016]图3为本技术的夹持装置结构示意图。
[0017]图中：1、第一液压机；2、第一固定块；3、第一承接块；4、第二液压机；5、电机；6、第一操作臂；7、第二承接块；8、夹持装置；801、连接板；802、第三液压机；803、第一限位板；804、第二限位板；805、第四液压机；806、第五液压机；807、固定板；9、第六液压机；10、第二操作臂；11、第三承接块；12、第七液压机；13、第一转动机；14、第二转动机；15、连接盘；16、螺栓。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1－图2，本技术提供一种技术方案：一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机1和夹持装置8，第一液压机1的一端固定连接有第一固定块2，第一固定块2的顶部外壁固定连接有第一承接块3，第一液压机1的外壁固定连接有第二液压机4，第一承接块3的一侧外壁固定连接有电机5，第一承接块3的内壁转动连接有第一操作臂6，电机5的输出端与第一操作臂6的外壁固定连接，第一操作臂6的顶部外壁固定连接有第二承接块7，第二承接块7的内壁与第二液压机4的外壁转动连接。
[0021]本实施例中，通过打开电机5，电机5带动第一操作臂6转动，实现第一操作臂6的转动，第一液压机1伸缩也会带动第一操作臂6的转动，两者配合可以改变机械臂的操作高度，同时第一操作臂6转动时，第二液压机4也会伸缩，拉扯第一操作臂6，第一操作臂6停止转动时，第二液压机4也停止转动，实现对第一操作臂6的固定，同时当液压机无法使用时，电机5
也可以带动第一操作臂6的转动，提高了工作效率，避免了液压机损坏，系统瘫痪的问题，而且通过增加液压机来拉扯机械臂，使机械臂的连接更加稳固。
[0022]实施例二：
[0023]请参阅图3，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：夹持装置8的内部包括有连接板801，连接板801的一侧外壁固定连接有第三液压机802，第三液压机802的一端固定连接有第一限位板803和第二限位板804，第一限位板803的一侧外壁固定连接有第四液压机805，第四液压机805的一端与第二限位板804的一侧外壁固定连接，第一限位板803、第二限位板804的一侧外壁均固定连接有第五液压机806，第五液压机806的一端固定连接有固定板807。
[0024]本实施例中，通过第三液压机802伸缩带动第一限位板803和第二限位板804移动，通过第四液压机805控制第一限位板803和第二限位板804之间的距离调配与显示面板适配的尺寸，第五液压机806收缩，带动固定板807收缩实现对于显示面板的固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机（1）和夹持装置（8），其特征在于：所述第一液压机（1）的一端固定连接有第一固定块（2），所述第一固定块（2）的顶部外壁固定连接有第一承接块（3），所述第一液压机（1）的外壁固定连接有第二液压机（4），所述第一承接块（3）的一侧外壁固定连接有电机（5），所述第一承接块（3）的内壁转动连接有第一操作臂（6），所述电机（5）的输出端与第一操作臂（6）的外壁固定连接，所述第一操作臂（6）的顶部外壁固定连接有第二承接块（7），所述第二承接块（7）的内壁与第二液压机（4）的外壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种液晶显示面板装配用机械臂，其特征在于：所述夹持装置（8）的内部包括有连接板（801），所述连接板（801）的一侧外壁固定连接有第三液压机（802），所述第三液压机（802）的一端固定连接有第一限位板（803）和第二限位板（804），所述第一限位板（803）的一侧外壁固定连接有第四液压机（805），所述第四液压机（805）的一端与第二限位板（804）的一侧外壁固定连接，所述第一限位板（803）、第二限位板（804...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮涛，林挺，邱天霜，曹前程，
申请(专利权)人：安徽普优机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：