一种液晶显示面板装配用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机和夹持装置，所述第一液压机的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的顶部外壁固定连接有第一承接块，所述第一液压机的外壁固定连接有第二液压机。通过打开电机，实现第一操作臂的转动，第一液压机伸缩也会带动第一操作臂的转动，两者配合可以改变机械臂的操作高度，第二液压机伸缩，拉扯第一操作臂，第一操作臂停止转动时，第二液压机也停止转动，实现对第一操作臂的固定，同时当液压机无法使用时，电机也可以带动第一操作臂的转动，提高了工作效率，避免了液压机损坏，系统瘫痪的问题，而且通过增加液压机来拉扯机械臂，使机械臂的连接更加稳固。使机械臂的连接更加稳固。使机械臂的连接更加稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶显示面板装配用机械臂


[0001]本技术属于机械臂
，具体涉及一种液晶显示面板装配用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]机械臂在使用时第一操作臂，需要支撑的重量非常大，传统机械臂需要人工进行扶持，在超过机械的承重范围后，机械臂容易发生故障，对操作工人造成砸伤的问题，而且采用液压机对机械臂进行转动，当液压机发生故障时，机械臂就无法进行工作，导致系统瘫痪，无法工作，现有的夹持装置并不能适应与不同尺寸的显示面板，就需要在夹持不同的显示面板时，进行更换，导致操作繁琐，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液晶显示面板装配用机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出现有的一种机械臂在使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶显示面板装配用机械臂，包括第一液压机（1）和夹持装置（8），其特征在于：所述第一液压机（1）的一端固定连接有第一固定块（2），所述第一固定块（2）的顶部外壁固定连接有第一承接块（3），所述第一液压机（1）的外壁固定连接有第二液压机（4），所述第一承接块（3）的一侧外壁固定连接有电机（5），所述第一承接块（3）的内壁转动连接有第一操作臂（6），所述电机（5）的输出端与第一操作臂（6）的外壁固定连接，所述第一操作臂（6）的顶部外壁固定连接有第二承接块（7），所述第二承接块（7）的内壁与第二液压机（4）的外壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种液晶显示面板装配用机械臂，其特征在于：所述夹持装置（8）的内部包括有连接板（801），所述连接板（801）的一侧外壁固定连接有第三液压机（802），所述第三液压机（802）的一端固定连接有第一限位板（803）和第二限位板（804），所述第一限位板（803）的一侧外壁固定连接有第四液压机（805），所述第四液压机（805）的一端与第二限位板（804）的一侧外壁固定连接，所述第一限位板（803）、第二限位板（804...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵铮涛，林挺，邱天霜，曹前程，
申请(专利权)人：安徽普优机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：