一种机械手上料抓取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手上料技术领域，且公开了一种机械手上料抓取设备，包括移动轮，移动轮顶部固定连接有工作箱，工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱，第一升降箱内设置有升降机构，升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承，液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间，第一移动杆固定连接于液压升降杆顶部。该机械手上料抓取设备，通过设置夹持机构，启动电机，电机可以使滚珠螺母副底部的连接板带动夹持块向中部移动，此时夹持块上的移动板移动，可以使移动板背面顶部的第二滑动轴承在移动箱上的限位槽内滑动，可以使夹持块移动更为稳定，从而对工作箱内的物品进行抓取。从而对工作箱内的物品进行抓取。从而对工作箱内的物品进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手上料抓取设备


[0001]本技术涉及机械手上料
，具体为一种机械手上料抓取设备。

技术介绍

[0002]上料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式当物品放置在箱底时，且物品不便于拿出，需要用到机械手对其进行抓取，从而进行上料工作，现有的上料机械手无法将箱底的物品快速准确进行抓取，针对这一问题需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械手上料抓取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手上料抓取设备，包括移动轮，所述移动轮顶部固定连接有工作箱，所述工作箱顶部左侧固定连接有第一升降箱，所述第一升降箱内设置有升降机构。
[0005]所述升降机构包括有液压升降杆、第一移动杆、移动箱、第二升降箱、升降槽、第二移动杆和第一滑动轴承，所述液压升降杆固定连接于第一升降箱内底部中间，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手上料抓取设备，包括移动轮(1)，其特征在于：所述移动轮(1)顶部固定连接有工作箱(2)，所述工作箱(2)顶部左侧固定连接有第一升降箱(3)，所述第一升降箱(3)内设置有升降机构(4)；所述升降机构(4)包括有液压升降杆(401)、第一移动杆(402)、移动箱(403)、第二升降箱(404)、升降槽(405)、第二移动杆(406)和第一滑动轴承(407)，所述液压升降杆(401)固定连接于第一升降箱(3)内底部中间，所述第一移动杆(402)固定连接于液压升降杆(401)顶部，所述移动箱(403)固定连接于第一移动杆(402)右端，所述第二移动杆(406)固定连接于移动箱(403)右侧顶部，所述第一滑动轴承(407)内圈固定连接于第二移动杆(406)右端，所述第二升降箱(404)固定连接于工作箱(2)顶部右侧，所述升降槽(405)固定连接于第二升降箱(404)右侧内壁，所述移动箱(403)顶部设置有夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械手上料抓取设备，其特征在于：所述夹持机构(5)包括有电机箱(501)、电机(502)、第一皮带轮(503)、皮带(504)、第二皮带轮(505)、双向螺纹杆(506)、滚珠螺母副(507)、连接板(508)、夹持块(509)和移动板(510)，所述电机箱(501)固定连接于移动箱(403)顶部右侧，所述电机(502)固定连接于电机箱(501)内底部，所述电机(502)有输出轴，所述第一皮带轮(503)固定连接于电机(502)输出轴，所述皮带(504)顶端传动连接于第一皮带轮(503)，所述第二皮带轮(505)传动连接于皮带(504)底端，所述双向螺纹杆(506)中部固定连接于第二皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦琴，杨雪，刘欢，费培恩，程维澍，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：新型
国别省市：