一种二维工作台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种二维工作台，包括：主控模块以及两层运动方向正交的驱动机构；两层驱动机构均包括：托板、驱动模组、滑轨和滑块，滑轨设置于托板上，滑块和滑轨相适配滑动连接，其中第一层的托板固定在第二层的驱动模组和滑块上；第一层的驱动模组和滑块上固定有操作台；两个驱动模组分别和相应的步进电机传动连接，在步进电机的驱动下分别带动相应的滑块运动；两个步进电机分别和主控模块连接，主控模块用于步进电机的运动调节。本实用新型专利技术的有益效果是：实现在X轴和Y轴的分别运动并且通过主控单元驱动控制步进电机配合进行X轴和Y轴的运动，实现任意轨迹的运动，从而实现双电机的分别控制，增强了结构的刚度，使操作的精度更加的精确。更加的精确。更加的精确。

【技术实现步骤摘要】
一种二维工作台


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种二维工作台。

技术介绍

[0002]在半导体加工、精密制造、光学工程等领域的实际生产中，工作台是用以提高加工精度，制造出体积更小、能耗更低、精度更高、功能更强的产品，工作台是数控机床的重要组成部分，作为精密数控装备的基本控制单元和关键传动部件,其系统结构和控制精度直接决定精密数控装备的工作性能。因此,高精度工作台进给系统的研究在目前尖端工业和科研领域内占据十分重要的地位。
[0003]而现有的进给系统的传统驱动方式是采用单电机驱动,其结构刚度差,难以保证电机轴向驱动力准确作用于运动部件的重心,会对机械装备的寿命和精度产生较大影响。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的刚度差、精度低的问题，本技术提供了一种二维工作台，其具有刚度高、精度更高等特点。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种二维工作台，包括：主控模块以及两层运动方向正交的驱动机构；
[0007]两层所述驱动机构均包括：托板、驱动模组、滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述托板上，所述滑块和所述滑轨相适配滑动连接，其中第一层的所述托板固定在第二层的所述驱动模组和所述滑块上；
[0008]第一层的所述驱动模组和所述滑块上固定有操作台；
[0009]两个所述驱动模组分别和相应的步进电机传动连接，在所述步进电机的驱动下分别带动相应的所述滑块运动；
[0010]两个所述步进电机分别和所述主控模块连接，所述主控模块用于所述步进电机的运动调节。
[0011]进一步地，所述驱动模组包括：丝杠、支撑座和丝杠螺母座；
[0012]所述丝杠通过所述支撑座设置于所述托板上；
[0013]所述丝杠螺母座设置于所述丝杠上，其中第一层的所述丝杠螺母座上固定有所述操作台，第二层的所述丝杠螺母座和第一层的所述托板固定连接；
[0014]所述丝杠通过联轴器和所述步进电机连接，并在所述步进电机的驱动下带动所述丝杠螺母座运动。
[0015]进一步地，所述二维工作台还包括设置于所述托板上的电机座，用于固定所述步进电机。
[0016]进一步地，第二层所述滑轨的数量为两个，对应的所述滑块的数量为两个，所述滑轨平行设置于所述丝杠的两侧。
[0017]进一步地，在所述托板上的所述滑轨的两端均设有挡块支架，用于固定挡块避免
所述滑块和所述滑轨相分离。
[0018]进一步地，所述二维工作台还包括和所述滑轨平行设置的传感器支架，用于固定限位传感器。
[0019]进一步地，所述主控模块包括PLC控制器，所述PLC控制器分别和所述步进电机以及限位传感器连接，用于所述步进电机的反馈控制。
[0020]进一步地，所述主控模块还包括和所述PLC控制器连接的触摸显示屏，用于所述步进电机的运行管理。
[0021]本技术的有益效果为：通过采用两层相交的驱动机构，实现在X轴和Y轴的分别运动并且通过主控单元驱动控制步进电机配合进行X轴和Y轴的运动，实现任意轨迹的运动，从而实现双电机的分别控制，增强了结构的刚度，使操作的精度更加的精确。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据一示例性实施例提供的二维工作台的结构图；
[0024]图2是根据一示例性实施例提供的支撑座的结构图；
[0025]图3是根据一示例性实施例提供的PLC控制器的电路图；
[0026]图4是根据一示例性实施例提供的X轴步进电机驱动器的电路图；
[0027]图5是根据一示例性实施例提供的Y轴步进电机驱动器的电路图。
[0028]图中1
‑
步进电机；2
‑
电机座；3
‑
联轴器；4
‑
支撑座；5
‑
挡块支架；6
‑
挡块；7
‑
丝杠；8
‑
丝杠螺母座；9
‑
限位传感器；10
‑
操作台；11
‑
托板；12
‑
滑轨；13
‑
拖链；14
‑
传感器支架；15
‑
滑块。
具体实施方式
[0029]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0030]参照图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种二维工作台，包括：主控模块以及两层运动方向正交的驱动机构；
[0031]两层驱动机构均包括：托板11、驱动模组、滑轨12和滑块15，滑轨12设置于托板11上，滑块15和滑轨12相适配滑动连接，其中第一层的托板11固定在第二层的驱动模组和滑块15上；
[0032]第一层的驱动模组和滑块15上固定有操作台10；
[0033]两个驱动模组分别和相应的步进电机1传动连接，在步进电机1的驱动下分别带动相应的滑块15运动；
[0034]两个步进电机1分别和主控模块连接，主控模块用于步进电机1的运动调节。
[0035]具体的，通过将一组的驱动机构的托板11固定在另一组驱动机构的滑块15和驱动模组上，相当于将X轴固定在Y轴的滑台上，这样X轴上的滑块就是运动对象，即可由Y轴控制滑块的Y方向运动，由可以由X轴控制滑块的X方向运动，其运动方式可由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动，线性或者曲线运动，并且结合步进电机能够进行更加精准的控制，在增加结构刚性的同时保证运动的精准性。
[0036]作为上述实施例可行的实现方式，托板11可采用铸铁材料，其中下层的尺寸500mm*500mm*20mm，上托板的铸铁材料，尺寸500mm*180mm*20mm，导轨长度450mm。本领域技术人员可根据实际情况进行设定，本技术在此不做限定。
[0037]在本技术的一些具体实施例中驱动模组包括：丝杠7、支撑座4和丝杠螺母座8；
[0038]丝杠7通过支撑座4设置于托板11上；
[0039]丝杠螺母座8设置于丝杠7上，其中第一层的丝杠螺母座8上固定有操作台10，第二层的丝杠螺母座8和第一层的托板11固定连接；
[0040]丝杠7通过联轴器3和步进电机1连接，并在步进电机1的驱动下带动丝杠螺母座8运动。以及设置于托板11上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二维工作台，其特征在于，包括：主控模块以及两层运动方向正交的驱动机构；两层所述驱动机构均包括：托板、驱动模组、滑轨和滑块，所述滑轨设置于所述托板上，所述滑块和所述滑轨相适配滑动连接，其中第一层的所述托板固定在第二层的所述驱动模组和所述滑块上；第一层的所述驱动模组和所述滑块上固定有操作台；两个所述驱动模组分别和相应的步进电机传动连接，在所述步进电机的驱动下分别带动相应的所述滑块运动；两个所述步进电机分别和所述主控模块连接，所述主控模块用于所述步进电机的运动调节。2.根据权利要求1所述的二维工作台，其特征在于，所述驱动模组包括：丝杠、支撑座和丝杠螺母座；所述丝杠通过所述支撑座设置于所述托板上；所述丝杠螺母座设置于所述丝杠上，其中第一层的所述丝杠螺母座上固定有所述操作台，第二层的所述丝杠螺母座和第一层的所述托板固定连接；所述丝杠通过联轴器和所述步进电机连接，并在所述步进电机的驱动下带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋召杰，向金林，陆宏飞，邓明才，周艺，卢相昆，陈小刚，伏海军，覃燕珍，莫小军，姚源星，
申请(专利权)人：广西机电技师学院，
类型：新型
国别省市：