一种全自动M形袋给袋包装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架、转盘、子夹装置、上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置、立式给袋装置，其特征在于，所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组外子夹头组、两组内子夹头组、伸缩摆臂机构，所述左机夹座设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座设有第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者可分别绕自身与机架铰接处作相对开合运动，本实用新型专利技术的有益效果为：提供一种全自动M形袋给袋包装机，使M形袋子打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位，提高包装速度、质量、生产效率，缩小包装机整体体积，减少占地面积。减少占地面积。减少占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动M形袋给袋包装机


[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及一种全自动M形袋给袋包装机。

技术介绍

[0002]给袋式包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，可注入食品等所需物料，以及对袋口自动封口的包装设备。目前，给袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。
[0003]目前，包装袋一般分为三边封袋、四边封袋、异形袋、M形包装袋等，其中：M形包装袋的纵向两侧边为内凹式、呈M形结构，其袋口普遍为凹凸槽扣合方式，目前现有的给带式包装机主要采用吸盘或子夹进行夹持、打开。使用吸盘时，由于存在供气或抽真空不及时而造成包装袋的脱落无从打开，使用普通子夹组件可夹持包装袋的两侧，但难以夹持其内凹式两侧的前后边而使袋口打开不充分，造成物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，对包装充填、包装速度及其质量造成不利影响。
[0004]且在全自动给袋式包装机设备中快速上袋装置是必备模块，现有的包装机中的上袋装置一般都是有两个动作组成，首先将夹持件带至上料位置，夹持件将包装袋夹持住，其次将夹持件带至下料的位置，夹持件将包装袋松开，再返回上料的位置，但是这个过程中，夹持件在返回的路径中容易勾住包装袋，影响包装袋的完成，下一工序，存在工作稳定性差的问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种全自动M形袋给袋包装机，促使M形袋子可打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量，提高了生产效率，缩小包装机整体体积，减少占地面积。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0007]一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可活动转盘，所述转盘外周均布有若干组可跟随转盘进行同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，所述机架位于上袋装置远离转盘的一侧设有立式给袋装置，其特征在于：所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组结构对称的外子夹头组、两组结构对称的内子夹头组，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与转盘铰接，所述左机夹座位于与转盘铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与转盘铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与转盘铰接处作相对开合运动，两组外子夹头组分别位于左机夹座和右机夹座远离与转盘铰接
处的端部，两组内子夹头组分别安装于左机夹座和右机夹座上且分布于外子夹头组与转盘之间，所述转盘安装有可分别与外子夹头组、内子夹头组联动并驱动外子夹头组、内子夹头组二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。
[0008]采用上述技术方案，改善子夹装置，相比较现有技术中的包装机采用吸盘形式，左机夹座与右机夹座在两啮合齿轮组的联动下可作与钳子类似的开合运动，可确保袋子两侧完全容纳入左机夹座与右机夹座的可夹持范围内，且不会与袋子的侧边发生干涉，促使外子夹头组与内子夹头组可准确且牢靠地夹持住M形袋子内凹式两侧的前后边，并进一步通过伸缩摆臂机构控制内子夹头组朝向外子夹头组作往复移动，控制M形袋子的打开与关闭，促使M形袋子可打开完全，不会产生物料浪费、包装量不足、环境污染等情况，确保包装充填到位、提高包装速度及其质量；整体为全自动设备，将上袋、开袋、加料、热封整合在一起，提高了生产效率；并进一步的，设置转盘作为载体，承接多组子夹装置，相比较现有技术中整体呈流线型包装机，缩小了包装机整体体积，减少占地面积。
[0009]上述的一种全自动M形袋给袋包装机可进一步设置为：所述左机夹座、右机夹座各自远离与转盘铰接的端部铰接有有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。
[0010]上述的一种全自动M形袋给袋包装机可进一步设置为：所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座远离第一啮合齿轮组一侧的第一机夹摆向导正杆、置于右机夹座远离第二啮合齿轮组一侧的第二机夹摆向导正杆，所述第一机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第一机夹摆向导正杆两端的铰接点、左机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第二机夹摆向导正杆两端的铰接点、右机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形
[0011]采用上述技术方案，联动机夹体主要起到承接各零部件并实现力的传递的作用，将两组内子夹头组、两组外子夹头组分别通过联动机夹体与左机夹座、右机夹座联动，且有利于两组内子夹头组、两组外子夹头组的安装；更进一步的，联动机夹体与左机夹座、右机夹座联动为可相对转动的铰接连接形式，搭配机夹摆向导正机构，确保联动机夹体在运动过程中其中心轴线始终保持一个方向，也即与M形袋子内凹式两侧的前后边连线一致，确保外机夹头组的实际有效夹袋距离与内机夹头组的实际有效夹袋距离保持一致盘；当外机夹头组的实际有效夹袋距离与内机夹头组的实际有效夹袋距离不一致时，在左机夹座与右机夹座两者旋合后，外机夹头组夹住的袋子侧边会发生扭曲、折叠等情况，影响开袋、装料、封袋等后续工作，通过前述技术方案，可有效改善此种情况，时刻确保外机夹头组与内机夹头组二者的实际有效夹袋距离一致；其中机夹摆向导正机构主要由第一机夹摆向导正杆（第二机夹摆向导正杆）构成，且两端的铰接点分别和相邻的左机夹座（右机夹座）与联动机夹体、机夹的铰接点依次有序连接构成平行四边形，根据平行四边形的运动规则，任一边只能作与对边平行的平行运动，故此时联动机夹体在跟随两机夹座作旋转开合的过程中，始终保持自身轴线方向不变，从而确保外机夹头组与内机夹头组二者的实际有效夹袋距离一致。
[0012]上述的一种全自动M形袋给袋包装机可进一步设置为：所述外子夹头组包括活动
夹头、外机夹头、外气缸缸筒及外气缸活塞杆，所述外气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述外机夹头相对固连安装于外气缸缸筒端部，所述活动夹头中部与外机夹头铰接，所述活动夹头的端部与外气缸活塞杆铰接，所述活动夹头在外气缸活塞杆的驱动下绕中部铰接处作杠杆运动，所述伸缩摆臂机构与外机夹头联动。
[0013]采用上述技术方案，外气缸带动活动夹头绕其中部铰接处作杠杆运动，从而完成M形袋子内凹式两侧的前边的夹取与松开；并进一步在伸缩摆臂机构在带动下可朝向内机夹头组作往复运动，从而完成夹袋与开袋工作。
[0014]上述的一种全自动M形袋给袋包装机可进一步设置为：所述内子夹头组包括内机夹头、内气缸缸筒及内气缸活塞杆，所述内气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动M形袋给袋包装机，包括机架，所述机架中部设有可自转的转盘，所述转盘外周均布有若干组可跟随转盘进行同步转向运动的子夹装置，所述机架位于转盘外周依次设有上袋装置、开袋装置、加料装置、热封装置，所述机架位于上袋装置远离转盘的一侧设有立式给袋装置，其特征在于：所述子夹装置包括左机夹座、右机夹座、两组结构对称的外子夹头组、两组结构对称的内子夹头组，所述左机夹座与右机夹座相对设置且二者同一端分别与转盘铰接，所述左机夹座位于与转盘铰接端且朝向右机夹座的侧面设有第一啮合齿轮组，所述右机夹座位于与转盘铰接端设有与第一啮合齿轮组啮合的第二啮合齿轮组，所述左机夹座与右机夹座二者通过第一啮合齿轮组与第二啮合齿轮组可分别绕自身与转盘铰接处作相对开合运动，两组外子夹头组分别位于左机夹座和右机夹座远离与转盘铰接处的端部，两组内子夹头组分别安装于左机夹座和右机夹座上且分布于外子夹头组与转盘之间，所述转盘安装有可分别与外子夹头组、内子夹头组联动并驱动外子夹头组、内子夹头组二者作相对开合运动的伸缩摆臂机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述左机夹座、右机夹座各自远离与转盘铰接的端部铰接有有联动机夹体，所述内子夹头组、外子夹头组安装于联动机夹体上，所述联动机夹体联动有机夹摆向导正机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述机夹摆向导正机构包括置于左机夹座远离第一啮合齿轮组一侧的第一机夹摆向导正杆、置于右机夹座远离第二啮合齿轮组一侧的第二机夹摆向导正杆，所述第一机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第一机夹摆向导正杆两端的铰接点、左机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形，所述第二机夹摆向导正杆一端与转盘铰接、另一端与联动机夹体铰接，所述第二机夹摆向导正杆两端的铰接点、右机夹座上分别与转盘和联动机夹体进行铰接的两处铰接点依次有序连接构成的封闭图形为平行四边形。4.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述外子夹头组包括活动夹头、外机夹头、外气缸缸筒及外气缸活塞杆，所述外气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述外机夹头相对固连安装于外气缸缸筒端部，所述活动夹头中部与外机夹头铰接，所述活动夹头的端部与外气缸活塞杆铰接，所述活动夹头在外气缸活塞杆的驱动下绕中部铰接处作杠杆运动，所述伸缩摆臂机构与外机夹头联动。5.根据权利要求2所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述内子夹头组包括内机夹头、内气缸缸筒及内气缸活塞杆，所述内气缸缸筒滑动配合安装于联动机夹体上，所述内机夹头设有内机夹头定位侧板、内机夹头辅助夹板，所述内机夹头定位侧板与内机夹头辅助侧板之间设有夹料间隙，所述内机夹头定位侧板与内气缸缸筒相对固连，所述内气缸活塞杆可依次通过内气缸缸筒、夹料间隙朝向内机夹头辅助夹板作往复直线运动，所述伸缩摆臂机构与内机夹头联动。6.根据权利要求4或5所述的一种全自动M形袋给袋包装机，其特征在于：所述伸缩摆臂机构包括中部铰接于联动机夹体上的中央连杆，所述中央连杆端部联动有第一过渡连杆，所述第一过渡连杆远离中央连杆的端部与内机夹头铰接，所述中央连杆另一端联动有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林铭杰，
申请(专利权)人：浙江名瑞机械有限公司，
类型：新型
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