本实用新型专利技术涉及M形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、开合组件、旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动，本实用新型专利技术的有益效果为：提供M形袋给袋包装机用上袋装置，不会产生勾住包装袋的现象，整体工作井然有序，且有利于包装袋全自动化，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
M形袋给袋包装机用上袋装置
[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及M形袋给袋包装机用上袋装置。
技术介绍
[0002]给袋式包装机是一种可自动输出包装袋，并将包装袋的袋口开启，可注入食品等所需物料，以及对袋口自动封口的包装设备。目前，给袋式自动包装机已经逐步代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械爪会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。
[0003]在全自动给袋式包装机设备中快速上袋装置是必备模块，现有的包装机中的上袋装置一般都是有两个动作组成，首先将夹持件带至上料位置，夹持件将包装袋夹持住，其次将夹持件带至下料的位置，夹持件将包装袋松开，再返回上料的位置，但是这个过程中，夹持件在返回的路径中容易勾住包装袋，影响包装袋的完成，下一工序，存在工作稳定性差的问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供M形袋给袋包装机用上袋装置，不会产生勾住包装袋的现象，整体工作井然有序，且有利于包装袋全自动化，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：M形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、分别与第一吸盘和第二吸盘联动并可控制第一吸盘和第二吸盘开合的开合组件，所述递袋机构还包括与开合组件联动并可驱动开合组件作转动的旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动。
[0006]采用上述技术方案，上袋装置主要由抓袋、立袋、开袋、递袋四个步骤完成，且分设为立袋机构、递袋机构，并都由动力机构驱动，相比较现有技术，彼此不易发生干涉，不会产生勾住包装袋的现象，整体工作井然有序，且有利于包装袋全自动化，提高生产效率；其中立袋机构主要完成抓袋、立袋，将袋子由倾斜、水平等状态转换至沿竖向，并运输至递袋机构处，递袋机构通过两吸盘夹取袋子，进一步通过开合组件，可完成开袋工作，而后进一步通过滑移组件，将袋子递送至M形袋给袋包装机的下一工序中，并在递袋过程中，开合组件将袋子微微打开，便于后续M形袋给袋包装机将准确的夹取M形袋子内凹式两侧的前后边；其中旋移组件主要作用是在完成递袋后，将两吸盘抬起，防止吸盘在退回原位置过程中与袋子发生干涉。
[0007]上述的M形袋给袋包装机用上袋装置可进一步设置为：所述开合组件包括开合联
动架，所述开合联动架端部安装有丝杆机构及与丝杆机构联动的伺服电机，所述丝杆机构沿自身轴线方向依次螺纹联动有与第一吸盘联动的第一滑块、与第二吸盘联动的第二滑块，所述伺服电机通过丝杆机构可驱动第一滑块与第二滑块作相对开合运动，所述开合联动架位于丝杆机构两侧对称分布有导向杆，所述导向杆两端分别与第一滑块、第二滑块滑动配合，所述开合联动架远离安装丝杆机构的一端与旋移组件联动。
[0008]采用上述技术方案，开合联动架主要用以承接各零部件，实现力的传递；伺服电机通过丝杆机构可驱动两滑块沿丝杆机构的轴线作相对开合运动，进而可控制第一吸盘与第二吸盘之间的开合，完成开袋工作，其中袋子的开口大小可根据实际情况调节伺服电机的进给量即可；且两吸盘作相对运动，相比较单吸盘朝向另一组吸盘作相对运动，开合运动时间缩短，多次往复工作后，生产周期也会跟随缩短，提高了生产效率。
[0009]上述的M形袋给袋包装机用上袋装置可进一步设置为：所述旋移组件包括与滑移组件相对固连的轴承座，所述开合联动架远离安装丝杆机构的端部与轴承座铰接，所述开合联动架相对固连有分布于轴承座与导向杆之间的气缸，所述气缸远离开合联动架的一端与滑移组件联动，所述开合联动架在气缸的驱动下绕轴承座作往复转动。
[0010]采用上述技术方案，由于开合联动架端部铰接于轴承座上、气缸缸体固定安装于开合联动架上，气缸自身的伸缩杆与滑移组件联动，故气缸工作时，开合联动架绕与轴承座的铰接处作转动，在完成递袋后，将两吸盘抬起，防止吸盘在退回原位置过程中与袋子发生干涉。
[0011]上述的M形袋给袋包装机用上袋装置可进一步设置为：所述滑移组件包括固定安装于机架上的导轨及与导轨滑移联动的滑动底板，所述轴承座固定安装于滑动底板上，所述气缸远离开合联动架的端部与滑动底板铰接，所述动力机构与滑动底板联动。
[0012]采用上述技术方案，滑动底板通过轴承座带动开合联动架沿导轨的轴线作往复直线运动，完成递袋工作。
[0013]上述的M形袋给袋包装机用上袋装置可进一步设置为：所述立袋机构包括两端铰接于机架上且与动力机构联动的上袋转轴，所述上袋转轴相对固连有上袋杆，所述上袋杆远离上袋转轴的端部联动有旋转气爪，所述动力机构通过上袋转轴驱动上袋杆绕上袋转轴中心轴线作往复转动。
[0014]采用上述技术方案，上袋转轴在动力机构的带动下进行自转，并带动上袋杆转动，旋转气爪夹取袋子，完成抓袋、立袋两项工序，并递送至两吸盘处。
[0015]上述的M形袋给袋包装机用上袋装置可进一步设置为：所述动力机构包括铰接于机架上的上袋凸轮、递袋凸轮、与上袋凸轮联动的上袋摆臂组件、与递袋凸轮联动的递袋摆臂组件，所述上袋摆臂组件与滑动底板联动，所述递袋摆臂组件与上袋转轴联动。
[0016]采用上述技术方案，动力机构用以给立袋机构、递袋机构提供动力，辅助完成上袋工作。
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的俯视示意图；
[0020]图3为本技术实施例的左视示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1至3所示的M形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架1，所述机架1上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘2、第二吸盘3、分别与第一吸盘2和第二吸盘3联动并可控制第一吸盘2和第二吸盘3开合的开合组件，所述递袋机构还包括与开合组件联动并可驱动开合组件作转动的旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件沿机架1平面方向作往复直线运动。
[0023]所述开合组件包括开合联动架4，所述开合联动架4端部安装有丝杆机构20及与丝杆机构2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.M形袋给袋包装机用上袋装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有动力机构、与动力机构联动的立袋机构、可接收来自立袋机构运输的袋子并作开袋与运输且与动力机构联动的递袋机构，所述递袋机构包括第一吸盘、第二吸盘、分别与第一吸盘和第二吸盘联动并可控制第一吸盘和第二吸盘开合的开合组件，所述递袋机构还包括与开合组件联动并可驱动开合组件作转动的旋移组件，所述旋移组件联动有滑移组件，所述滑移组件可驱动旋移组件与开合组件在机架平面内沿开合组件有效开合轴线方向作往复直线运动。2.根据权利要求1所述的M形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述开合组件包括开合联动架，所述开合联动架端部安装有丝杆机构及与丝杆机构联动的伺服电机，所述丝杆机构沿自身轴线方向依次螺纹联动有与第一吸盘联动的第一滑块、与第二吸盘联动的第二滑块，所述伺服电机通过丝杆机构可驱动第一滑块与第二滑块作相对开合运动，所述开合联动架位于丝杆机构两侧对称分布有导向杆，所述导向杆两端分别与第一滑块、第二滑块滑动配合，所述开合联动架远离安装丝杆机构的一端与旋移组件联动。3.根据权利要求2所述的M形袋给袋包装机用上袋装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林铭杰，
申请(专利权)人：浙江名瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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