一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人，其中，两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯和一个接收灯，所述接收灯设置在两个所述发射灯之间，两个所述发射灯的灯头分别朝所述接收灯的方向倾斜设置。本实用新型专利技术通过在一个感应组件中设置两个发射灯和位于中间的一个接收灯，使得感应组件能发射并反射更多的光，从而使感应组件可更好地感应到黑色的墙体、夹具及其它障碍物，从而使扫地机器人不会碰撞黑色的墙体和家具。地机器人不会碰撞黑色的墙体和家具。地机器人不会碰撞黑色的墙体和家具。

【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人的感应组件的
，具体涉及一种用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称被为自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，其能够在房间内自动清洁地面，以为人们提供便捷。随着技术的发展和社会的进步，人们的生活水平也越来越高，各种智能家电给人们的日常生活带来了极大的便利，而其中，扫地机器人是近年来出现并受到人们青睐的一类智能家电，扫地机器人通常基于雷达探测进行自动导航，从而有条不紊地为人们打扫地面卫生。
[0003]在现有技术中，部分扫地机器人的侧面设置有感应组件，基于反射的光线感应墙体和其他障碍物的存在，以避免扫地机器人与墙体的碰撞，从而起到保护扫地机器人的作用。
[0004]但是，专利技术人在研究过程中发现，现有的扫地机器人的感应组件，在遇到黑色或接近黑色的墙体、家具或障碍物时，由于黑色会将光大量吸收，可能导致反射光减少，从而使扫地机器人出现错误判断，并撞向黑色的墙体、家具或障碍物。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中，黑色墙体难以回避的技术缺陷，本技术提供一种能感应黑色墙体的，用于扫地机器人的感应组件及扫地机器人。
[0006]为了解决上述问题，本技术按以下技术方案予以实现的：
[0007]本技术公开了一种用于扫地机器人的感应组件，两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯和一个接收灯，所述接收灯设置在两个所述发射灯之间，两个所述发射灯的灯头分别朝所述接收灯的方向倾斜设置。
[0008]优选地，所述感应组件还包括基座。
[0009]优选地，所述基座由支承件和盖合件组合而成。
[0010]优选地，所述盖合件的下表面设置有与所述发射灯和所述接收灯相适配的避让缺口。
[0011]优选地，所述支承件的上表面设置有与所述发射灯和所述接收灯相适配的承托部。
[0012]优选地，所述支承件的上表面设置有凸柱，所述盖合件的下表面设置有与所述凸柱相适配的孔。
[0013]优选地，所述支承件和所述盖合件的中部通过螺栓连接。
[0014]优选地，所述发射灯朝向所述接收灯的倾斜角度范围为15
°
～30
°
。
[0015]本技术开公开了一种扫地机器人，包括扫地机器人主体，还包括上述的用于扫地机器人的感应组件。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置两个感应组件，感应组件中，设置两个发射灯和一个接收灯，同时接收灯设置在两个发射灯之间，使得两个发射灯同时发射光线，以增大感应面积和发射光的强度，当遇上黑色的墙体、家具或障碍物时，增大强度且不同角度的光线，能显著地增大反射光的强度，从而使接收灯有效地接收，以实现对黑色的墙体、家具或障碍物的感应和回避。
附图说明
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0019]图1是本技术的用于扫地机器人的感应组件的结构示意图；
[0020]图2是本技术的用于扫地机器人的感应组件的爆炸视图；
[0021]图3是本技术的用于扫地机器人的感应组件的后侧爆炸视图；
[0022]图中：
[0023]1‑
发射灯；
[0024]2‑
接收灯；
[0025]3‑
基座、31
‑
支承件、311
‑
承托部、32
‑
盖合件。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]实施例1
[0030]如图1～图3所示，为本技术所述的用于扫地机器人的感应组件的优选结构。
[0031]如图1所示，本技术公开了一种用于扫地机器人的感应组件，两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯1和一个接收灯2，所述接收灯2设置在两个所述发射灯1之间，两个所述发射灯1的灯头分别朝所述接收灯2的方向倾斜设置。发射灯1用于发射光线，接收灯2用于接收反射回来的反射光线，从而分析后获得感应结果，以协助扫地机器人规避墙体等障碍物。
[0032]本技术实施例优选地，其中，两个所述发射灯1的灯头分别朝所述接收灯2的方向倾斜设置。倾斜设置的发射灯1，能使发射的光线产生差异，从而使反射回来的光线更强，有效地规避黑色墙体或家具的特殊情况，以更好地对扫地机器人进行障碍规避。进一步优选地，所述发射灯1朝向所述接收灯2的倾斜角度范围为15
°
～30
°
。
[0033]本技术创造性地，在感应组件中设置两个发射灯1和一个接收灯2，使得反射灯的光线更强，更容易被黑色的墙体、家具和其他障碍物所反射，两个感应组件相互配合，以实现对扫地机器人的保护。
[0034]如图2和图3所示，本实施例优选地，所述感应组件还包括基座3，基座3由支承件31和盖合件32组合而成，盖合件32的下表面设置有与发射灯1和接收灯2相适配的避让缺口，支承件31的上表面设置有与发射灯1和接收灯2相适配的承托部311，承托部311的上表面为圆弧结构。承托部311和避让缺口的位置和数量相对应，在盖合件32和支承件31相互组合后，避让缺口和承托部311形成与发射灯1和接收灯2相适配的孔。
[0035]本实施例优选地，支承件31的上表面设置有凸柱，盖合件32的下表面设置有与所述凸柱相适配的孔，凸柱嵌入孔中，以实现卡合，支承件31和盖合件32的中部设置有对应的螺栓通孔，使得支承件31和盖合件32通过螺栓相互紧固连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的感应组件，其特征在于：两个所述感应组件相对地设置在扫地机器人主体的两侧，所述感应组件中包括两个发射灯和一个接收灯，所述接收灯设置在两个所述发射灯之间，两个所述发射灯的灯头分别朝所述接收灯的方向倾斜设置。2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的感应组件，其特征在于：所述感应组件还包括基座。3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的感应组件，其特征在于：所述基座由支承件和盖合件组合而成。4.根据权利要求3所述的用于扫地机器人的感应组件，其特征在于：所述盖合件的下表面设置有与所述发射灯和所述接收灯相适配的避让缺口。5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的感应组件，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑小群，匡增武，纪鹏飞，李志，曾双启，
申请(专利权)人：东莞芯速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：