本实用新型专利技术属于基坑钢支撑轴力伺服系统技术领域，尤其涉及设有可自动纠偏机构的伺服支撑装置，包括钢支撑、液压缸和顶板组件；液压缸与钢支撑连接，用于向钢支撑提供轴向上的压力；顶板组件包括顶板、安装在顶板上的滑块机构和用于驱动滑块机构的滑块驱动机构，液压缸与滑块机构连接，滑块驱动机构启动时可驱动滑块机构带动液压缸沿钢支撑的径向移动进而使钢支撑所受的合力方向为沿着钢支撑的轴向方向。本实用新型专利技术分析了现有相关伺服支撑技术的缺陷和不足，全面改进基坑围护结构的支撑方案，提高撑顶精度，避免偏压乃至钢支撑受弯矩过大而变形的情况，确保实现有效支撑。具有成本低、结构简单、控制性能好、操作简便的突出优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
设有自动纠偏机构的伺服支撑装置
[0001]本技术属于基坑钢支撑轴力伺服系统
，尤其涉及设有可自动纠偏机构的伺服支撑装置。
技术介绍
[0002]围护结构：本专利应用于具体工程主体结构体系采用“复合墙”结构体系，地下连续墙在使用阶段作为主体结构的一部分；标准段内衬墙厚下一、下二层侧墙为700mm、下三层侧墙为900mm，端头井内衬墙厚下一、下二层侧墙为800mm、下三层侧墙为1000mm，地下连续墙厚度为1000mm，均采用H型钢接头。
[0003]支撑体系：本专利针对工程的基坑为相关预留工程主体部分为地下三层岛式结构，本工程基坑宽为23.1m，全长为54.6m，基坑深为24.1m。现有技术下的技术方案是：支撑采用Φ609钢支撑轴力伺服系统，各道钢支撑施工时支撑预加轴力按设计值结合经验确定，并且在基坑开挖过程中，根据轴力和变形监测数据调整支撑轴力。现有支撑技术存在一定的缺陷和不足，即在支撑加上荷载之后，随着围护结构体所受荷载变化，钢支撑的所受压力会发生变化，压力大小变化由轴力伺服系统进行调整，而钢支撑所受压力的合力作用位置无法调整。在长时间的偏心压力作用下，钢支撑会出现弯曲，极易发生钢支撑的变形乃至强度破坏。因此，及时调整钢支撑所受压力的合力作用位置至关重要。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种设有自动纠偏机构的伺服支撑装置,及时调整钢支撑位置，进而调整钢支撑所受压力的合力作用方向，确保钢支撑受力为轴向压力，确保有效支撑和支撑精度。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种设有自动纠偏机构的伺服支撑装置，包括钢支撑、液压缸和顶板组件；液压缸与钢支撑连接，用于向钢支撑提供轴向上的压力；顶板组件包括顶板、安装在顶板上的滑块机构和用于驱动滑块机构的滑块驱动机构，液压缸与滑块机构连接，滑块驱动机构启动时可驱动滑块机构带动液压缸沿钢支撑的径向移动进而使钢支撑所受的合力方向为沿着钢支撑的轴向方向。
[0006]通过有效滑动调整钢支撑的同时，为了提供足够的支撑作用，进一步的，所述滑块机构包括相互配合的第一燕尾滑块和第一燕尾滑轨，及相互配合的第二燕尾滑块和第二燕尾滑轨，第一燕尾滑轨设置在顶板上，第二燕尾滑轨设置在第一燕尾滑块上，所述液压缸与第二燕尾滑块连接，所述第一燕尾滑轨与第二燕尾滑轨中的一个的铺设方向为水平，另一个的铺设方向为竖直，且第一燕尾滑轨的铺设方向与第二燕尾滑轨铺设方向均与钢支撑的轴向垂直。通过本优化可实现任意压力偏心调整。
[0007]进一步提供了滑块驱动机构的结构特征，所述滑块驱动机构包括设置在第一燕尾滑块上的第一燕尾螺杆螺纹副、输出轴与第一燕尾螺杆螺纹副传动连接的第一电机、设置在第二燕尾滑块上第二燕尾螺杆螺纹副及输出轴与第二燕尾螺杆螺纹副传动连接的第二
电机；第一电机安装在顶板上，第二电机安装在第一燕尾滑块上，第一电机启动时可通过第一燕尾螺杆螺纹副带动第一燕尾滑块连同第二燕尾滑块和第二电机沿第一燕尾滑轨滑动，第二电机启动时可通过第二燕尾螺杆螺纹副带动第二燕尾滑块沿第二滑轨滑动。
[0008]进一步的为了安装使用方便，还包括机架，所述机架包括相互固定连接的安装板和底板，所述钢支撑依次通过法兰、安装板与液压缸连接，所述顶板组件坐落在底板上。
[0009]更进一步的，还包括对称设置在液压缸两侧的防回退螺纹顶杆，螺纹顶杆的一端与安装板连接，螺纹顶杆的另一端与第二滑块连接，用于防止液压缸的推杆因受钢支撑轴向力的作用而回退。
[0010]使用时，液压缸顶推钢支撑的同时，将顶板组件顶向基坑侧壁，顶板则因顶推作用仅仅抵贴在坑基侧壁上，且相互之间产生巨大的摩擦力，从而顶板与基坑相对位置固定。在钢支撑被液压缸加上荷载之后，随着围护结构体所受荷载变化，钢支撑的所受压力会发生变化，极易发生压力偏移的情况。此时，钢支撑所受压力的合力作用位置发生偏移，启动滑块驱动机构根据实际偏移情况驱动滑块机构，随时调整控制撑顶位置，并使得钢支撑所受的合力方向为沿着钢支撑的轴向方向，避免偏压造成支撑受弯矩过大而变形。其中还设计了伺服支撑就位前的燕尾槽顶板定位销，用于安装前的固定和防止脱落。
[0011]相比于现有技术，本技术所取得的技术效果为：
[0012](1)本技术分析了现有技术的缺陷和不足，全面改进现有基坑支护方案中围护结构体的支撑技术。可实现全面掌握钢支撑的所受压力的变化情况，压力大小变化由轴力伺服系统进行调整，钢支撑所受压力的合力作用位置由纠偏机构进行调整。避免了在长时间的偏心压力作用下，钢支撑会出现的弯曲，导致钢支撑的变形直至出现强度破坏。
[0013](2)本技术装置的应用克服了现有技术中的诸多缺点，尤其是一旦钢支撑在基坑围护结构中就位并加上荷载后，无法进行支撑位置的调整问题，以及轴压力偏心后对围护结构产生的不利因素。保护了钢支撑和围护结构不致破坏，确保基坑支护的技术完整性，具有成本低、结构简单、控制性能好、操作简便的突出优点。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例中的设有自动纠偏机构的伺服支撑装置的结构示意图(主视方向)。
[0015]图2为本技术实施例中的设有自动纠偏机构的伺服支撑装置的结构示意图(俯视方向)。
[0016]图中附图标记为：1.第一燕尾螺杆螺纹副，2.第一电机，3.第二燕尾滑块，4.第一燕尾滑块，5.顶板，6.第二电机，7.第二燕尾螺杆螺纹副，8.防回退螺纹顶杆，9.安装板，10.法兰，11.钢支撑，12.底板，13.液压缸。
具体实施方式
[0017]本技术不局限于下列具体实施方式，本领域一般技术人员根据本技术公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本技术的，或者凡是采用本技术的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本技术的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种设有自动纠偏机构的伺服支撑装置，其特征在于：包括钢支撑(11)、液压缸(13)和顶板组件；液压缸(13)与钢支撑(11)连接，用于向钢支撑(11)提供轴向上的压力；顶板组件包括顶板(5)、安装在顶板(5)上的滑块机构和用于驱动滑块机构的滑块驱动机构，液压缸(13)与滑块机构连接，滑块驱动机构启动时可驱动滑块机构带动液压缸(13)沿钢支撑的径向移动进而使钢支撑(11)所受的合力方向为沿着钢支撑(11)的轴向方向。2.根据权利要求1所述的设有自动纠偏机构的伺服支撑装置，其特征在于：所述滑块机构包括相互配合的第一燕尾滑块(4)和第一燕尾滑轨，及相互配合的第二燕尾滑块(3)和第二燕尾滑轨，第一燕尾滑轨设置在顶板(5)上，第二燕尾滑轨设置在第一燕尾滑块(4)上，所述液压缸(13)与第二燕尾滑块(3)连接，所述第一燕尾滑轨与第二燕尾滑轨中的一个的铺设方向为水平，另一个的铺设方向为竖直，且第一燕尾滑轨的铺设方向与第二燕尾滑轨铺设方向均与钢支撑(11)的轴向垂直。3.根据权利要求2所述的设有自动纠偏机构的伺服支撑装置，其特征在于：所述滑块驱动机构包括设置在第一燕尾滑块(4)上的第一燕尾螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庚，成辉，许森磊，罗龙华，冯晓九，刘少峰，魏浩，缪愔斓，王鹏，
申请(专利权)人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
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