一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统，包括遥控发射单元，遥控接收单元，以及用于获取遥控接收单元信号处理并控制绞车的控制单元，控制单元包括隔离换向开关模块、真空接触器模块、电动机保护器、阻容吸收模块和控制器，隔离换向开关模块的一端连接自动力电源，隔离换向开关模块的另一端连接电动机保护器的一端，电动机保护器与隔离换向开关模块之间设置真空接触器，电动保护器的另一端接阻容吸收模块，隔离换向开关模块与真空接触模块之间接入控制器，其中控制器用于获取遥控接收单元信号，本实用新型专利技术使用遥控器实时停车，停车时松开按键即可，实现安全保护作用，节约了人员的投入，以便操作员准确掌握绞车的实时运行状态。运行状态。运行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统


[0001]本技术涉及一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统，适用于遥控绞车


技术介绍

[0002]绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，绞车主要用途是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊(升降)凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废(矸)石、升降人员、下放材料、工具和设备等。
[0003]随着煤矿开采技术发展和对设备更新换代，原有的三联按钮控制绞车已有近百年历史，其弊端逐渐显现出来，传统的三联按钮控制绞车操作时需要绞车司机与信号工通过语音和信号联系，造成停车有延时性，不能实现绞车的精准控制，例如在操作皮带机张紧绞车时，需要信号操作工与绞车司机反复多次操作才能完成，同时绞车司机位置固定，不能有效避开可能存在的安全威胁区域，视线容易受影响而引发事故(夹伤、砸伤、车辆掉道等)。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统。
[0005]实现本技术目的的技术解决方案为：一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统，包括遥控发射单元，遥控接收单元，以及用于获取遥控接收单元信号处理并控制绞车的控制单元，所述控制单元包括隔离换向开关模块、真空接触器模块、电动机保护器、阻容吸收模块和控制器，所述隔离换向开关模块的一端连接自动力电源，隔离换向开关模块的另一端连接电动机保护器的一端，所述电动机保护器与隔离换向开关模块之间设置真空接触器，所述电动机保护器的另一端接阻容吸收模块，所述隔离换向开关模块与真空接触模块之间接入控制器，其中控制器用于获取遥控接收单元信号。
[0006]进一步地，所述隔离换向开关模块与控制器之间设置有稳压控制模块。
[0007]进一步地，所述稳压控制模块包括熔断器F1、电感线圈W1、电容C1、C2、C3、 C4，以及开关S1、S2、S3、S4，所述熔断器F1与电感线圈W1的接口一连接，电感线圈W1的接口二接真空接触模块，电感线圈的接口三接控制器的电源开关，电感线圈的接口四通过电容C1、C2、C3、C4和开关S1、S2、S3、S4后接控制器的控制开关，其中C1、S1、C2、S2串联为一组，C3、S3、C4、S4串联为另一组，分别接入控制器的两个控制开关端口。
[0008]本技术与现有技术相比，其显著优点在于：使用遥控器实时停车，停车时松开按键即可，实现安全保护作用，节约了人员的投入，以便操作员准确掌握绞车的实时运行状态，作出正确控制指令，减少了信号传输的误差，提高了整个系统的安全性能；可直接通过遥控切断电源，保证人员操作时可以避开危险区域，该控制系统可靠性强，性能优越，故障率小，抗干扰能力强；控制器取绞车开关36V交流电源可以直接给控制器供电，可以实现绞
车的正反转。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对本技术实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他附图。
[0010]图1是本技术的电路结构示意图。
具体实施方式
[0011]结合图1，一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统，包括遥控发射单元，遥控接收单元，以及用于获取遥控接收单元信号处理并控制绞车的控制单元，其中遥控发射单元具体为手持式遥控器，该遥控器上包括“停、上、下、东、西、南、北、警报”的八个按钮，遥控接收装置与控制单元之间通过电性连接，该遥控接收装置的型号为AC36V，生产厂家为禹鼎(北京)电子科技有限公司，控制单元包括隔离换向开关模块1、真空接触器模块2、电动机保护器3、阻容吸收模块4和控制器5，隔离换向开关模块1的一端连接自动力电源，隔离换向开关模块1的另一端连接电动机保护器3的一端，电动机保护器3与隔离换向开关模块1之间设置真空接触器2，电动机保护器3的另一端接阻容吸收模块4，隔离换向开关模块1与真空接触模块2之间接入控制器5，其中控制器5用于获取遥控接收单元信号，其中隔离换向开关模块包括三个隔离换向开关(分别为X1、X2、X3)，每个隔离换向开关的一端分别连接自动力电源，阻容吸收模块包括是三个阻容吸收器，且三个阻容吸收器并联。
[0012]其中，隔离换向开关模块的型号为GHK
‑
120/1140，真空接触器模块的型号为 CKJ5
‑
125A，电动机保护器的型号为JDB
‑
225
‑
A，阻容吸收模块的型号为RC
‑
WT1140V，控制器的型号为KXB36Y。
[0013]隔离换向开关模块1与控制器5之间设置有稳压控制模块6，稳压控制模块6包括熔断器F1、电感线圈W1、电容C1、C2、C3、C4，以及开关S1、S2、S3、S4，熔断器F1与电感线圈W1的接口一连接，电感线圈W1的接口二接真空接触模块，电感线圈的接口三接控制器的电源开关，电感线圈的接口四通过电容C1、C2、C3、C4和开关S1、S2、S3、S4后接控制器的控制开关，其中C1、S1、C2、S2串联为一组，C3、 S3、C4、S4串联为另一组，分别接入控制器的控制开关端口一和控制开关端口三。
[0014]工作时，将X2号自保线断开，接到控制器的8号电源端子，控制器分别与绞车开关的1、3、8、9号端口连接，取绞车开关36V交流电源通过8、9号端口可以直接给控制器供电，9号线作为共用线，改造后可以实现绞车的正反转及停车操作。
[0015]当开关上电时，36V交流电通过保护器接点，控制器得电，此时合上遥控器磁性开关，按下遥控器上电键，这时按下对应正反转按键就能操作绞车了。停车时松开按键即可，完工后按下停电按键，断开磁性开关。
[0016]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该
以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采用遥控绞车的控制系统，其特征在于，包括遥控发射单元，遥控接收单元，以及用于获取遥控接收单元信号处理并控制绞车的控制单元，所述控制单元包括隔离换向开关模块(1)、真空接触器模块(2)、电动机保护器(3)、阻容吸收模块(4)和控制器(5)，所述隔离换向开关模块(1)的一端连接自动力电源，隔离换向开关模块(1)的另一端连接电动机保护器(3)的一端，所述电动机保护器(3)与隔离换向开关模块(1)之间设置真空接触器模块(2)，所述电动机保护器(3)的另一端接阻容吸收模块(4)，所述隔离换向开关模块(1)与真空接触器模块(2)之间接入控制器(5)，其中控制器(5)用于获取遥控接收单元信号。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡靖雯，
申请(专利权)人：南京智惠科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：