往复式提升机制造技术

本申请公开了一种往复式提升机，包括提升机构，提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，环形轨道竖直设置于机架上；托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于环形轨道内；多个第一托臂的一端以及多个第二托臂的一端均设置于固定架上，且第一托臂与第二托臂之间形成L形结构；当固定架从环形轨道的下端向上滑动时，多个第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当固定架从环形轨道的上端向下滑动时，位于第一托臂上的货物得以沿着第二托臂滑落。该提升机的布局巧妙，占用空间小，成本低，且可以利用多个托料组件循环往复地将下层工位上的货物依次、高效地提升至上层工位上。高效地提升至上层工位上。高效地提升至上层工位上。

【技术实现步骤摘要】
往复式提升机


[0001]本申请涉及提升设备
，具体为一种往复式提升机。

技术介绍

[0002]自动生产线又称为自动装配线，属于工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，广受企业欢迎。
[0003]在现有的罐头包装生产线中，罐头在经历自动装箱、自动封箱以及自动贴标步骤后，往往需要通过倾斜布置的输送带或者垂直提升机将罐头包装箱输送至上层工位或者下层工位上，以便通过人工或者机械人进行码垛。
[0004]但现有的提升机通常采用类似电梯的轿厢式输送结构，其主要存在以下缺陷：1、结构比较复杂，占用空间大，前期投入成本高；2、输送过程中需要等待的时间间隔较长，输送效率低。
[0005]因此，如何对现有的提升机进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的一个目的在于提供一种布局巧妙，占用空间小，成本低，且输送效率高的往复式提升机。
[0007]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种往复式提升机，包括提升机构，所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，所述环形轨道竖直设置于所述机架上；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，多个所述第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述货物得以沿着所述第二托臂滑落。
[0008]优选的，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述往复式提升机还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。其优点是：所述限位滑槽与限位滑块之间的限位配合作用下，以及所述驱动机构的驱动作用下，使得所述固定架得以沿顺时针方向做循环往复运动。
[0009]优选的，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。其优点是：当所述限位滑块为球形结构时，所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的阻力更小，既可以降低所述驱动机构的驱动力，又可以避免所述限位滑块卡死在所述限位滑槽内；同时，由于所述固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位块，因此，可以避免在滑动过程中使得所述固定架发生侧翻，得以提高所述固定架滑动的稳定性。
[0010]优选的，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段之间沿上下方向对称设置。其优点是：这种所述限位滑槽的结构更加简单、紧凑，有利于降低整体的体积，并有利于降低对所述限位滑块的阻力更小。
[0011]优选的，所述第一托臂与所述第二托臂之间的夹角为45～90
°
；当所述限位滑块滑动至所述竖直段内时，所述第二托臂处于竖直状态。其优点是：有利于防止所述货物从所述第一托臂上滑落。
[0012]优选的，所述驱动机构包括第一固定轴、第二固定轴、第一带轮、第二带轮以及皮带；所述第一固定轴同轴且可转动地设置于两个所述上半圆弧段之间，所述第一带轮同轴设置于所述第一固定轴上；所述第二固定轴同轴且可转动地设置于两个下半圆弧段之间，所述第二带轮同轴设置于所述第二固定轴上；所述皮带套设于所述第一带轮以及所述第二带轮上，所述固定架设置于所述皮带的外环面上。其优点是：通过驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴顺时针转动，即可通过所述第一带轮或者所述第二带轮带动所述皮带顺时针转动，从而可以通过所述固定架拉动所述限位滑块沿所述限位滑槽顺时针循环滑动。这种驱动机构的结构更加简单，便于操控，且可以合理利用两个所述限位滑槽之间的空间，使得整体布局更加紧凑。
[0013]优选的，所述驱动机构还包括第一轴承、第二轴承、第一轴承座、第二轴承座以及减速电机，所述第一固定轴的两端均通过所述第一轴承以及所述第一轴承座安装于两个所述上半圆弧段的内环面上；所述第二固定轴的两端均通过所述第二轴承以及所述第二轴承座安装于两个所述下半圆弧段的内环面上；所述减速电机设置于所述机架上，且所述减速电机的输出轴与所述第一固定轴或者所述第二固定轴连接。其优点是：通过所述第一轴承以及所述第一轴承座得以实现对所述第一固定轴的可转动安装，通过所述第二轴承以及所述第二轴承座得以实现对所述第二固定轴的可转动安装；同时，通过控制所述减速电机的转动，即可自动驱动所述第一固定轴或者所述第二固定轴发生转动。
[0014]优选的，还包括铰链，所述铰链设置于所述固定架与所述皮带的外环面之间，且所述铰链的轴线与第一固定轴的轴线平行。其优点是：在所述铰链的作用下，当所述限位滑块滑动至所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段内时，所述固定架与所述皮带的外环面之间得以产生相对转动，既可以避免因所述固定架固接于所述皮带的外环面上而加剧对所述皮带的损坏，又可以使得所述限位滑块可以更加流畅地进出所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段。
[0015]优选的，所述固定架的前后两侧均设有限位挡板。其优点是：通过所述限位挡板得以有效地避免在提升所述货物的过程中使所述货物掉落。
[0016]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：该所述往复式提升机的布局巧妙，结构紧凑，占用空间小；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，可以通过机械手或者人工将下层工位上的所述货物搬运至所述放置区内，以使所述货物随所述第一托臂向上移动；当所述固定架向上滑动至所述环形轨道的上端，并继续向下滑动时，多个所述第二托臂得以逐渐向右下方倾斜，在重力作用下，所述货物得以沿着所述第二托臂自动向下滑落至上层工位上；同时，在多个所述托料组件的作用下，得以循环往复的将下层工位上的所述货
物自动依次提升至上层工位上，大大提高了所述货物的输送效率。
附图说明
[0017]图1为本申请提供的一种往复式提升机的立体图。
[0018]图2为本申请提供的图1中往复式提升机的爆炸图。
[0019]图3为本申请提供的图2中环形轨道的放大图。
[0020]图4为本申请提供的图2中托料组件的放大图。
[0021]图5为本申请提供的图4中I处的局部放大图。
[0022]图6为本申请提供的图1中部分结构的剖视图，展示了限位滑块以及限位滑槽之间的滑动配合。
[0023]图7为本申请提供的图6中局部结构的放大图。
[0024]图8为本申请提供的图2中驱动机构的放大图。
[0025]图9为本申请提供的图8中II处的局部放大图。
[0026]图10为本申请提供的图1中往复式提升机的剖视图，展示了驱动机构的原理。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式提升机，包括提升机构，其特征在于，所述提升机构包括机架、环形轨道以及多个托料组件，所述环形轨道竖直设置于所述机架上；所述托料组件包括固定架、多个第一托臂以及多个第二托臂；所述固定架沿顺时针方向可循环滑动地设置于所述环形轨道内；多个所述第一托臂的一端以及多个所述第二托臂的一端均设置于所述固定架上，且所述第一托臂与所述第二托臂之间形成L形结构；当所述固定架从所述环形轨道的下端向上滑动时，多个所述第一托臂上形成有用于放置货物的放置区；当所述固定架从所述环形轨道的上端向下滑动时，位于所述第一托臂上的所述货物得以沿着所述第二托臂滑落。2.如权利要求1所述的往复式提升机，其特征在于，所述环形轨道包括一对环形结构的限位滑槽，一对所述限位滑槽前后对称地安装于所述机架上；所述固定架的前后两侧均设有限位滑块，所述限位滑块滑动连接于所述限位滑槽内；所述往复式提升机还包括用于驱动所述限位滑块在所述限位滑槽内滑动的驱动机构。3.如权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述限位滑块为球形结构，且固定架的前后两侧各设有至少两个所述限位滑块。4.如权利要求2所述的往复式提升机，其特征在于，所述限位滑槽包括上半圆弧段、下半圆弧段以及两个竖直段，两个所述竖直段的上端分别连接于所述上半圆弧段的两端，两个所述竖直段的下端分别连接于所述下半圆弧段的两端；所述上半圆弧段以及所述下半圆弧段之间沿上下方向对称设置。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，
申请(专利权)人：宁波嘉德轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：