一种雷达测试方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种雷达测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测雷达发射的雷达信号的第一功率和探测信号的第二功率，探测信号为目标天线对雷达信号进行探测后得到的，目标天线固定于目标位置；基于第一功率和第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息；控制待测雷达在干扰信号下对目标对象进行定位识别，得到干扰信号对应的目标定位信息，干扰信号为干扰源通过目标天线发射的目标功率的信号；基于目标功率和路径损耗信息对待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到干扰信号的校准功率；基于目标定位信息，生成待测雷达在校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果。利用本申请的方案能够提升抗扰度测试结果的客观性和准确性。的客观性和准确性。的客观性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达测试方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆雷达
，具体涉及一种雷达测试方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车载毫米波雷达在自动驾驶领域的应用日益增多，其在抗扰度方面的性能受到了广泛关注。现有的雷达抗扰度测试方法即通过干扰源产生各类干扰信号，对工作状态下的待测雷达进行干扰并统计待测雷达在不同功率的干扰信号下的目标识别情况，并将干扰源显示的发射功率值作为待测雷达受到的干扰功率值。
[0003]然而，即使干扰源发射相同频率的干扰信号，当干扰源与待测雷达之间的角度或距离不同以及待测雷达的接收天线增益不同时，待测雷达接收的有效干扰信号的功率大小也是不同的，这就使得不同测试场地以及不同雷达之间的抗扰度测试结果差异巨大，降低了抗扰度测试结果的客观性和准确性。因此，需要提供更加准确的雷达测试方法。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种雷达测试方法、装置、设备及存储介质，可以消除测试过程中的信号功率衰减差异，从而提升抗扰度测试结果的客观性和准确性，本申请技术方案如下：
[0005]一方面，提供了一种雷达测试方法，所述方法包括：
[0006]获取待测雷达发射的雷达信号的第一功率和探测信号的第二功率，所述探测信号为目标天线对所述雷达信号进行探测后得到的，所述目标天线固定于目标位置；
[0007]基于所述第一功率和所述第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息；
[0008]控制所述待测雷达在干扰信号下对目标对象进行定位识别，得到所述干扰信号对应的目标定位信息，所述干扰信号为干扰源通过所述目标天线发射的目标功率的信号；
[0009]基于所述目标功率和所述路径损耗信息对所述待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到所述干扰信号的校准功率；
[0010]基于所述目标定位信息，生成所述待测雷达在所述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果。
[0011]另一方面，提供了一种雷达测试装置，所述装置包括：
[0012]功率获取模块，用于获取待测雷达发射的雷达信号的第一功率和探测信号的第二功率，所述探测信号为目标天线对所述雷达信号进行探测后得到的，所述目标天线固定于目标位置；
[0013]损耗分析模块，用于基于所述第一功率和所述第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息；
[0014]定位识别模块，用于控制所述待测雷达在干扰信号下对目标对象进行定位识别，得到所述干扰信号对应的目标定位信息，所述干扰信号为干扰源通过所述目标天线发射的目标功率的信号；
[0015]功率校准模块，用于基于所述目标功率和所述路径损耗信息对所述待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到所述干扰信号的校准功率；
[0016]测试结果生成模块，用于基于所述目标定位信息，生成所述待测雷达在所述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果。
[0017]另一方面，提供了一种雷达测试设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上述的雷达测试方法。
[0018]另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上述的雷达测试方法。
[0019]本申请提供的雷达测试方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
[0020]利用本申请提供的技术方案能够基于互易性确定雷达信号从雷达位置传输到目标位置的路径损耗信息，并将该路径损耗信息作为干扰信号从目标位置传输到雷达位置的路径损耗信息，从而对雷达接收到的干扰信号的功率进行校准，并根据待测雷达在干扰信号下对目标对象进行定位识别得到的目标定位信息，生成所述待测雷达在所述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果，消除了因干扰源与待测雷达之间的角度或距离不同导致的信号功率衰减差异，从而提升了抗扰度测试结果的客观性和准确性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0022]图1是本申请实施例提供的一种雷达测试方法的流程示意图；
[0023]图2是本申请实施例提供的一种雷达测试系统的示意图；
[0024]图3是本申请实施例提供的一种基于上述第一功率和上述第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息的流程示意图；
[0025]图4是本申请实施例提供的另一种雷达测试系统的示意图；
[0026]图5是本申请实施例提供的一种基于上述目标功率和上述路径损耗信息对上述待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到上述干扰信号的校准功率的流程示意图；
[0027]图6是本申请实施例提供的一种基于上述目标定位信息，生成上述待测雷达在上述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果的流程示意图；
[0028]图7是本申请实施例提供的另一种雷达测试方法的流程示意图；
[0029]图8是本申请实施例提供的一种雷达测试装置示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]以下介绍本申请实施例提供的一种雷达测试方法，图1为本申请实施例提供的一种雷达测试方法的流程示意图。需要说明的是，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，上述方法可以包括：
[0033]S101，获取待测雷达发射的雷达信号的第一功率和探测信号的第二功率，上述探测信号为目标天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取待测雷达发射的雷达信号的第一功率和探测信号的第二功率，所述探测信号为目标天线对所述雷达信号进行探测后得到的，所述目标天线固定于目标位置；基于所述第一功率和所述第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息；控制所述待测雷达在干扰信号下对目标对象进行定位识别，得到所述干扰信号对应的目标定位信息，所述干扰信号为干扰源通过所述目标天线发射的目标功率的信号；基于所述目标功率和所述路径损耗信息对所述待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到所述干扰信号的校准功率；基于所述目标定位信息，生成所述待测雷达在所述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一功率和所述第二功率进行损耗分析，得到路径损耗信息包括：获取所述待测雷达的发射天线的第一增益信息；基于所述第一功率、所述第二功率和所述第一增益信息进行损耗分析，得到所述路径损耗信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标功率和所述路径损耗信息对所述待测雷达接收到的干扰信号进行功率校准，得到所述干扰信号的校准功率包括：获取所述待测雷达的接收天线的第二增益信息；基于所述路径损耗信息和所述第二增益信息对所述目标功率进行功率校准，得到所述校准功率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二功率是控制功率测量模块利用所述目标天线对所述探测信号进行功率测量后得到的。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标定位信息，生成所述待测雷达在所述校准功率的干扰信号下的抗干扰测试结果包括：获取所述目标对象的预设定位信息；基于所述预设定位信息，对所述目标定位信息进行准确度分析，得到所述目标定位信息的准确度；基于所述目标定位信息的准确度，生成所述抗干扰测试结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：增大所述目标功率，得到增大功率；基于所述增大功率，重复执行所述控制所述待测雷达在干扰信号下对目标对象进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，李浩，赵群星，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：