一种自动切管装置及切管方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动切管装置及切管方法，可以自动切开密闭玻璃管；本发明专利技术是由下管机构（10）、转管机构（20）、夹管机构（30）、竖直步进机构（40）、切管机构（50）、检测机构（60）、推管机构（70）和大底座（1）构成；密闭玻璃管（2）自动下落至转管机构（20）中，转管机构（20）将玻璃管（2）转到合适位置并由夹管机构（30）将玻璃管（2）夹住，在竖直步进机构（40）的带动下，首先由切管机构（50）将玻璃管（2）的两端切除，然后由检测机构（60）将玻璃管（2）的两端夹紧并检测玻璃管（2）内的硫化氢，发明专利技术对于密闭玻璃管的切除，由手动变成了自动，节省了人工成本，提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动切管装置及切管方法


[0001]本专利技术属于石油产品检测领域，尤其涉及一种自动切管装置及切管方法。

技术介绍

[0002]对于硫化氢样品的检测，通常的方法是将硫化氢封存于密闭的玻璃管中，检测时，手动切开玻璃管的两端，然后进行检测，为了提高效率，需要研制一种自动切管装置。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动切管装置及切管方法，该专利技术可以自动切开密闭玻璃管。
[0004]本专利技术实现上述目的的技术方案是：一种自动切管装置是由下管机构10、转管机构20、夹管机构30、竖直步进机构40、切管机构50、检测机构60、推管机构70和大底座1构成，所述的转管机构20在下管机构10的下方，所述的竖直步进机构40竖直安装在大底座1上，所述的夹管机构30安装在竖直步进机构40上，所述的切管机构50在转管机构20的下方，所述的检测机构60在切管机构50的下方，所述的推管机构70在检测机构60的下方，所述的转管机构20由转管步进电机21、安装在转管步进电机21输出轴上的转管轴22和固定在转管轴22上的转轮23构成，所述的检测机构60由检测步进电机61、安装在检测步进电机输出轴上的小齿轮62、第一齿条63、第二齿条64、安装在第一齿条63上的第一夹块65、安装在第二齿条64上的第二夹块66、导轨67和导轨支撑68构成，所述的小齿轮62带动第一齿条63和第二齿条64做相对运动，所述的第一夹块65和第二夹块66安装在导轨67上并可以在导轨67上做相对运动，所述的导轨67安装在两个导轨支撑68上，所述的两个导轨支撑68安装在大底座1上，所述的推管机构70由推管气缸71、固定在推管气缸71活塞杆一端的推杆72和集料盒73构成。
[0005]所述的夹管机构30由伸缩气缸31、安装在伸缩气缸31上的手指气缸32和固定在手指气缸32两个手指上的夹取块33构成。
[0006]所述的竖直步进机构40由竖直步进电机41、联轴器42、滚珠丝杠43、滚珠丝杠单螺母44、螺母座连接器45和伸缩气缸座板46构成，所述的竖直步进电机41的输出轴和滚珠丝杠43通过联轴器42连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母44和螺母座连接器45通过螺钉连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母44和螺母座连接器45安装在滚珠丝杠43上并可以在滚珠丝杠43上往复移动。
[0007]所述的切管机构50由小电机51、小电机联轴器52和小砂轮53构成，所述的小电机51的输出轴和小砂轮53通过小电机联轴器52连接在一起。
[0008]所述的转轮23的圆周面上设有至少一个凹形槽口24。
[0009]所述的集料盒73设有两个凹口74。
[0010]所述的伸缩气缸31固定安装在所述的伸缩气缸座板46上。
[0011]含有硫化氢样品的密闭玻璃管由下管机构10自动下落至转轮23的凹槽24中，接着
转管步进电机21旋转90度，带动凹槽24内的玻璃管2旋转90度，以便于夹管机构30夹取玻璃管2，然后夹管机构30的伸缩气缸31活塞杆伸出，再然后手指气缸32动作，两个夹取块33相对运动夹紧玻璃管2，接着伸缩气缸31活塞杆回缩，竖直步进电机41动作，把玻璃管2送至切管机构50中切除密闭玻璃管的两端，竖直步进电机41继续动作，把玻璃管2送至检测机构60的第一夹块65和第二夹块66之间，检测步进电机61带动小齿轮62转动，从而带动第一齿条63和第二齿条64做相对运动，安装在第一齿条63上的第一夹块65和安装在第二齿条64上的第二夹块66同样做相对运动把玻璃管2夹紧并检测玻璃管2内的硫化氢，检测完毕后，检测步进电机61反方向动作，带动小齿轮62反方向转动并使第一齿条63和第二齿条64运动，从而带动安装在第一齿条63上的第一夹块65和安装在第二齿条64上的第二夹块66把玻璃管2松开，竖直步进电机41继续动作并把玻璃管2送至推管机构70，然后推管气缸71动作，推杆72把玻璃管2推送到集料盒73内，集料盒73设有两个凹口74是为了避免推杆72和集料盒73相撞，使推杆72进入到凹口74中。
[0012]本专利技术的工作原理是：含有硫化氢样品的密闭玻璃管2由下管机构10自动下落至转管机构20中，转管机构20将玻璃管2转到合适位置并由夹管机构30将玻璃管2夹住，在竖直步进机构40的带动下，首先由切管机构50将玻璃管2的两端切除，然后由检测机构60将玻璃管2的两端夹紧并检测玻璃管2内的硫化氢，最后由推管机构70将玻璃管2推送至集料盒73中。
[0013]本专利技术的有益效果是：对于密闭玻璃管的切除，由手动变成了自动，节省了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的一种自动切管装置的正面轴测图。
[0015]图2为本专利技术的一种自动切管装置的检测机构的轴测图。
[0016]图3为本专利技术的一种自动切管装置的夹管机构和竖直步进机构的轴测图。
[0017]图中：1
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大底座，2
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玻璃管，10
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下管机构，20
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转管机构，21
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转管步进电机，22
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转管轴，23
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转轮，24
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凹槽，30
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夹管机构，31
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伸缩气缸，32
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手指气缸，33
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夹取块，40
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竖直步进机构，41
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竖直步进电机，42
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联轴器，43
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滚珠丝杠，44
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滚珠丝杠单螺母，45
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螺母座连接器，46
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伸缩气缸座板，50
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切管机构，51
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小电机，52
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小电机联轴器，53
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小砂轮，60
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检测机构，61
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检测步进电机，62
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小齿轮，63
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第一齿条，64
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第二齿条，65
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第一夹块，66
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第二夹块，67
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导轨，68
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导轨支撑，70
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推管机构，71
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推管气缸，72
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推杆，73
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集料盒74
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凹口。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及具体实施例对本专利技术提供的一种自动切管装置进行详细说明，在本专利技术中，附图及附图方向仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术专利的限制。实施例：参见图1～图3，本专利技术的一种自动切管装置是由下管机构10、转管机构20、夹管机构30、竖直步进机构40、切管机构50、检测机构60、推管机构70和大底座1构成，所述的转管机构20在下管机构10的下方，所述的竖直步进机构40竖直安装在大底座1上，所述的夹管机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动切管装置，其特征是由下管机构（10）、转管机构（20）、夹管机构（30）、竖直步进机构（40）、切管机构（50）、检测机构（60）、推管机构（70）和大底座（1）构成，所述的转管机构（20）在下管机构（10）的下方，所述的竖直步进机构（40）竖直安装在大底座（1）上，所述的夹管机构（30）安装在竖直步进机构（40）上，所述的切管机构（50）在转管机构（20）的下方，所述的检测机构（60）在切管机构（50）的下方，所述的推管机构（70）在检测机构（60）的下方，所述的转管机构（20）由转管步进电机（21）、安装在转管步进电机（21）输出轴上的转管轴（22）和固定在转管轴（22）上的转轮（23）构成，所述的检测机构（60）由检测步进电机（61）、安装在检测步进电机输出轴上的小齿轮（62）、第一齿条（63）、第二齿条（64）、安装在第一齿条（63）上的第一夹块（65）、安装在第二齿条（64）上的第二夹块（66）、导轨（67）和导轨支撑（68）构成，所述的小齿轮（62）带动第一齿条（63）和第二齿条（64）做相对运动，所述的第一夹块（65）和第二夹块（66）安装在导轨（67）上并可以在导轨（67）上做相对运动，所述的导轨（67）安装在两个导轨支撑（68）上，所述的两个导轨支撑（68）安装在大底座（1）上，所述的推管机构（70）由推管气缸（71）、固定在推管气缸（71）活塞杆一端的推杆（72）和集料盒（73）构成。2.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的夹管机构（30）由伸缩气缸（31）、安装在伸缩气缸（31）上的手指气缸（32）和固定在手指气缸（32）两个手指上的夹取块（33）构成。3.根据权利要求1所述的一种自动切管装置，其特征是：所述的竖直步进机构（40）由竖直步进电机（41）、联轴器（42）、滚珠丝杠（43）、滚珠丝杠单螺母（44）、螺母座连接器（45）和伸缩气缸座板（46）构成，所述的竖直步进电机（41）的输出轴和滚珠丝杠（43）通过联轴器（42）连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母（44）和螺母座连接器（45）通过螺钉连接在一起，所述的滚珠丝杠单螺母（44）和螺母座连接器（45）安装在滚珠丝杠（43）上并可以在滚珠丝杠（43）上往复移动。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB二四B二七零六，
申请(专利权)人：刘隽红，
类型：发明
国别省市：