【技术实现步骤摘要】
一种自动化数控外圆磨床
[0001]本专利技术涉及磨床机械自动化领域，具体为一种自动化数控外圆磨床。
技术介绍
[0002]常规磨床包括工作台和砂轮架，工作时，工作台作纵向往复移动；砂轮架作横向进给往复运动，在纵向方向上是固定不动的。由于常规磨床工作台长、占地空间大、纵向往复移动不稳定，导轨容易磨损，磨削长轴容易产生锥度，精度难以控制。常规磨床只能磨外圆、台阶轴，锥体等磨削范围小，对于圆弧类，曲面、螺旋面磨削加工则无法实现加工。
[0003]外圆磨削是传统加工工艺中的一项重要的工艺，不单单可以提高圆柱类零件的尺寸精度，提高零件表面的光洁度，作为磨削工艺，还可以担任加工一些特殊材料圆柱类零件的加工，如高硬度材料的外圆加工，这些零件往往硬度高、脆性大，不适合用车削等工艺进行加工，而外圆磨削可以通过改变砂轮的材质，线速度等参数，来对其进行加工。虽然外圆磨用途广泛，但他对操作人员的要求较高，一个班一个人只能操作一台设备，测量工件需要频繁停车测量，操作人员的技术水平直接影响工件的精度和生产效率，一个合格的外圆磨操作员往往需要几...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化数控外圆磨床，其特征是：外圆磨床包括：床身、砂轮传动机构、工作台、机械手、外圆测量装置、端面测量装置和电气控制器；床身上端固定连接有砂轮传动机构和工作台，砂轮传动机构位于工作台横向一旁，机械手安装在床身的侧旁，位于床身的工作台一侧；工作台上面连接有外圆测量装置；端面测量装置连接在砂轮传动机构上；电气控制器控制外圆磨床自动运行工作。2.根据权利要求1所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述砂轮传动机构包括：纵向导轨装置、横向导轨装置和砂轮传动装置；纵向导轨装置上端连接有横向导轨装置，纵向导轨装置的纵向导轨与横向导轨装置的横向导轨呈十字交叉安装；在横向导轨装置上端连接有砂轮传动装置。3.根据权利要求2所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述纵向导轨装置包括：纵向导轨、丝杠、丝杠螺母、滑块、平台和Z轴伺服电机；Z轴伺服电机和纵向导轨固定连接在床身上Z轴伺服电机与丝杠的一端连接，丝杠的另一端连接床身上；丝杠上与丝杠螺母螺纹连接 ，丝杠螺母连接在平台底面上；在平台底面连接有滑块，滑块定位在纵向导轨上，并能沿纵向导轨往复滑动。4.根据权利要求2所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述横向导轨装置连接在纵向导轨装置的平台上；横向导轨装置包括：横向导轨、横向滑块、横向丝杠、横向丝杠螺母、横向平台和X轴伺服电机；在纵向导轨装置的平台上连接横向导轨，横向导轨上定位有横向滑块，横向滑块连接在横向平台的底面上；在横向平台的底面上连接有横向丝杠螺母，横向丝杠螺母和横向丝杠螺纹配合，横向丝杠的一端与X轴伺服电机连接，X轴伺服电机连接在平台上，横向丝杠的另一端通过轴承座连接在平台上。5.根据权利要求4所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述横向平台上连接有砂轮下连接件，在砂轮下连接件上对应定位配合连接有砂轮上连接件，砂轮上连接件能以砂轮下连接件为基准旋转。6.根据权利要求3或4所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述纵向导轨和横向导轨结构相同，为平面导轨、圆柱型导轨、燕尾导轨或V型导轨。7.根据权利要求2所述的一种自动化数控外圆磨床，其特征是：所述砂轮传动装置带动砂轮在水平面内可以旋转，满足圆锥类零件磨削需要；砂轮传动装置包括：底板、砂轮伺服马达、砂轮架、砂轮轴、砂轮和砂轮轴带轮；砂轮上连接件连接在底板的底面上，在底板上连接有砂轮伺服马达和砂轮架，在砂轮架上套接有砂轮轴；砂轮轴两端穿着出砂轮架，一端连接有砂轮，另一端连接有砂轮轴带轮；在砂轮伺服马达的输出轴上连接有马达带轮，马达带轮与砂轮轴带轮通过带连接传动。8.采用权利要求1所述的一种自动化数控外圆磨床的自动磨削方法，其特征是：自动磨削方法：步骤1、数控系统发出信号给机械手控制系统，机械手控制系统发出机械手控制指令，机械手夹持工件安装在工作台上的头架和尾架定位处；步骤2、头架、尾架将工件夹持定位住后旋转，在数控系统的控制下纵向伺服电机运转带动丝杠运转，丝杆通过螺母带动平台往复移动，砂轮纵向作往复移动；步骤3、当需要砂轮横向...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金辉，刘建峰，
申请(专利权)人：中捷精密机械徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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