【技术实现步骤摘要】
一种收发分离的激光雷达系统
[0001]本公开涉及激光雷达
，尤其涉及一种收发分离的激光雷达系统。
技术介绍
[0002]三维环境测量和感知具有重要的民用和军事应用价值。在ADAS辅助驾驶和自动驾驶系统中，对车辆周边环境进行空间距离测量和三维环境重建，是实现高精度自动驾驶控制的前提条件。毫米波雷达和摄像头三维视觉重建是比较常见的距离测量技术，但在自动驾驶应用场景下，毫米波雷达的横向分辨率难以达到要求，且易受金属物体干扰；摄像头三维视觉重建的测距精度较低，对于远距离的目标，也较难实现精准的距离测量。激光雷达通过主动发射脉冲式红外激光束，照射到被测物体后，形成漫反射回波，由接收系统收集；通过测量发射脉冲和接收回波之间的时间差，可以获得被测物体的距离信息。激光雷达具有测距精度高、横向分辨率高的优点，在辅助驾驶和自动驾驶领域有广阔的应用前景。
[0003]随着自动驾驶的发展，对雷达在竖直方向上的尺寸要求越来越严苛，如何降低激光雷达在竖直方向上的尺寸，使激光雷达与行驶设备在外观上更好的融合成了当前迫切的需求。
专...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种收发分离的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统设置于行驶设备，包括：激光发射部件，用于发射激光束至不同的探测区域，探测所述探测区域内的物体；光接收部件，用于接收激光束在被探测物体表面产生的漫反射回波；控制器，用于连接所述激光发射部件和所述光接收部件，控制所述激光发射部件发射激光束和所述光接收部件接收漫反射回波；其中，所述激光发射部件和所述光接收部件分开放置于所述行驶设备的不同位置，所述激光发射部件和所述光接收部件在竖直方向上呈预设距离设置。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射部件包括：一个或多个激光发射器，用于发射激光束；反射镜，所述反射镜围绕旋转轴进行360度竖直旋转，用于对所述激光发射器发射的激光束进行反射，形成反射激光束进入所述探测区域进行物体探测。3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射部件包括多个激光发射器，所述多个激光发射器，在所述激光雷达系统的系统光轴水平方向的两侧对称分布，所述光接收部件位于所述系统光轴上。4.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光发射部件还包括准直模块，所述准直模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：时菲菲，郑睿童，王世玮，沈罗丰，
申请(专利权)人：探维科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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