飞行时间TOF装置和电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种TOF装置和电子设备，该TOF装置包括：发射模块，包括：光源和调制元件，所述光源包括多个子光源组，所述光源用于发射光束，所述调制元件用于对所述光源发射的光束进行调制形成调制光束，并将所述调制光束投射至外部对象；接收模块，包括像素阵列，所述像素阵列包括多个像素组，所述像素阵列用于在多个子光源组分时发射光束时，分时接收从外部对象返回的调制光束，以获取所述外部对象的多个深度图；处理模块，用于根据所述外部对象的多个深度图，合成所述外部对象的目标深度图，其中，所述目标深度图中包括在每个子光源组发射光束时根据所述子光源组发射的光束和每个像素组接收的调制光束之间的时间差或相位差所确定的深度信息。定的深度信息。定的深度信息。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间TOF装置和电子设备


[0001]本申请涉及3D
，并且更具体地，涉及飞行时间TOF装置和电子设备。

技术介绍

[0002]时间飞行(Time of Flight，TOF)模组是通过测量光束在空间中的飞行时间来计算物体的距离，或者说，深度，由于其具有精度高、测量范围大等优点被广泛应用于消费电子、无人驾驶、AR/VR等领域。
[0003]TOF模组中包括光源和相机，光源用于向目标空间发射光束以提供照明，相机对从外部对象返回的光束进行成像，根据光束由发射到接收所需要的时间计算物体的距离。
[0004]然而，相机中的像素一般采用单光子雪崩二极管(SPAD)实现，而SPAD的尺寸较大，难以做成高分辨率的像素阵列，这就限制了3D深度成像的分辨率。
[0005]因此，如何提升3D深度成像的分辨率是一项亟需解决的问题。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种飞行时间TOF装置和电子设备，能够在不提升像素阵列的阵列分辨率的情况下，提升3D深度成像的分辨率。
[0007]第一方面，提供了一种飞行时间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间TOF装置，其特征在于，包括：发射模块，包括：光源和调制元件，其中，所述光源包括多个子光源组，每个子光源组包括至少一个子光源，所述光源用于发射光束，所述调制元件用于对所述光源发射的光束进行调制形成调制波束，并将所述调制波束投射至外部对象；接收模块，包括像素阵列，所述像素阵列包括多个像素组，每个像素组包括至少一个像素，在所述多个子光源组分时发射光束时，所述像素阵列用于分时接收从所述外部对象返回的调制光束，以获取所述外部对象的多个深度图；处理模块，用于根据所述外部对象的多个深度图，合成所述外部对象的目标深度图，其中，所述目标深度图中包括在所述多个子光源组中的每个子光源组发射光束时根据所述子光源组发射的光束和所述多个像素组中的每个像素组接收的调制光束之间的时间差或相位差所确定的深度信息。2.根据权利要求1所述的TOF装置，其特征在于，所述调制元件包括衍射光学元件DOE，所述调制光束为光斑阵列，所述衍射光学元件用于将所述每个子光源组发射的光束进行衍射后形成所述光斑阵列。3.根据权利要求1所述的TOF装置，其特征在于，所述接收模块还包括：第一透镜单元，用于接收所述从所述外部对象返回的的调制波束，并将所述调制波束进行准直或会聚后传输至所述像素阵列。4.根据权利要求1所述的TOF装置，其特征在于，所述发射模块还包括：第二透镜单元，设置在所述光源和所述调制元件之间，用于将所述子光源组发射的光束进行准直或会聚后传输至所述调制元件。5.根据权利要求1所述的TOF装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：按照预设顺序依次控制所述多个子光源组中的一个子光源组发射光束，以使所述像素阵列采集从所述外部对象返回的调制光束；根据所述子光源组发射的光束和所述像素阵列接收的...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘远，林峰，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：