【技术实现步骤摘要】
一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置
[0001]本专利技术涉及煤矿井下运输设备
,特别是涉及一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置。
技术介绍
[0002]随着无轨胶轮辅助运输系统的逐渐成熟,为新型现代化矿井的辅助运输提供了一套解决方案。煤矿车辆为了保证在含有瓦斯的狭小空间内作业要求,常常会受到外形尺寸限制和安全性能管制。由于煤矿井下的运行工况条件是崎岖不平,多粉尘和煤泥,常有积水的巷道路面,车辆行驶时一旦遇到淤泥洼坑路面,容易深陷泥潭,无法前行。同时随着煤矿资源的不断开采,越来越多的薄煤层矿产资源需要开发,薄煤层设备的运输及低矮巷道内的通行问题亟待解决。
[0003]目前煤矿车辆一般只能用于煤矿辅运大巷运输,并实行物料、设备和人员区别使用,做到专车专用,底盘的通用性较差;运料车辆在布置时受传动系统限制和车辆通过性能的要求,通常底盘设计重心较高,不利于改善车辆的行驶稳定性;运人车辆乘员车厢的乘坐空间较小,作业人员上下车不便。
[0004]因此,为了解决车辆的操纵稳定性和驾驶舒适性的需求矛 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,包括车架、车轮和车轴,所述车轮安装于所述车轴上;其特征在于:所述车架的前端设置有限位块,所述限位块能够与工作装置的前端连接,所述车架的两侧安装有闭锁装置,两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接;所述车架上还设置有升降装置,所述升降装置能够带动所述车架升降,所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元,所述左升降控制单元、所述右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,其特征在于:所述工作装置的前端设置有管柱体,所述管柱体能够卡在所述限位块上。3.根据权利要求2所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,其特征在于:所述工作装置的两侧均安装有耳轴,所述闭锁装置包括牙座和钳牙,所述牙座和所述钳牙能够咬合,夹紧所述耳轴。4.根据权利要求3所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,其特征在于:所述闭锁装置通过安装座连接有闭锁油缸,所述闭锁油缸与所述控制系统连接。5.根据权利要求1所述的用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,其特征在于:所述左升降控制单元和所述右升降控制单元均包括升降油缸,所述升降油缸与所述控制系统连接;所述升降油缸的一端通过第一油缸耳座铰接于第一耳座上,另一端通过第二油缸耳座铰接于第二耳座上,所述车架的左右两侧前部位置均固定有所述第一耳座,所述第二耳座固定于所述车轮上方的挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵远,李文军,王治伟,梁玉芳,郝志军,杨希,韦建龙,郭培燕,王素慧,杨振声,杨志龙,陈贤忠,韩霏,贾秀华,闫凯,
申请(专利权)人:山西天地煤机装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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