三相铜排装置和伺服驱动器制造方法及图纸

提供了一种三相铜排装置，包括：上下层叠的三相铜排L1、L2和L3，其中所述L1、L2和L3由绝缘材料隔开；滤波器件，与所述三相铜排L1、L2和L3集成在一起。本发明专利技术方案利用铜排自身的特性与集成的滤波器件，能够将驱动器输入端受到的外界电磁干扰更快的泄放掉，且可根据实际工况自由定制滤波部分，以满足驱动器在不同电磁环境的运行需求，并能减少输入铜排对空间的辐射发射，增强驱动器的稳定性。增强驱动器的稳定性。增强驱动器的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
三相铜排装置和伺服驱动器


[0001]本专利技术涉及智能控制领域，更具体地涉及三相铜排装置和伺服驱动器。

技术介绍

[0002]随着全球工业自动化程度的不断提高，驱动器已经成为工业发展必不可少的一部分，用户对伺服驱动器的可靠性要求也更高了。在驱动器中，铜排泛指导电部分的结构件，一般有黄铜、紫铜、铝等材质，在铜排的设计中，需要考虑加工工艺、安全性、结构稳定性、过流能力、满载发热等等。
[0003]一般情况下，铜排具有较好的散热能力与过流能力，能承受较大的电压、电流冲击等。因此，驱动器在大功率应用场合中，需要用到铜排来走强电部分的电流。对于驱动器输入部分，会受到一些外界环境影响，三相输入铜排会辐射出一些干扰影响驱动器的信号，使得驱动器有可能报警停止工作甚至发出错误的指令。
[0004]现有技术中国专利CN204190606U公开了一种变流器用EMI滤波器，通过将磁环、电容等一些元件集成到一起，在通过铜排作为接线端子，达到设备的EMI的滤波效果，该方案提供的滤波器的滤波均由内部集成的元件与磁环完成，并没有利用铜排的特性，该方案实际设计中，主要应用在变流器中，且针对EMI问题，整体体积较大，不能适用于伺服驱动器领域。
[0005]现有技术中国专利CN104167935A公开了三相输出复合母排，输出做成叠层形式，可以降低输出测的电感量，进而减小输出测的电压尖峰。该方案仅针对设备自身由于寄生电感产生的电压尖峰，由于干扰到达输出侧已经经过了整流、逆变模块，因此该方案并不能完全消除外界输入的干扰。
[0006]现有技术中国专利CN112510925A公开了一种电磁干扰抑制装置，该方案将磁环直接加在铜排上，能滤除很少一部分干扰，但遇到较恶劣的运行环境，该方案的铜排暴露在外面容易将干扰辐射到空间中，进而影响到敏感器件。
[0007]因此，现有技术需要一种具有更好地滤除干扰的铜排结构。
[0008]上述在背景部分公开的信息仅用于对本专利技术的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

技术实现思路

[0009]本专利技术提供了一种用于伺服驱动器的三相铜排装置和伺服驱动器。本专利技术的方案能够解决现有技术中的干扰源输入铜排后难以泄露的问题，能够解决由于铜排引入的干扰从而导致伺服驱动器运行不稳定的问题。
[0010]本专利技术的第一方面提供了一种三相铜排装置，包括：上下层叠的三相铜排L1、L2和L3，其中所述L1、L2和L3由绝缘材料隔开；滤波器件，与所述三相铜排L1、L2和L3集成在一起。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，还包括绝缘部分，所述绝缘部分用于包裹并固定所述
滤波器件和所述三相铜排L1、L2、L3。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述三相铜排装置还包括屏蔽层，所述屏蔽层包裹所述绝缘部分并屏蔽所述三相铜排L1、L2、L3的辐射。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，其中，所述三相铜排L1、L2和L3任意两个相当于构成寄生电容的两个极板，通过调整三相铜排L1、L2和L3正对面积的大小和所述绝缘层的厚度，可以改变所述寄生电容的电容值。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，当所述三相铜排L1、L2和L3受到干扰时，所述干扰经过滤波器件泄放到驱动器外壳。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，其中三相铜排L1、L2和L3上下正对的面积一致。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，其中所述滤波器件为压敏电阻、X电容、Y电容的任意一种。
[0017]本专利技术的第二方面提供了一种伺服驱动器，包括上述的三相铜排装置。
[0018]本专利技术的方案从驱动器输入铜排上直接泄放外界输入的干扰，大幅度缩短滤波回路，防止干扰进入模块，增强驱动器的稳定性；本专利技术的方案通过铜排的空间布局，使铜排具有一定的抗干扰效果，即使不增加滤波器件也可以消除驱动器输入端部分差模干扰；本专利技术的方案直接将滤波器件集成到输入铜排中，进而简化了驱动器的安装过程；本专利技术的方案减少了驱动器受到外界干扰后输入铜排上的辐射发射。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是根据本专利技术的一个示例性的输入铜排剖面示意图。
[0021]图2是根据本专利技术的一个示例性的输入铜排等效电路图。
[0022]图3是根据本专利技术的铜排受到差模干扰泄放路径示意图。
[0023]图4是根据本专利技术的铜排受到共模干扰泄放路径示意图。
[0024]图5是根据本专利技术的铜排装置接底层吸收空间辐射干扰示意图。
具体实施例
[0025]如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本专利技术的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关
中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本专利技术中被明确定义为具有这样的含意。
[0026]本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本专利技术的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本专利技术的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本专利技术的范围内。
[0027]下文中，将参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本专利技术的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
[0028]本专利技术的方案通过一种三相输入铜排装置，将输入铜排平行放置，使得每两个网络中有一个等效X电容，通过调整其两相之间的铜排间距来改变其等效X电容的参数。利用铜排自身的特性与集成的滤波器件，能将驱动器输入端受到的外界电磁干扰更快的泄放掉，且可根据实际工况自由定制滤波部分，以满足驱动器在不同电磁环境的运行需求，并能减少输入铜排对空间的辐射发射，增强了驱动器的稳定性。此外，本专利技术提供了一种能滤除部分干扰的三相输入铜排装置，该铜排利用自身特性达成滤波的效果，为了更好的提高滤波效果，在铜排中集成了滤波器件，能将驱动器90％以上的干扰源在进入到输入铜排后直接被泄放掉，进而提高驱动器的稳定性。
[0029]图1是根据本专利技术的一个示例性的输入铜排剖面示意图。
[0030]如图1所示，为三相铜排装置的剖面图，其中由上下层叠的三相输入铜排、绝缘部分、滤波器件，接地部分构成，绝缘层保证了各个网络之间的电气安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三相铜排装置，包括：上下层叠的三相铜排L1、L2和L3，其中所述L1、L2和L3由绝缘材料隔开；滤波器件，与所述三相铜排L1、L2和L3集成在一起。2.根据权利要求1所述的装置，还包括绝缘部分，所述绝缘部分用于包裹并固定所述滤波器件和所述三相铜排L1、L2、L3。3.根据权利要求1所述的装置，所述三相铜排装置还包括屏蔽层，所述屏蔽层包裹所述绝缘部分并屏蔽所述三相铜排L1、L2、L3的辐射。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述三相铜排L1、L2和L3任意两个相当于构成寄生电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长恺，区均灌，刘旭龙，谭章德，郑培杰，李通，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：