一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统。该方法包括根据车载网络通信系统中的主干网、子网以及网关确定车载网络通信系统内部消息的通信回路；所述主干网包括：以太网；所述子网包括：FlexRay、CAN及CANFD；根据每条通信回路中的子网、主干网以及网关确定相应的通信回路的时延；根据所有通信回路的时延确定车载网络通信系统内异构网络端到端的时延。本发明专利技术能够保证车载网络通信系统时延的准确性，进而能够保证车载网络系统控制策略的准确性。制策略的准确性。制策略的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统


[0001]本专利技术涉及异构车载网络领域，特别是涉及一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法及系统。

技术介绍

[0002]汽车工业目前是世界上最大的经济部门之一，每年生产数千万辆汽车。该行业见证了嵌入式应用程序数量的指数增长。现代车辆有70多个电子控制器，它们交换信号，代表从速度或发动机温度到多媒体和遥测数据等信息。
[0003]常见的车载网络有CAN、CAN FD、FlexRay、以太网。CAN总线是由BOSCH(博世)公司定义的一种解决汽车电子系统中ECU之间数据传输的实时性分布式通讯串行总线。CAN总线为5V差分信号的双线传输方式，通信介质常采用双绞线或同轴电缆。CAN总线协议由ISO11898(高速通信)和ISO11519(低速通信)组成，其中高速通信(125kbps～1Mpbs)主要应用于与汽车安全相关的领域如车身底盘与发动机的控制；低速通信(125kbps以下)主要应用于车辆信息中心、故障诊断、仪表显示等系统。
[0004]CAN FD是由CAN总线升级变化而来，一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法，其特征在于，包括：根据车载网络通信系统中的主干网、子网以及网关确定车载网络通信系统内部消息的通信回路；所述主干网包括：以太网；所述子网包括：FlexRay、CAN及CAN FD；根据每条通信回路中的子网、主干网以及网关确定相应的通信回路的时延；根据所有通信回路的时延确定车载网络通信系统内异构网络端到端的时延。2.根据权利要求1所述的一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法，其特征在于，所述根据车载网络通信系统中的主干网、子网以及网关确定车载网络通信系统内部消息的通信回路，具体包括：根据CAN、网关、以太网、网关以及CAN FD确定第一条通信回路；根据CAN、网关、以太网、网关以及FlexRay确定第二条通信回路；根据CAN FD、网关、以太网、网关以及FlexRay确定第三条通信回路；根据CAN FD、网关、以太网、网关以及CAN确定第四条通信回路；根据FlexRay、网关、以太网、网关以及CAN确定第五条通信回路；根据FlexRay、网关、以太网、网关以及CAN FD确定第六条通信回路。3.根据权利要求1所述的一种车载网络通信系统消息回路时延确定方法，其特征在于，所述根据每条通信回路中的子网、主干网以及网关确定相应的通信回路的时延，具体包括：根据消息流确定主干网的最大传输时间以及每个子网的最大传输时间；根据每条通信回路中的主干网的最大传输时间、每个子网的最大传输时间、网关的最大传输时间确定相应的通信回路的时延。4.一种车载网络通信系统消息回路时延确定系统，其特征在于，包括：通信回路确定模块，用于根据车载网络通信系统中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文伟，俞诗瑶，曹万科，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：