一种具有自定位功能的保护套管制造技术

本发明专利技术涉及一种具有自定位功能的保护套管，包括：套管本体，所述套管本体由内层、外层、中间层粘接剂组成，所述中间层粘接剂设于所述内层与所述外层之间，所述内层由弹性材料制成，并通过设立触觉传感器、构建模块、第一确定模块、第一获取模块、第二确定模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块、采集模块、匹配模块、第三确定模块，实现监控被保护电线是否发生偏移的功能，加强了保护套线的自定位准确性；内层为具有一定摩擦系数的弹性胶管，可以起到自粘合作用，安装套线可扩充后套入，当套在被保护的电线、电缆上后，可以紧密贴合，不易滑动，实现了自定位功能，省去安装后还需使用胶带固定的步骤。用胶带固定的步骤。用胶带固定的步骤。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自定位功能的保护套管


[0001]本专利技术涉及电缆保护
，更具体地说，本专利技术涉及一种具有自定位功能的保护套管。

技术介绍

[0002]电线、电缆的耐磨保护材料，针对阻燃要求较高，需要达到UL94 V0级别，常常选用编织网管、耐磨布、胶带等材料进行包裹，为防止防护材料与电线、电缆的相对滑动，必须要对防护材料两端进行扎带或者胶布的缠绕固定，无法实现自定位功能，进一步，如果电线、电缆使用在高压部位，针对防护材料防水、绝缘的要求也需要同步满足，因此需提出一种具有自定位功能的保护套管，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自定位功能的保护套管，包括：套管本体，所述套管本体由内层、外层、中间层粘接剂组成，所述中间层粘接剂设于所述内层与所述外层之间。
[0005]作为本专利技术的一种改进，所述内层由弹性材料制成。
[0006]作为本专利技术的一种改进，所述外层为编织网状结构。
[0007]作为本专利技术的一种改进，所述内层的厚度范围为0.1mm至0.5mm，直径范围为3mm至64mm。
[0008]作为本专利技术的一种改进，所述弹性材料的拉伸强度小于15Mpa，断裂伸长率不小于200％，回弹率不小于90％。
[0009]作为本专利技术的一种改进，所述中间层粘接剂的粘度范围为200mPa
·
s至2000mPa
·
s。
[0010]作为本专利技术的一种改进，所述的一种具有自定位功能的保护套管，还包括：触觉传感器、构建模块、第一确定模块、第一获取模块；
[0011]所述触觉传感器均匀设置在所述内层内壁，且所述触觉传感器有M个；
[0012]所述构建模块、第一确定模块、第一获取模块依次相连，且所述构建模块与每个触觉传感器相连；
[0013]所述触觉传感器用于按照预设周期获取所述内层上对应位置处所受的实时压力，并当所述实时压力大于预设压力值时，按照预设周期获取所述内层上对应采样范围内的触觉信息；
[0014]所述构建模块用于基于每个预设周期对应采样范围内的触觉信息和保护套管内壁预设的三维点云结构以及对应采样范围内的位置信息，构建所述内层内壁对应的三维应
力动态模型；
[0015]所述第一确定模块用于按照预设确定方法确定所述三维应力动态模型在第一个预设周期中所述内层的内壁上的N个第一边缘点，并基于每个第一边缘点的第一坐标数据和对应的确定顺序构成第一坐标数据集合，按照预设确定方法确定所述三维应力动态模型在当前预设周期中所述内层的内壁上的N个第二边缘点，并基于每个第二边缘对应的第二坐标数据和对应的确定顺序构成第二坐标数据集合；
[0016]所述第一获取模块用于基于对应的确定顺序求取所述第一坐标数据集合中的坐标数据和所述第二坐标数据集合中的对应坐标数据的第一差值，确定第一差值大于第一预设差值的坐标数据的第一个数，将所述第一差值和所述第一个数输出为第一检测结果，同时，当所述第一个数大于第一预设个数时，则输出第一检测信号。
[0017]作为本专利技术的一种改进，所述的一种具有自定位功能的保护套管，还包括：第二确定模块、第二获取模块：
[0018]所述第二确定模块、第二获取模块依次相连；
[0019]所述第二确定模块与所述构建模块相连；
[0020]所述第二确定模块用于按照预设周期和预设分析方法分析所述三维应力动态模型，确定所述三维应力动态模型中的所有沟壑结构，并确定每个沟壑结构的三维点云形状，基于对应的三维点云形状截取每个沟壑结构的三维边框，基于对应的三维边框和预设确定方法确定每个沟壑结构的中心坐标点，基于预先存储的切点数据库，确定所述三维边框的切点信息，根据所述三维边框上所有切点信息，获得每个沟壑的最大截面面积，并求得每个预设周期对应的最大总截面面积；
[0021]所述第二获取模块用于获取当前预设周期对应的最大总截面面积与第一个预设周期对应的最大总截面面积的第二差值，同时，获取第一个预设周期中每个沟壑结构的第一中心坐标点数据和当前预设周期对应的第二中心坐标点数据，求得所述第一中心坐标点数据和所述第二中心坐标点数据的第三差值，将所述第二差值和所述第三差值作为第二检测结果，同时，获取所述第二差值大于第二预设差值的第二个数大于以及所述第三差值大于第三预设差值的第三个数，当所述第二个数大于第二预设个数或所述第三个数大于第三预设个数时，则输出第二检测信号。
[0022]作为本专利技术的一种改进，所述的一种具有自定位功能的保护套管，还包括：第三获取模块、第四获取模块、采集模块、匹配模块、第三确定模块；
[0023]所述第二确定模块、第三获取模块、第四获取模块、采集模块、匹配模块、第三确定模块依次相连；
[0024]所述采集模块与所述第三获取模块相连；
[0025]所述第三获取模块用于确定所述三维边框上每个第一坐标点与所述所述三维应力动态模型在当前预设周期的圆心坐标点之间的第一距离，基于对应的第一距离确定每个第一坐标点对应的标注值，基于所述标准值和预设的标注方法对所述三维边框进行增亮标注处理，将标注结果与所述三维应力动态模型进行融合获得三维标注模型；
[0026]所述第四获取模块用于获取当前预设周期中三维边框上每个第一坐标点对应的第一距离和第一个预设周期中对应的第一坐标点对应的第一距离之间的第四差值，将所述第四差值作为第三检测结果；
[0027]所述采集模块用于按照预设周期对所述三维标注模型的标注面进行图像采集，获得第一图像；
[0028]所述匹配模块用于用于获得每个标注后的三维边框在所述第一图像中对应的第二边框，按照预设分割方法对所述第二边框进行分割获得N个子线段，获得第一个预设周期中每个第二边框中包含像素点的第一总个数和当前预设周期中每个第二边框中包含像素点的第二总个数，按照第一总个数、第二总个数以及个数接近原则，将当前预设周期中的第二边框与第一个预设周期中的第二边框进行对应匹配，并按照预设轮廓匹配原则，将当前预设周期中的第二边框中的第一子线段与第一个预设周期中的第二边框中的第二子线段进行对应匹配
[0029]所述第三确定模块用于基于所述匹配结果和所述第一子线段的起点坐标、终点坐标以及所述第二子线段的起点坐标和终点坐标，获得所述第一子线段与对应的第二子线段的起点坐标差值和终点坐标差值以及子线段偏离角度，并将所述起点坐标差值和所述终点坐标差值以及所述子线段偏离角度作为第四检测结果，同时，获得所述起点坐标差值大于预设起点坐标差值的第四个数、所述终点坐标差值大于预设终点坐标差值的第五个数、所述子线段偏离角度大于预设子线段偏离角度的第六个数，当所述第四个数大于第四预设个数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，包括：套管本体(1)，所述套管本体(1)由内层(101)、外层(102)、中间层粘接剂(103)组成，所述中间层粘接剂(103)设于所述内层(101)与所述外层(102)之间。2.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，所述内层(101)由弹性材料制成。3.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，所述外层(102)为编织网状结构。4.根据权利要求2所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，所述内层(101)的厚度范围为0.1mm至0.5mm，直径范围为3mm至64mm。5.根据权利要求2所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，所述弹性材料的拉伸强度小于15Mpa，断裂伸长率不小于200％，回弹率不小于90％。6.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，所述中间层粘接剂(103)的粘度范围为200mPa
·
s至2000mPa
·
s。7.根据权利要求1所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，还包括：触觉传感器(104)、构建模块(105)、第一确定模块(106)、第一获取模块(107)；所述触觉传感器(104)均匀设置在所述内层(101)内壁，且所述触觉传感器(104)有M个；所述构建模块(105)、第一确定模块(106)、第一获取模块(107)依次相连，且所述构建模块(105)与每个触觉传感器(104)相连；所述触觉传感器(104)用于按照预设周期获取所述内层(101)上对应位置处所受的实时压力，并当所述实时压力大于预设压力值时，按照预设周期获取所述内层(101)上对应采样范围内的触觉信息；所述构建模块(105)用于基于每个预设周期对应采样范围内的触觉信息和保护套管内壁预设的三维点云结构以及对应采样范围内的位置信息，构建所述内层(101)内壁对应的三维应力动态模型；所述第一确定模块(106)用于按照预设确定方法确定所述三维应力动态模型在第一个预设周期中所述内层(101)的内壁上的N个第一边缘点，并基于每个第一边缘点的第一坐标数据和对应的确定顺序构成第一坐标数据集合，按照预设确定方法确定所述三维应力动态模型在当前预设周期中所述内层(101)的内壁上的N个第二边缘点，并基于每个第二边缘对应的第二坐标数据和对应的确定顺序构成第二坐标数据集合；所述第一获取模块(107)用于基于对应的确定顺序求取所述第一坐标数据集合中的坐标数据和所述第二坐标数据集合中的对应坐标数据的第一差值，确定第一差值大于第一预设差值的坐标数据的第一个数，将所述第一差值和所述第一个数输出为第一检测结果，同时，当所述第一个数大于第一预设个数时，则输出第一检测信号。8.根据权利要求7所述的一种具有自定位功能的保护套管，其特征在于，还包括：第二确定模块(108)、第二获取模块(109)：所述第二确定模块(108)、第二获取模块(109)依次相连；所述第二确定模块(108)与所述构建模块(105)相连；所述第二确定模块(108)用于按照预设周期和预设分析方法分析所述三维应力动态模
型，确定所述三维应力动态模型中的所有沟壑结构，并确定每个沟壑结构的三维点云形状，基于对应的三维点云形状截取每个沟壑结构的三维边框，基于对应的三维边框和预设确定方法确定每个沟壑结构的中心坐标点，基于预先存储的切点数据库，确定所述三维边框的切点信息，根据所述三维边框上所有切点信息，获得每个沟壑的最大截面面积，并求得每个预设周期对应的最大总截面面积；所述第二获取模块(109)用于获取当前预设周期对应的最...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝辉，彭俊杰，方宋辉，马陈诚，盘金元，
申请(专利权)人：深圳市骏鼎达新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：