一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统，涉及自动化生产技术领域。该基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视装置，包括巡视工作站、用电设备、巡视线路和机器人，所述巡视工作站内设置有无线控制机构和电源控制开关，所述无线控制机构通过无线信号与机器人电性连接，所述电源控制开关与主电源的电能输出端电性连接。该基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统，利用移动终端识别电子标签实现对设备的巡检管理，对设备巡检率，漏检率，人员到位率，设备异常等信息的统计分析，并监督和检查巡视员的工作，使得巡检记录更加规范，降低人工成本的同时很好的保障了巡视的效果。视的效果。视的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统


[0001]本专利技术涉及自动化生产
，具体为一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统。

技术介绍

[0002]电力巡视作为维护电力系统安全运行的基础工作，电力巡视可以有效地保障设备安全，减少设备故障率。
[0003]现行输配电线路巡视和变电站巡视多由人工完成，这种工作方式需要在现场进行手工输入，工作量较大，而且巡视出错几率较高。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视系统，解决了现行输配电线路巡视和变电站巡视多由人工完成，这种工作方式需要在现场进行手工输入，工作量较大，而且巡视出错几率较高的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视装置，包括巡视工作站、用电设备、巡视线路和机器人；
[0008]所述巡视工作站内设置有无线控制机构和电源控制开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视装置，其特征在于：包括巡视工作站、用电设备、巡视线路和机器人；所述巡视工作站内设置有无线控制机构和电源控制开关，所述无线控制机构通过无线信号与机器人电性连接，所述电源控制开关与主电源的电能输出端电性连接，所述电源控制开关与用电设备的电源输入端电性连接；所述机器人包括机器本体，所述机器本体上分别设置有驱动机构、无线信号收发器、ARM控制器、射频识别单元和移动电源，所述无线信号收发器与无线控制机构电性连接，所述ARM控制器为S3C2416处理器；所述用电设备上设置有可被射频识别单元识别的电子标签，电子标签内记录着当前用电设备的编号、工作状态和巡视记录。2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视装置，其特征在于：所述ARM控制器内设置有SD卡存储功能、RS232接口、复位功能、RTC时钟电源和稳压功能。3.一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视数据处理方式，其特征在于：包括物理生产线、服务系统和孪生生产线，具体方式如下：物理生产线检测并处理数据从而生成实时数据，物理生产线将实时数据产出，同时将实时数据发送至孪生生产线和服务系统，实施数据在孪生生产线内进行实时映射后通过分析结果反馈至服务系统，服务系统接收生产任务并实时管控物理生产线。4.一种基于数字孪生技术的电力设备不间断巡视路线规划方式，其特征在于：具体操作如下：以建立的数字孪生全息电力设备工作模型为基础，采用单源最短路径算法不间断规划和控制巡视线路，对最优子结构的性质进行了描述：P(m,n)＝{V
m
...V
i
...V
j
...V
n
}
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(1)；其中表达式1代表m到顶点n的最短路径，而i和j则代表该路径上的中点；按照最优子结构思想，设G为有权重的有向图，具体可表示为：G＝(V,E)
ꢀꢀꢀ
(2)；其中表达式2所代表的有向图权值都大于0，对未确定最短路径顶点的集合，按最短路径长度的递增顺序，添加到当前路线中，经过更新迭代得出巡视路径的最终规划结果；巡视路线控制程序要求按直线行驶，用P1、P2两点间连线作为机器人直线参考轨迹，即期望路径，移动控制算法是指根据机器人当前的位置和航向信息，对机器人进行实时调整，实现机器人在预定路线上的直线运动轨迹跟踪控制机器人的当前位置与期望运动轨迹偏离距离S和机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，张玉军，李云伟，黄宝莹，张迎迎，任重，徐海龙，徐丽，翟宇婧，卢伟，苏光，杨庆陶，张凝芳，
申请(专利权)人：国核电力规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：