一种球管相贯焊缝检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种球管相贯焊缝检测设备，包括升降模块、径向扫查模块、探头夹持模块；探头夹持模块包括基座、转动架和滑动导轨，探头与滑动导轨之间的转动副轴线穿过探头的中心点，滑动导轨与转动架之间具有绕探头中心点转动的转动副，转动架与基座沿管的轴线方向滑动连接，转动架与基座之间安装有弹簧；径向扫查模块，用于驱动基座沿管的径向移动；升降模块，用于驱动基座及径向扫查模块共同沿管的轴向移动。本发明专利技术的探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种球管相贯焊缝检测设备


[0001]本专利技术属于焊缝检测
，一种球管相贯焊缝检测设备。

技术介绍

[0002]在石油、电力、锅炉等行业的设备加工过程中，经常会遇到球管插接时形成的相贯线焊接情况。相对于管管相贯模型而言，球管插接相贯线是更为典型、复杂的空间曲线。在实际应用中往往对焊缝处的气密性和耐高压性要求较高，因此，焊接质量的好坏将直接影响相关设备的质量。定期的对球管焊缝进行检查是保障设备安全运行的重要保障，但是球管相贯焊缝为球面与管型圆柱面相交形成的空间相贯型焊缝，焊缝位置空间狭小、结构复杂，检测难度大。而且在一些高腐蚀性、高放射性的应用场合，无法进行人工检测。有鉴于此，确有必要专利技术一种安全、高效的球管相贯焊缝检测设备。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提供一种球管相贯焊缝检测设备，探头自适应焊缝的复杂曲面，定位准确，检测精度高，体积小，能够应用于球管相贯的内部狭小空间，安全、高效，解决了现有技术中存在的问题。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，一种球管相贯焊缝检测设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球管相贯焊缝检测设备，其特征在于，包括升降模块（10）、径向扫查模块（20）、探头夹持模块（30）；所述探头夹持模块（30），包括基座（301）、转动架（302）和弧形的滑动导轨（303），探头（306）与滑动导轨（303）之间的转动副轴线穿过探头（306）的中心点，滑动导轨（303）与转动架（302）之间具有绕探头（306）中心点转动的转动副，转动架（302）与基座（301）沿管的轴线方向滑动连接，转动架（302）与基座（301）之间安装有弹簧（305）；所述径向扫查模块（20），用于驱动基座（301）沿管的径向移动；所述升降模块（10），用于驱动基座（301）及径向扫查模块（20）共同沿管的轴向移动。2.根据权利要求1所述一种球管相贯焊缝检测设备，其特征在于，所述滑动导轨（303）为圆弧形，滑动导轨（303）与转动架（302）转动连接，探头（306）转动安装于滑动导轨（303）的直径上，探头（306）的中心位于滑动导轨（303）的圆心上。3.根据权利要求2所述一种球管相贯焊缝检测设备，其特征在于，所述转动架（302）的对应位置通过连接轴连接有多个滑轮（304），多个滑轮（304）分布于滑动导轨（303）的两侧，使得滑动导轨（303）与转动架（302）之间具有绕探头（306）中心点转动的转动副。4.根据权利要求2所述一种球管相贯焊缝检测设备，其特征在于，所述滑动导轨（303）内部开有导向槽，导向槽内装有多个凸缘轴承（311），凸缘轴承（311）通过固定轴与转动架（302）转动连接；最外侧的凸缘轴承（311）与导向槽直径小的一侧相接触，内侧的凸缘轴承（311）与滑动导轨（303）导向槽直径大的一侧相接触，凸缘轴承（311）的凸缘部分与滑动导轨（303）的端面相接触，用于限制滑动导轨（303）沿凸缘轴承（311）轴向的自由度，使得滑动导轨（303）与转动架（302）之间具有绕探头（306）中心点转动的转动副。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐钦云，王刚，贾鹏，李明，吴健荣，马官兵，汪涛，王立权，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：